Merge branch 'parisc-4.9-1' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/deller...
[cascardo/linux.git] / drivers / scsi / atari_scsi.c
1 /*
2  * atari_scsi.c -- Device dependent functions for the Atari generic SCSI port
3  *
4  * Copyright 1994 Roman Hodek <Roman.Hodek@informatik.uni-erlangen.de>
5  *
6  *   Loosely based on the work of Robert De Vries' team and added:
7  *    - working real DMA
8  *    - Falcon support (untested yet!)   ++bjoern fixed and now it works
9  *    - lots of extensions and bug fixes.
10  *
11  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
12  * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive
13  * for more details.
14  *
15  */
16
17 /*
18  * Notes for Falcon SCSI DMA
19  *
20  * The 5380 device is one of several that all share the DMA chip. Hence
21  * "locking" and "unlocking" access to this chip is required.
22  *
23  * Two possible schemes for ST DMA acquisition by atari_scsi are:
24  * 1) The lock is taken for each command separately (i.e. can_queue == 1).
25  * 2) The lock is taken when the first command arrives and released
26  * when the last command is finished (i.e. can_queue > 1).
27  *
28  * The first alternative limits SCSI bus utilization, since interleaving
29  * commands is not possible. The second gives better performance but is
30  * unfair to other drivers needing to use the ST DMA chip. In order to
31  * allow the IDE and floppy drivers equal access to the ST DMA chip
32  * the default is can_queue == 1.
33  */
34
35 #include <linux/module.h>
36 #include <linux/types.h>
37 #include <linux/blkdev.h>
38 #include <linux/interrupt.h>
39 #include <linux/init.h>
40 #include <linux/nvram.h>
41 #include <linux/bitops.h>
42 #include <linux/wait.h>
43 #include <linux/platform_device.h>
44
45 #include <asm/setup.h>
46 #include <asm/atarihw.h>
47 #include <asm/atariints.h>
48 #include <asm/atari_stdma.h>
49 #include <asm/atari_stram.h>
50 #include <asm/io.h>
51
52 #include <scsi/scsi_host.h>
53
54 #define DMA_MIN_SIZE                    32
55
56 /* Definitions for the core NCR5380 driver. */
57
58 #define NCR5380_implementation_fields   /* none */
59
60 #define NCR5380_read(reg)               atari_scsi_reg_read(reg)
61 #define NCR5380_write(reg, value)       atari_scsi_reg_write(reg, value)
62
63 #define NCR5380_queue_command           atari_scsi_queue_command
64 #define NCR5380_abort                   atari_scsi_abort
65 #define NCR5380_info                    atari_scsi_info
66
67 #define NCR5380_dma_recv_setup(instance, data, count) \
68         atari_scsi_dma_setup(instance, data, count, 0)
69 #define NCR5380_dma_send_setup(instance, data, count) \
70         atari_scsi_dma_setup(instance, data, count, 1)
71 #define NCR5380_dma_residual(instance) \
72         atari_scsi_dma_residual(instance)
73 #define NCR5380_dma_xfer_len(instance, cmd, phase) \
74         atari_dma_xfer_len(cmd->SCp.this_residual, cmd, !((phase) & SR_IO))
75
76 #define NCR5380_acquire_dma_irq(instance)      falcon_get_lock(instance)
77 #define NCR5380_release_dma_irq(instance)      falcon_release_lock()
78
79 #include "NCR5380.h"
80
81
82 #define IS_A_TT()       ATARIHW_PRESENT(TT_SCSI)
83
84 #define SCSI_DMA_WRITE_P(elt,val)                               \
85         do {                                                    \
86                 unsigned long v = val;                          \
87                 tt_scsi_dma.elt##_lo = v & 0xff;                \
88                 v >>= 8;                                        \
89                 tt_scsi_dma.elt##_lmd = v & 0xff;               \
90                 v >>= 8;                                        \
91                 tt_scsi_dma.elt##_hmd = v & 0xff;               \
92                 v >>= 8;                                        \
93                 tt_scsi_dma.elt##_hi = v & 0xff;                \
94         } while(0)
95
96 #define SCSI_DMA_READ_P(elt)                                    \
97         (((((((unsigned long)tt_scsi_dma.elt##_hi << 8) |       \
98              (unsigned long)tt_scsi_dma.elt##_hmd) << 8) |      \
99            (unsigned long)tt_scsi_dma.elt##_lmd) << 8) |        \
100          (unsigned long)tt_scsi_dma.elt##_lo)
101
102
103 static inline void SCSI_DMA_SETADR(unsigned long adr)
104 {
105         st_dma.dma_lo = (unsigned char)adr;
106         MFPDELAY();
107         adr >>= 8;
108         st_dma.dma_md = (unsigned char)adr;
109         MFPDELAY();
110         adr >>= 8;
111         st_dma.dma_hi = (unsigned char)adr;
112         MFPDELAY();
113 }
114
115 static inline unsigned long SCSI_DMA_GETADR(void)
116 {
117         unsigned long adr;
118         adr = st_dma.dma_lo;
119         MFPDELAY();
120         adr |= (st_dma.dma_md & 0xff) << 8;
121         MFPDELAY();
122         adr |= (st_dma.dma_hi & 0xff) << 16;
123         MFPDELAY();
124         return adr;
125 }
126
127 static void atari_scsi_fetch_restbytes(void);
128
129 static unsigned char (*atari_scsi_reg_read)(unsigned char reg);
130 static void (*atari_scsi_reg_write)(unsigned char reg, unsigned char value);
131
132 static unsigned long    atari_dma_residual, atari_dma_startaddr;
133 static short            atari_dma_active;
134 /* pointer to the dribble buffer */
135 static char             *atari_dma_buffer;
136 /* precalculated physical address of the dribble buffer */
137 static unsigned long    atari_dma_phys_buffer;
138 /* != 0 tells the Falcon int handler to copy data from the dribble buffer */
139 static char             *atari_dma_orig_addr;
140 /* size of the dribble buffer; 4k seems enough, since the Falcon cannot use
141  * scatter-gather anyway, so most transfers are 1024 byte only. In the rare
142  * cases where requests to physical contiguous buffers have been merged, this
143  * request is <= 4k (one page). So I don't think we have to split transfers
144  * just due to this buffer size...
145  */
146 #define STRAM_BUFFER_SIZE       (4096)
147 /* mask for address bits that can't be used with the ST-DMA */
148 static unsigned long    atari_dma_stram_mask;
149 #define STRAM_ADDR(a)   (((a) & atari_dma_stram_mask) == 0)
150
151 static int setup_can_queue = -1;
152 module_param(setup_can_queue, int, 0);
153 static int setup_cmd_per_lun = -1;
154 module_param(setup_cmd_per_lun, int, 0);
155 static int setup_sg_tablesize = -1;
156 module_param(setup_sg_tablesize, int, 0);
157 static int setup_hostid = -1;
158 module_param(setup_hostid, int, 0);
159 static int setup_toshiba_delay = -1;
160 module_param(setup_toshiba_delay, int, 0);
161
162
163 static int scsi_dma_is_ignored_buserr(unsigned char dma_stat)
164 {
165         int i;
166         unsigned long addr = SCSI_DMA_READ_P(dma_addr), end_addr;
167
168         if (dma_stat & 0x01) {
169
170                 /* A bus error happens when DMA-ing from the last page of a
171                  * physical memory chunk (DMA prefetch!), but that doesn't hurt.
172                  * Check for this case:
173                  */
174
175                 for (i = 0; i < m68k_num_memory; ++i) {
176                         end_addr = m68k_memory[i].addr + m68k_memory[i].size;
177                         if (end_addr <= addr && addr <= end_addr + 4)
178                                 return 1;
179                 }
180         }
181         return 0;
182 }
183
184
185 #if 0
186 /* Dead code... wasn't called anyway :-) and causes some trouble, because at
187  * end-of-DMA, both SCSI ints are triggered simultaneously, so the NCR int has
188  * to clear the DMA int pending bit before it allows other level 6 interrupts.
189  */
190 static void scsi_dma_buserr(int irq, void *dummy)
191 {
192         unsigned char dma_stat = tt_scsi_dma.dma_ctrl;
193
194         /* Don't do anything if a NCR interrupt is pending. Probably it's just
195          * masked... */
196         if (atari_irq_pending(IRQ_TT_MFP_SCSI))
197                 return;
198
199         printk("Bad SCSI DMA interrupt! dma_addr=0x%08lx dma_stat=%02x dma_cnt=%08lx\n",
200                SCSI_DMA_READ_P(dma_addr), dma_stat, SCSI_DMA_READ_P(dma_cnt));
201         if (dma_stat & 0x80) {
202                 if (!scsi_dma_is_ignored_buserr(dma_stat))
203                         printk("SCSI DMA bus error -- bad DMA programming!\n");
204         } else {
205                 /* Under normal circumstances we never should get to this point,
206                  * since both interrupts are triggered simultaneously and the 5380
207                  * int has higher priority. When this irq is handled, that DMA
208                  * interrupt is cleared. So a warning message is printed here.
209                  */
210                 printk("SCSI DMA intr ?? -- this shouldn't happen!\n");
211         }
212 }
213 #endif
214
215
216 static irqreturn_t scsi_tt_intr(int irq, void *dev)
217 {
218         struct Scsi_Host *instance = dev;
219         struct NCR5380_hostdata *hostdata = shost_priv(instance);
220         int dma_stat;
221
222         dma_stat = tt_scsi_dma.dma_ctrl;
223
224         dsprintk(NDEBUG_INTR, instance, "NCR5380 interrupt, DMA status = %02x\n",
225                  dma_stat & 0xff);
226
227         /* Look if it was the DMA that has interrupted: First possibility
228          * is that a bus error occurred...
229          */
230         if (dma_stat & 0x80) {
231                 if (!scsi_dma_is_ignored_buserr(dma_stat)) {
232                         printk(KERN_ERR "SCSI DMA caused bus error near 0x%08lx\n",
233                                SCSI_DMA_READ_P(dma_addr));
234                         printk(KERN_CRIT "SCSI DMA bus error -- bad DMA programming!");
235                 }
236         }
237
238         /* If the DMA is active but not finished, we have the case
239          * that some other 5380 interrupt occurred within the DMA transfer.
240          * This means we have residual bytes, if the desired end address
241          * is not yet reached. Maybe we have to fetch some bytes from the
242          * rest data register, too. The residual must be calculated from
243          * the address pointer, not the counter register, because only the
244          * addr reg counts bytes not yet written and pending in the rest
245          * data reg!
246          */
247         if ((dma_stat & 0x02) && !(dma_stat & 0x40)) {
248                 atari_dma_residual = hostdata->dma_len -
249                         (SCSI_DMA_READ_P(dma_addr) - atari_dma_startaddr);
250
251                 dprintk(NDEBUG_DMA, "SCSI DMA: There are %ld residual bytes.\n",
252                            atari_dma_residual);
253
254                 if ((signed int)atari_dma_residual < 0)
255                         atari_dma_residual = 0;
256                 if ((dma_stat & 1) == 0) {
257                         /*
258                          * After read operations, we maybe have to
259                          * transport some rest bytes
260                          */
261                         atari_scsi_fetch_restbytes();
262                 } else {
263                         /*
264                          * There seems to be a nasty bug in some SCSI-DMA/NCR
265                          * combinations: If a target disconnects while a write
266                          * operation is going on, the address register of the
267                          * DMA may be a few bytes farer than it actually read.
268                          * This is probably due to DMA prefetching and a delay
269                          * between DMA and NCR.  Experiments showed that the
270                          * dma_addr is 9 bytes to high, but this could vary.
271                          * The problem is, that the residual is thus calculated
272                          * wrong and the next transfer will start behind where
273                          * it should.  So we round up the residual to the next
274                          * multiple of a sector size, if it isn't already a
275                          * multiple and the originally expected transfer size
276                          * was.  The latter condition is there to ensure that
277                          * the correction is taken only for "real" data
278                          * transfers and not for, e.g., the parameters of some
279                          * other command.  These shouldn't disconnect anyway.
280                          */
281                         if (atari_dma_residual & 0x1ff) {
282                                 dprintk(NDEBUG_DMA, "SCSI DMA: DMA bug corrected, "
283                                            "difference %ld bytes\n",
284                                            512 - (atari_dma_residual & 0x1ff));
285                                 atari_dma_residual = (atari_dma_residual + 511) & ~0x1ff;
286                         }
287                 }
288                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = 0;
289         }
290
291         /* If the DMA is finished, fetch the rest bytes and turn it off */
292         if (dma_stat & 0x40) {
293                 atari_dma_residual = 0;
294                 if ((dma_stat & 1) == 0)
295                         atari_scsi_fetch_restbytes();
296                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = 0;
297         }
298
299         NCR5380_intr(irq, dev);
300
301         return IRQ_HANDLED;
302 }
303
304
305 static irqreturn_t scsi_falcon_intr(int irq, void *dev)
306 {
307         struct Scsi_Host *instance = dev;
308         struct NCR5380_hostdata *hostdata = shost_priv(instance);
309         int dma_stat;
310
311         /* Turn off DMA and select sector counter register before
312          * accessing the status register (Atari recommendation!)
313          */
314         st_dma.dma_mode_status = 0x90;
315         dma_stat = st_dma.dma_mode_status;
316
317         /* Bit 0 indicates some error in the DMA process... don't know
318          * what happened exactly (no further docu).
319          */
320         if (!(dma_stat & 0x01)) {
321                 /* DMA error */
322                 printk(KERN_CRIT "SCSI DMA error near 0x%08lx!\n", SCSI_DMA_GETADR());
323         }
324
325         /* If the DMA was active, but now bit 1 is not clear, it is some
326          * other 5380 interrupt that finishes the DMA transfer. We have to
327          * calculate the number of residual bytes and give a warning if
328          * bytes are stuck in the ST-DMA fifo (there's no way to reach them!)
329          */
330         if (atari_dma_active && (dma_stat & 0x02)) {
331                 unsigned long transferred;
332
333                 transferred = SCSI_DMA_GETADR() - atari_dma_startaddr;
334                 /* The ST-DMA address is incremented in 2-byte steps, but the
335                  * data are written only in 16-byte chunks. If the number of
336                  * transferred bytes is not divisible by 16, the remainder is
337                  * lost somewhere in outer space.
338                  */
339                 if (transferred & 15)
340                         printk(KERN_ERR "SCSI DMA error: %ld bytes lost in "
341                                "ST-DMA fifo\n", transferred & 15);
342
343                 atari_dma_residual = hostdata->dma_len - transferred;
344                 dprintk(NDEBUG_DMA, "SCSI DMA: There are %ld residual bytes.\n",
345                            atari_dma_residual);
346         } else
347                 atari_dma_residual = 0;
348         atari_dma_active = 0;
349
350         if (atari_dma_orig_addr) {
351                 /* If the dribble buffer was used on a read operation, copy the DMA-ed
352                  * data to the original destination address.
353                  */
354                 memcpy(atari_dma_orig_addr, phys_to_virt(atari_dma_startaddr),
355                        hostdata->dma_len - atari_dma_residual);
356                 atari_dma_orig_addr = NULL;
357         }
358
359         NCR5380_intr(irq, dev);
360
361         return IRQ_HANDLED;
362 }
363
364
365 static void atari_scsi_fetch_restbytes(void)
366 {
367         int nr;
368         char *src, *dst;
369         unsigned long phys_dst;
370
371         /* fetch rest bytes in the DMA register */
372         phys_dst = SCSI_DMA_READ_P(dma_addr);
373         nr = phys_dst & 3;
374         if (nr) {
375                 /* there are 'nr' bytes left for the last long address
376                    before the DMA pointer */
377                 phys_dst ^= nr;
378                 dprintk(NDEBUG_DMA, "SCSI DMA: there are %d rest bytes for phys addr 0x%08lx",
379                            nr, phys_dst);
380                 /* The content of the DMA pointer is a physical address!  */
381                 dst = phys_to_virt(phys_dst);
382                 dprintk(NDEBUG_DMA, " = virt addr %p\n", dst);
383                 for (src = (char *)&tt_scsi_dma.dma_restdata; nr != 0; --nr)
384                         *dst++ = *src++;
385         }
386 }
387
388
389 /* This function releases the lock on the DMA chip if there is no
390  * connected command and the disconnected queue is empty.
391  */
392
393 static void falcon_release_lock(void)
394 {
395         if (IS_A_TT())
396                 return;
397
398         if (stdma_is_locked_by(scsi_falcon_intr))
399                 stdma_release();
400 }
401
402 /* This function manages the locking of the ST-DMA.
403  * If the DMA isn't locked already for SCSI, it tries to lock it by
404  * calling stdma_lock(). But if the DMA is locked by the SCSI code and
405  * there are other drivers waiting for the chip, we do not issue the
406  * command immediately but tell the SCSI mid-layer to defer.
407  */
408
409 static int falcon_get_lock(struct Scsi_Host *instance)
410 {
411         if (IS_A_TT())
412                 return 1;
413
414         if (stdma_is_locked_by(scsi_falcon_intr) &&
415             instance->hostt->can_queue > 1)
416                 return 1;
417
418         if (in_interrupt())
419                 return stdma_try_lock(scsi_falcon_intr, instance);
420
421         stdma_lock(scsi_falcon_intr, instance);
422         return 1;
423 }
424
425 #ifndef MODULE
426 static int __init atari_scsi_setup(char *str)
427 {
428         /* Format of atascsi parameter is:
429          *   atascsi=<can_queue>,<cmd_per_lun>,<sg_tablesize>,<hostid>,<use_tags>
430          * Defaults depend on TT or Falcon, determined at run time.
431          * Negative values mean don't change.
432          */
433         int ints[8];
434
435         get_options(str, ARRAY_SIZE(ints), ints);
436
437         if (ints[0] < 1) {
438                 printk("atari_scsi_setup: no arguments!\n");
439                 return 0;
440         }
441         if (ints[0] >= 1)
442                 setup_can_queue = ints[1];
443         if (ints[0] >= 2)
444                 setup_cmd_per_lun = ints[2];
445         if (ints[0] >= 3)
446                 setup_sg_tablesize = ints[3];
447         if (ints[0] >= 4)
448                 setup_hostid = ints[4];
449         /* ints[5] (use_tagged_queuing) is ignored */
450         /* ints[6] (use_pdma) is ignored */
451         if (ints[0] >= 7)
452                 setup_toshiba_delay = ints[7];
453
454         return 1;
455 }
456
457 __setup("atascsi=", atari_scsi_setup);
458 #endif /* !MODULE */
459
460
461 static unsigned long atari_scsi_dma_setup(struct Scsi_Host *instance,
462                                           void *data, unsigned long count,
463                                           int dir)
464 {
465         unsigned long addr = virt_to_phys(data);
466
467         dprintk(NDEBUG_DMA, "scsi%d: setting up dma, data = %p, phys = %lx, count = %ld, "
468                    "dir = %d\n", instance->host_no, data, addr, count, dir);
469
470         if (!IS_A_TT() && !STRAM_ADDR(addr)) {
471                 /* If we have a non-DMAable address on a Falcon, use the dribble
472                  * buffer; 'orig_addr' != 0 in the read case tells the interrupt
473                  * handler to copy data from the dribble buffer to the originally
474                  * wanted address.
475                  */
476                 if (dir)
477                         memcpy(atari_dma_buffer, data, count);
478                 else
479                         atari_dma_orig_addr = data;
480                 addr = atari_dma_phys_buffer;
481         }
482
483         atari_dma_startaddr = addr;     /* Needed for calculating residual later. */
484
485         /* Cache cleanup stuff: On writes, push any dirty cache out before sending
486          * it to the peripheral. (Must be done before DMA setup, since at least
487          * the ST-DMA begins to fill internal buffers right after setup. For
488          * reads, invalidate any cache, may be altered after DMA without CPU
489          * knowledge.
490          *
491          * ++roman: For the Medusa, there's no need at all for that cache stuff,
492          * because the hardware does bus snooping (fine!).
493          */
494         dma_cache_maintenance(addr, count, dir);
495
496         if (IS_A_TT()) {
497                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = dir;
498                 SCSI_DMA_WRITE_P(dma_addr, addr);
499                 SCSI_DMA_WRITE_P(dma_cnt, count);
500                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = dir | 2;
501         } else { /* ! IS_A_TT */
502
503                 /* set address */
504                 SCSI_DMA_SETADR(addr);
505
506                 /* toggle direction bit to clear FIFO and set DMA direction */
507                 dir <<= 8;
508                 st_dma.dma_mode_status = 0x90 | dir;
509                 st_dma.dma_mode_status = 0x90 | (dir ^ 0x100);
510                 st_dma.dma_mode_status = 0x90 | dir;
511                 udelay(40);
512                 /* On writes, round up the transfer length to the next multiple of 512
513                  * (see also comment at atari_dma_xfer_len()). */
514                 st_dma.fdc_acces_seccount = (count + (dir ? 511 : 0)) >> 9;
515                 udelay(40);
516                 st_dma.dma_mode_status = 0x10 | dir;
517                 udelay(40);
518                 /* need not restore value of dir, only boolean value is tested */
519                 atari_dma_active = 1;
520         }
521
522         return count;
523 }
524
525
526 static long atari_scsi_dma_residual(struct Scsi_Host *instance)
527 {
528         return atari_dma_residual;
529 }
530
531
532 #define CMD_SURELY_BLOCK_MODE   0
533 #define CMD_SURELY_BYTE_MODE    1
534 #define CMD_MODE_UNKNOWN                2
535
536 static int falcon_classify_cmd(struct scsi_cmnd *cmd)
537 {
538         unsigned char opcode = cmd->cmnd[0];
539
540         if (opcode == READ_DEFECT_DATA || opcode == READ_LONG ||
541             opcode == READ_BUFFER)
542                 return CMD_SURELY_BYTE_MODE;
543         else if (opcode == READ_6 || opcode == READ_10 ||
544                  opcode == 0xa8 /* READ_12 */ || opcode == READ_REVERSE ||
545                  opcode == RECOVER_BUFFERED_DATA) {
546                 /* In case of a sequential-access target (tape), special care is
547                  * needed here: The transfer is block-mode only if the 'fixed' bit is
548                  * set! */
549                 if (cmd->device->type == TYPE_TAPE && !(cmd->cmnd[1] & 1))
550                         return CMD_SURELY_BYTE_MODE;
551                 else
552                         return CMD_SURELY_BLOCK_MODE;
553         } else
554                 return CMD_MODE_UNKNOWN;
555 }
556
557
558 /* This function calculates the number of bytes that can be transferred via
559  * DMA. On the TT, this is arbitrary, but on the Falcon we have to use the
560  * ST-DMA chip. There are only multiples of 512 bytes possible and max.
561  * 255*512 bytes :-( This means also, that defining READ_OVERRUNS is not
562  * possible on the Falcon, since that would require to program the DMA for
563  * n*512 - atari_read_overrun bytes. But it seems that the Falcon doesn't have
564  * the overrun problem, so this question is academic :-)
565  */
566
567 static unsigned long atari_dma_xfer_len(unsigned long wanted_len,
568                                         struct scsi_cmnd *cmd, int write_flag)
569 {
570         unsigned long   possible_len, limit;
571
572         if (wanted_len < DMA_MIN_SIZE)
573                 return 0;
574
575         if (IS_A_TT())
576                 /* TT SCSI DMA can transfer arbitrary #bytes */
577                 return wanted_len;
578
579         /* ST DMA chip is stupid -- only multiples of 512 bytes! (and max.
580          * 255*512 bytes, but this should be enough)
581          *
582          * ++roman: Aaargl! Another Falcon-SCSI problem... There are some commands
583          * that return a number of bytes which cannot be known beforehand. In this
584          * case, the given transfer length is an "allocation length". Now it
585          * can happen that this allocation length is a multiple of 512 bytes and
586          * the DMA is used. But if not n*512 bytes really arrive, some input data
587          * will be lost in the ST-DMA's FIFO :-( Thus, we have to distinguish
588          * between commands that do block transfers and those that do byte
589          * transfers. But this isn't easy... there are lots of vendor specific
590          * commands, and the user can issue any command via the
591          * SCSI_IOCTL_SEND_COMMAND.
592          *
593          * The solution: We classify SCSI commands in 1) surely block-mode cmd.s,
594          * 2) surely byte-mode cmd.s and 3) cmd.s with unknown mode. In case 1)
595          * and 3), the thing to do is obvious: allow any number of blocks via DMA
596          * or none. In case 2), we apply some heuristic: Byte mode is assumed if
597          * the transfer (allocation) length is < 1024, hoping that no cmd. not
598          * explicitly known as byte mode have such big allocation lengths...
599          * BTW, all the discussion above applies only to reads. DMA writes are
600          * unproblematic anyways, since the targets aborts the transfer after
601          * receiving a sufficient number of bytes.
602          *
603          * Another point: If the transfer is from/to an non-ST-RAM address, we
604          * use the dribble buffer and thus can do only STRAM_BUFFER_SIZE bytes.
605          */
606
607         if (write_flag) {
608                 /* Write operation can always use the DMA, but the transfer size must
609                  * be rounded up to the next multiple of 512 (atari_dma_setup() does
610                  * this).
611                  */
612                 possible_len = wanted_len;
613         } else {
614                 /* Read operations: if the wanted transfer length is not a multiple of
615                  * 512, we cannot use DMA, since the ST-DMA cannot split transfers
616                  * (no interrupt on DMA finished!)
617                  */
618                 if (wanted_len & 0x1ff)
619                         possible_len = 0;
620                 else {
621                         /* Now classify the command (see above) and decide whether it is
622                          * allowed to do DMA at all */
623                         switch (falcon_classify_cmd(cmd)) {
624                         case CMD_SURELY_BLOCK_MODE:
625                                 possible_len = wanted_len;
626                                 break;
627                         case CMD_SURELY_BYTE_MODE:
628                                 possible_len = 0; /* DMA prohibited */
629                                 break;
630                         case CMD_MODE_UNKNOWN:
631                         default:
632                                 /* For unknown commands assume block transfers if the transfer
633                                  * size/allocation length is >= 1024 */
634                                 possible_len = (wanted_len < 1024) ? 0 : wanted_len;
635                                 break;
636                         }
637                 }
638         }
639
640         /* Last step: apply the hard limit on DMA transfers */
641         limit = (atari_dma_buffer && !STRAM_ADDR(virt_to_phys(cmd->SCp.ptr))) ?
642                     STRAM_BUFFER_SIZE : 255*512;
643         if (possible_len > limit)
644                 possible_len = limit;
645
646         if (possible_len != wanted_len)
647                 dprintk(NDEBUG_DMA, "Sorry, must cut DMA transfer size to %ld bytes "
648                            "instead of %ld\n", possible_len, wanted_len);
649
650         return possible_len;
651 }
652
653
654 /* NCR5380 register access functions
655  *
656  * There are separate functions for TT and Falcon, because the access
657  * methods are quite different. The calling macros NCR5380_read and
658  * NCR5380_write call these functions via function pointers.
659  */
660
661 static unsigned char atari_scsi_tt_reg_read(unsigned char reg)
662 {
663         return tt_scsi_regp[reg * 2];
664 }
665
666 static void atari_scsi_tt_reg_write(unsigned char reg, unsigned char value)
667 {
668         tt_scsi_regp[reg * 2] = value;
669 }
670
671 static unsigned char atari_scsi_falcon_reg_read(unsigned char reg)
672 {
673         dma_wd.dma_mode_status= (u_short)(0x88 + reg);
674         return (u_char)dma_wd.fdc_acces_seccount;
675 }
676
677 static void atari_scsi_falcon_reg_write(unsigned char reg, unsigned char value)
678 {
679         dma_wd.dma_mode_status = (u_short)(0x88 + reg);
680         dma_wd.fdc_acces_seccount = (u_short)value;
681 }
682
683
684 #include "NCR5380.c"
685
686 static int atari_scsi_bus_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
687 {
688         int rv;
689         unsigned long flags;
690
691         local_irq_save(flags);
692
693         /* Abort a maybe active DMA transfer */
694         if (IS_A_TT()) {
695                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = 0;
696         } else {
697                 st_dma.dma_mode_status = 0x90;
698                 atari_dma_active = 0;
699                 atari_dma_orig_addr = NULL;
700         }
701
702         rv = NCR5380_bus_reset(cmd);
703
704         /* The 5380 raises its IRQ line while _RST is active but the ST DMA
705          * "lock" has been released so this interrupt may end up handled by
706          * floppy or IDE driver (if one of them holds the lock). The NCR5380
707          * interrupt flag has been cleared already.
708          */
709
710         local_irq_restore(flags);
711
712         return rv;
713 }
714
715 #define DRV_MODULE_NAME         "atari_scsi"
716 #define PFX                     DRV_MODULE_NAME ": "
717
718 static struct scsi_host_template atari_scsi_template = {
719         .module                 = THIS_MODULE,
720         .proc_name              = DRV_MODULE_NAME,
721         .name                   = "Atari native SCSI",
722         .info                   = atari_scsi_info,
723         .queuecommand           = atari_scsi_queue_command,
724         .eh_abort_handler       = atari_scsi_abort,
725         .eh_bus_reset_handler   = atari_scsi_bus_reset,
726         .this_id                = 7,
727         .cmd_per_lun            = 2,
728         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING,
729         .cmd_size               = NCR5380_CMD_SIZE,
730 };
731
732 static int __init atari_scsi_probe(struct platform_device *pdev)
733 {
734         struct Scsi_Host *instance;
735         int error;
736         struct resource *irq;
737         int host_flags = 0;
738
739         irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
740         if (!irq)
741                 return -ENODEV;
742
743         if (ATARIHW_PRESENT(TT_SCSI)) {
744                 atari_scsi_reg_read  = atari_scsi_tt_reg_read;
745                 atari_scsi_reg_write = atari_scsi_tt_reg_write;
746         } else {
747                 atari_scsi_reg_read  = atari_scsi_falcon_reg_read;
748                 atari_scsi_reg_write = atari_scsi_falcon_reg_write;
749         }
750
751         if (ATARIHW_PRESENT(TT_SCSI)) {
752                 atari_scsi_template.can_queue    = 16;
753                 atari_scsi_template.sg_tablesize = SG_ALL;
754         } else {
755                 atari_scsi_template.can_queue    = 1;
756                 atari_scsi_template.sg_tablesize = SG_NONE;
757         }
758
759         if (setup_can_queue > 0)
760                 atari_scsi_template.can_queue = setup_can_queue;
761
762         if (setup_cmd_per_lun > 0)
763                 atari_scsi_template.cmd_per_lun = setup_cmd_per_lun;
764
765         /* Leave sg_tablesize at 0 on a Falcon! */
766         if (ATARIHW_PRESENT(TT_SCSI) && setup_sg_tablesize >= 0)
767                 atari_scsi_template.sg_tablesize = setup_sg_tablesize;
768
769         if (setup_hostid >= 0) {
770                 atari_scsi_template.this_id = setup_hostid & 7;
771         } else {
772                 /* Test if a host id is set in the NVRam */
773                 if (ATARIHW_PRESENT(TT_CLK) && nvram_check_checksum()) {
774                         unsigned char b = nvram_read_byte(16);
775
776                         /* Arbitration enabled? (for TOS)
777                          * If yes, use configured host ID
778                          */
779                         if (b & 0x80)
780                                 atari_scsi_template.this_id = b & 7;
781                 }
782         }
783
784         /* If running on a Falcon and if there's TT-Ram (i.e., more than one
785          * memory block, since there's always ST-Ram in a Falcon), then
786          * allocate a STRAM_BUFFER_SIZE byte dribble buffer for transfers
787          * from/to alternative Ram.
788          */
789         if (ATARIHW_PRESENT(ST_SCSI) && !ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) &&
790             m68k_num_memory > 1) {
791                 atari_dma_buffer = atari_stram_alloc(STRAM_BUFFER_SIZE, "SCSI");
792                 if (!atari_dma_buffer) {
793                         pr_err(PFX "can't allocate ST-RAM double buffer\n");
794                         return -ENOMEM;
795                 }
796                 atari_dma_phys_buffer = atari_stram_to_phys(atari_dma_buffer);
797                 atari_dma_orig_addr = 0;
798         }
799
800         instance = scsi_host_alloc(&atari_scsi_template,
801                                    sizeof(struct NCR5380_hostdata));
802         if (!instance) {
803                 error = -ENOMEM;
804                 goto fail_alloc;
805         }
806
807         instance->irq = irq->start;
808
809         host_flags |= IS_A_TT() ? 0 : FLAG_LATE_DMA_SETUP;
810         host_flags |= setup_toshiba_delay > 0 ? FLAG_TOSHIBA_DELAY : 0;
811
812         error = NCR5380_init(instance, host_flags);
813         if (error)
814                 goto fail_init;
815
816         if (IS_A_TT()) {
817                 error = request_irq(instance->irq, scsi_tt_intr, 0,
818                                     "NCR5380", instance);
819                 if (error) {
820                         pr_err(PFX "request irq %d failed, aborting\n",
821                                instance->irq);
822                         goto fail_irq;
823                 }
824                 tt_mfp.active_edge |= 0x80;     /* SCSI int on L->H */
825
826                 tt_scsi_dma.dma_ctrl = 0;
827                 atari_dma_residual = 0;
828
829                 /* While the read overruns (described by Drew Eckhardt in
830                  * NCR5380.c) never happened on TTs, they do in fact on the
831                  * Medusa (This was the cause why SCSI didn't work right for
832                  * so long there.) Since handling the overruns slows down
833                  * a bit, I turned the #ifdef's into a runtime condition.
834                  *
835                  * In principle it should be sufficient to do max. 1 byte with
836                  * PIO, but there is another problem on the Medusa with the DMA
837                  * rest data register. So read_overruns is currently set
838                  * to 4 to avoid having transfers that aren't a multiple of 4.
839                  * If the rest data bug is fixed, this can be lowered to 1.
840                  */
841                 if (MACH_IS_MEDUSA) {
842                         struct NCR5380_hostdata *hostdata =
843                                 shost_priv(instance);
844
845                         hostdata->read_overruns = 4;
846                 }
847         } else {
848                 /* Nothing to do for the interrupt: the ST-DMA is initialized
849                  * already.
850                  */
851                 atari_dma_residual = 0;
852                 atari_dma_active = 0;
853                 atari_dma_stram_mask = (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ? 0x00000000
854                                         : 0xff000000);
855         }
856
857         NCR5380_maybe_reset_bus(instance);
858
859         error = scsi_add_host(instance, NULL);
860         if (error)
861                 goto fail_host;
862
863         platform_set_drvdata(pdev, instance);
864
865         scsi_scan_host(instance);
866         return 0;
867
868 fail_host:
869         if (IS_A_TT())
870                 free_irq(instance->irq, instance);
871 fail_irq:
872         NCR5380_exit(instance);
873 fail_init:
874         scsi_host_put(instance);
875 fail_alloc:
876         if (atari_dma_buffer)
877                 atari_stram_free(atari_dma_buffer);
878         return error;
879 }
880
881 static int __exit atari_scsi_remove(struct platform_device *pdev)
882 {
883         struct Scsi_Host *instance = platform_get_drvdata(pdev);
884
885         scsi_remove_host(instance);
886         if (IS_A_TT())
887                 free_irq(instance->irq, instance);
888         NCR5380_exit(instance);
889         scsi_host_put(instance);
890         if (atari_dma_buffer)
891                 atari_stram_free(atari_dma_buffer);
892         return 0;
893 }
894
895 static struct platform_driver atari_scsi_driver = {
896         .remove = __exit_p(atari_scsi_remove),
897         .driver = {
898                 .name   = DRV_MODULE_NAME,
899         },
900 };
901
902 module_platform_driver_probe(atari_scsi_driver, atari_scsi_probe);
903
904 MODULE_ALIAS("platform:" DRV_MODULE_NAME);
905 MODULE_LICENSE("GPL");