drivers/scsi/esp_scsi.c

   1 /* esp_scsi.c: ESP SCSI driver.
   2  *
   3  * Copyright (C) 2007 David S. Miller (davem@davemloft.net)
   4  */
   5
   6 #include <linux/kernel.h>
   7 #include <linux/types.h>
   8 #include <linux/slab.h>
   9 #include <linux/delay.h>
  10 #include <linux/list.h>
  11 #include <linux/completion.h>
  12 #include <linux/kallsyms.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/moduleparam.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/irqreturn.h>
  17
  18 #include <asm/irq.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <asm/dma.h>
  21
  22 #include <scsi/scsi.h>
  23 #include <scsi/scsi_host.h>
  24 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
  25 #include <scsi/scsi_device.h>
  26 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  27 #include <scsi/scsi_dbg.h>
  28 #include <scsi/scsi_transport_spi.h>
  29
  30 #include "esp_scsi.h"
  31
  32 #define DRV_MODULE_NAME         "esp"
  33 #define PFX DRV_MODULE_NAME     ": "
  34 #define DRV_VERSION             "2.000"
  35 #define DRV_MODULE_RELDATE      "April 19, 2007"
  36
  37 /* SCSI bus reset settle time in seconds.  */
  38 static int esp_bus_reset_settle = 3;
  39
  40 static u32 esp_debug;
  41 #define ESP_DEBUG_INTR          0x00000001
  42 #define ESP_DEBUG_SCSICMD       0x00000002
  43 #define ESP_DEBUG_RESET         0x00000004
  44 #define ESP_DEBUG_MSGIN         0x00000008
  45 #define ESP_DEBUG_MSGOUT        0x00000010
  46 #define ESP_DEBUG_CMDDONE       0x00000020
  47 #define ESP_DEBUG_DISCONNECT    0x00000040
  48 #define ESP_DEBUG_DATASTART     0x00000080
  49 #define ESP_DEBUG_DATADONE      0x00000100
  50 #define ESP_DEBUG_RECONNECT     0x00000200
  51 #define ESP_DEBUG_AUTOSENSE     0x00000400
  52 #define ESP_DEBUG_EVENT         0x00000800
  53 #define ESP_DEBUG_COMMAND       0x00001000
  54
  55 #define esp_log_intr(f, a...) \
  56 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_INTR) \
  57                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  58 } while (0)
  59
  60 #define esp_log_reset(f, a...) \
  61 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RESET) \
  62                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  63 } while (0)
  64
  65 #define esp_log_msgin(f, a...) \
  66 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGIN) \
  67                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  68 } while (0)
  69
  70 #define esp_log_msgout(f, a...) \
  71 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) \
  72                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  73 } while (0)
  74
  75 #define esp_log_cmddone(f, a...) \
  76 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_CMDDONE) \
  77                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  78 } while (0)
  79
  80 #define esp_log_disconnect(f, a...) \
  81 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DISCONNECT) \
  82                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  83 } while (0)
  84
  85 #define esp_log_datastart(f, a...) \
  86 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATASTART) \
  87                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  88 } while (0)
  89
  90 #define esp_log_datadone(f, a...) \
  91 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_DATADONE) \
  92                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  93 } while (0)
  94
  95 #define esp_log_reconnect(f, a...) \
  96 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_RECONNECT) \
  97                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
  98 } while (0)
  99
 100 #define esp_log_autosense(f, a...) \
 101 do {    if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) \
 102                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 103 } while (0)
 104
 105 #define esp_log_event(f, a...) \
 106 do {   if (esp_debug & ESP_DEBUG_EVENT) \
 107                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 108 } while (0)
 109
 110 #define esp_log_command(f, a...) \
 111 do {   if (esp_debug & ESP_DEBUG_COMMAND)       \
 112                 shost_printk(KERN_DEBUG, esp->host, f, ## a);   \
 113 } while (0)
 114
 115 #define esp_read8(REG)          esp->ops->esp_read8(esp, REG)
 116 #define esp_write8(VAL,REG)     esp->ops->esp_write8(esp, VAL, REG)
 117
 118 static void esp_log_fill_regs(struct esp *esp,
 119                               struct esp_event_ent *p)
 120 {
 121         p->sreg = esp->sreg;
 122         p->seqreg = esp->seqreg;
 123         p->sreg2 = esp->sreg2;
 124         p->ireg = esp->ireg;
 125         p->select_state = esp->select_state;
 126         p->event = esp->event;
 127 }
 128
 129 void scsi_esp_cmd(struct esp *esp, u8 val)
 130 {
 131         struct esp_event_ent *p;
 132         int idx = esp->esp_event_cur;
 133
 134         p = &esp->esp_event_log[idx];
 135         p->type = ESP_EVENT_TYPE_CMD;
 136         p->val = val;
 137         esp_log_fill_regs(esp, p);
 138
 139         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 140
 141         esp_log_command("cmd[%02x]\n", val);
 142         esp_write8(val, ESP_CMD);
 143 }
 144 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_cmd);
 145
 146 static void esp_send_dma_cmd(struct esp *esp, int len, int max_len, int cmd)
 147 {
 148         if (esp->flags & ESP_FLAG_USE_FIFO) {
 149                 int i;
 150
 151                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 152                 for (i = 0; i < len; i++)
 153                         esp_write8(esp->command_block[i], ESP_FDATA);
 154                 scsi_esp_cmd(esp, cmd);
 155         } else {
 156                 if (esp->rev == FASHME)
 157                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 158                 cmd |= ESP_CMD_DMA;
 159                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
 160                                        len, max_len, 0, cmd);
 161         }
 162 }
 163
 164 static void esp_event(struct esp *esp, u8 val)
 165 {
 166         struct esp_event_ent *p;
 167         int idx = esp->esp_event_cur;
 168
 169         p = &esp->esp_event_log[idx];
 170         p->type = ESP_EVENT_TYPE_EVENT;
 171         p->val = val;
 172         esp_log_fill_regs(esp, p);
 173
 174         esp->esp_event_cur = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 175
 176         esp->event = val;
 177 }
 178
 179 static void esp_dump_cmd_log(struct esp *esp)
 180 {
 181         int idx = esp->esp_event_cur;
 182         int stop = idx;
 183
 184         shost_printk(KERN_INFO, esp->host, "Dumping command log\n");
 185         do {
 186                 struct esp_event_ent *p = &esp->esp_event_log[idx];
 187
 188                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
 189                              "ent[%d] %s val[%02x] sreg[%02x] seqreg[%02x] "
 190                              "sreg2[%02x] ireg[%02x] ss[%02x] event[%02x]\n",
 191                              idx,
 192                              p->type == ESP_EVENT_TYPE_CMD ? "CMD" : "EVENT",
 193                              p->val, p->sreg, p->seqreg,
 194                              p->sreg2, p->ireg, p->select_state, p->event);
 195
 196                 idx = (idx + 1) & (ESP_EVENT_LOG_SZ - 1);
 197         } while (idx != stop);
 198 }
 199
 200 static void esp_flush_fifo(struct esp *esp)
 201 {
 202         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 203         if (esp->rev == ESP236) {
 204                 int lim = 1000;
 205
 206                 while (esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES) {
 207                         if (--lim == 0) {
 208                                 shost_printk(KERN_ALERT, esp->host,
 209                                              "ESP_FF_BYTES will not clear!\n");
 210                                 break;
 211                         }
 212                         udelay(1);
 213                 }
 214         }
 215 }
 216
 217 static void hme_read_fifo(struct esp *esp)
 218 {
 219         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
 220         int idx = 0;
 221
 222         while (fcnt--) {
 223                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 224                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 225         }
 226         if (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE) {
 227                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
 228                 esp->fifo[idx++] = esp_read8(ESP_FDATA);
 229                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
 230         }
 231         esp->fifo_cnt = idx;
 232 }
 233
 234 static void esp_set_all_config3(struct esp *esp, u8 val)
 235 {
 236         int i;
 237
 238         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++)
 239                 esp->target[i].esp_config3 = val;
 240 }
 241
 242 /* Reset the ESP chip, _not_ the SCSI bus. */
 243 static void esp_reset_esp(struct esp *esp)
 244 {
 245         u8 family_code, version;
 246
 247         /* Now reset the ESP chip */
 248         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RC);
 249         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 250         if (esp->rev == FAST)
 251                 esp_write8(ESP_CONFIG2_FENAB, ESP_CFG2);
 252         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL | ESP_CMD_DMA);
 253
 254         /* This is the only point at which it is reliable to read
 255          * the ID-code for a fast ESP chip variants.
 256          */
 257         esp->max_period = ((35 * esp->ccycle) / 1000);
 258         if (esp->rev == FAST) {
 259                 version = esp_read8(ESP_UID);
 260                 family_code = (version & 0xf8) >> 3;
 261                 if (family_code == 0x02)
 262                         esp->rev = FAS236;
 263                 else if (family_code == 0x0a)
 264                         esp->rev = FASHME; /* Version is usually '5'. */
 265                 else
 266                         esp->rev = FAS100A;
 267                 esp->min_period = ((4 * esp->ccycle) / 1000);
 268         } else {
 269                 esp->min_period = ((5 * esp->ccycle) / 1000);
 270         }
 271         if (esp->rev == FAS236) {
 272                 /*
 273                  * The AM53c974 chip returns the same ID as FAS236;
 274                  * try to configure glitch eater.
 275                  */
 276                 u8 config4 = ESP_CONFIG4_GE1;
 277                 esp_write8(config4, ESP_CFG4);
 278                 config4 = esp_read8(ESP_CFG4);
 279                 if (config4 & ESP_CONFIG4_GE1) {
 280                         esp->rev = PCSCSI;
 281                         esp_write8(esp->config4, ESP_CFG4);
 282                 }
 283         }
 284         esp->max_period = (esp->max_period + 3)>>2;
 285         esp->min_period = (esp->min_period + 3)>>2;
 286
 287         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
 288         switch (esp->rev) {
 289         case ESP100:
 290                 /* nothing to do */
 291                 break;
 292
 293         case ESP100A:
 294                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 295                 break;
 296
 297         case ESP236:
 298                 /* Slow 236 */
 299                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 300                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 301                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 302                 break;
 303
 304         case FASHME:
 305                 esp->config2 |= (ESP_CONFIG2_HME32 | ESP_CONFIG2_HMEFENAB);
 306                 /* fallthrough... */
 307
 308         case FAS236:
 309         case PCSCSI:
 310                 /* Fast 236, AM53c974 or HME */
 311                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 312                 if (esp->rev == FASHME) {
 313                         u8 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 314
 315                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLOCK | ESP_CONFIG3_OBPUSH;
 316                         if (esp->scsi_id >= 8)
 317                                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_IDBIT3;
 318                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 319                 } else {
 320                         u32 cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 321
 322                         cfg3 |= ESP_CONFIG3_FCLK;
 323                         esp_set_all_config3(esp, cfg3);
 324                 }
 325                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 326                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 327                 if (esp->rev == FASHME) {
 328                         esp->radelay = 80;
 329                 } else {
 330                         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
 331                                 esp->radelay = 0;
 332                         else
 333                                 esp->radelay = 96;
 334                 }
 335                 break;
 336
 337         case FAS100A:
 338                 /* Fast 100a */
 339                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
 340                 esp_set_all_config3(esp,
 341                                     (esp->target[0].esp_config3 |
 342                                      ESP_CONFIG3_FCLOCK));
 343                 esp->prev_cfg3 = esp->target[0].esp_config3;
 344                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
 345                 esp->radelay = 32;
 346                 break;
 347
 348         default:
 349                 break;
 350         }
 351
 352         /* Reload the configuration registers */
 353         esp_write8(esp->cfact, ESP_CFACT);
 354
 355         esp->prev_stp = 0;
 356         esp_write8(esp->prev_stp, ESP_STP);
 357
 358         esp->prev_soff = 0;
 359         esp_write8(esp->prev_soff, ESP_SOFF);
 360
 361         esp_write8(esp->neg_defp, ESP_TIMEO);
 362
 363         /* Eat any bitrot in the chip */
 364         esp_read8(ESP_INTRPT);
 365         udelay(100);
 366 }
 367
 368 static void esp_map_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 369 {
 370         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 371         struct scatterlist *sg = scsi_sglist(cmd);
 372         int dir = cmd->sc_data_direction;
 373         int total, i;
 374
 375         if (dir == DMA_NONE)
 376                 return;
 377
 378         spriv->u.num_sg = esp->ops->map_sg(esp, sg, scsi_sg_count(cmd), dir);
 379         spriv->cur_residue = sg_dma_len(sg);
 380         spriv->cur_sg = sg;
 381
 382         total = 0;
 383         for (i = 0; i < spriv->u.num_sg; i++)
 384                 total += sg_dma_len(&sg[i]);
 385         spriv->tot_residue = total;
 386 }
 387
 388 static dma_addr_t esp_cur_dma_addr(struct esp_cmd_entry *ent,
 389                                    struct scsi_cmnd *cmd)
 390 {
 391         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 392
 393         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 394                 return ent->sense_dma +
 395                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 396         }
 397
 398         return sg_dma_address(p->cur_sg) +
 399                 (sg_dma_len(p->cur_sg) -
 400                  p->cur_residue);
 401 }
 402
 403 static unsigned int esp_cur_dma_len(struct esp_cmd_entry *ent,
 404                                     struct scsi_cmnd *cmd)
 405 {
 406         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 407
 408         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 409                 return SCSI_SENSE_BUFFERSIZE -
 410                         (ent->sense_ptr - cmd->sense_buffer);
 411         }
 412         return p->cur_residue;
 413 }
 414
 415 static void esp_advance_dma(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 416                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned int len)
 417 {
 418         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 419
 420         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 421                 ent->sense_ptr += len;
 422                 return;
 423         }
 424
 425         p->cur_residue -= len;
 426         p->tot_residue -= len;
 427         if (p->cur_residue < 0 || p->tot_residue < 0) {
 428                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 429                              "Data transfer overflow.\n");
 430                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 431                              "cur_residue[%d] tot_residue[%d] len[%u]\n",
 432                              p->cur_residue, p->tot_residue, len);
 433                 p->cur_residue = 0;
 434                 p->tot_residue = 0;
 435         }
 436         if (!p->cur_residue && p->tot_residue) {
 437                 p->cur_sg++;
 438                 p->cur_residue = sg_dma_len(p->cur_sg);
 439         }
 440 }
 441
 442 static void esp_unmap_dma(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 443 {
 444         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 445         int dir = cmd->sc_data_direction;
 446
 447         if (dir == DMA_NONE)
 448                 return;
 449
 450         esp->ops->unmap_sg(esp, scsi_sglist(cmd), spriv->u.num_sg, dir);
 451 }
 452
 453 static void esp_save_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 454 {
 455         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 456         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 457
 458         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 459                 ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 460                 return;
 461         }
 462         ent->saved_cur_residue = spriv->cur_residue;
 463         ent->saved_cur_sg = spriv->cur_sg;
 464         ent->saved_tot_residue = spriv->tot_residue;
 465 }
 466
 467 static void esp_restore_pointers(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 468 {
 469         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 470         struct esp_cmd_priv *spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 471
 472         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 473                 ent->sense_ptr = ent->saved_sense_ptr;
 474                 return;
 475         }
 476         spriv->cur_residue = ent->saved_cur_residue;
 477         spriv->cur_sg = ent->saved_cur_sg;
 478         spriv->tot_residue = ent->saved_tot_residue;
 479 }
 480
 481 static void esp_check_command_len(struct esp *esp, struct scsi_cmnd *cmd)
 482 {
 483         if (cmd->cmd_len == 6 ||
 484             cmd->cmd_len == 10 ||
 485             cmd->cmd_len == 12) {
 486                 esp->flags &= ~ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 487         } else {
 488                 esp->flags |= ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 489         }
 490 }
 491
 492 static void esp_write_tgt_config3(struct esp *esp, int tgt)
 493 {
 494         if (esp->rev > ESP100A) {
 495                 u8 val = esp->target[tgt].esp_config3;
 496
 497                 if (val != esp->prev_cfg3) {
 498                         esp->prev_cfg3 = val;
 499                         esp_write8(val, ESP_CFG3);
 500                 }
 501         }
 502 }
 503
 504 static void esp_write_tgt_sync(struct esp *esp, int tgt)
 505 {
 506         u8 off = esp->target[tgt].esp_offset;
 507         u8 per = esp->target[tgt].esp_period;
 508
 509         if (off != esp->prev_soff) {
 510                 esp->prev_soff = off;
 511                 esp_write8(off, ESP_SOFF);
 512         }
 513         if (per != esp->prev_stp) {
 514                 esp->prev_stp = per;
 515                 esp_write8(per, ESP_STP);
 516         }
 517 }
 518
 519 static u32 esp_dma_length_limit(struct esp *esp, u32 dma_addr, u32 dma_len)
 520 {
 521         if (esp->rev == FASHME) {
 522                 /* Arbitrary segment boundaries, 24-bit counts.  */
 523                 if (dma_len > (1U << 24))
 524                         dma_len = (1U << 24);
 525         } else {
 526                 u32 base, end;
 527
 528                 /* ESP chip limits other variants by 16-bits of transfer
 529                  * count.  Actually on FAS100A and FAS236 we could get
 530                  * 24-bits of transfer count by enabling ESP_CONFIG2_FENAB
 531                  * in the ESP_CFG2 register but that causes other unwanted
 532                  * changes so we don't use it currently.
 533                  */
 534                 if (dma_len > (1U << 16))
 535                         dma_len = (1U << 16);
 536
 537                 /* All of the DMA variants hooked up to these chips
 538                  * cannot handle crossing a 24-bit address boundary.
 539                  */
 540                 base = dma_addr & ((1U << 24) - 1U);
 541                 end = base + dma_len;
 542                 if (end > (1U << 24))
 543                         end = (1U <<24);
 544                 dma_len = end - base;
 545         }
 546         return dma_len;
 547 }
 548
 549 static int esp_need_to_nego_wide(struct esp_target_data *tp)
 550 {
 551         struct scsi_target *target = tp->starget;
 552
 553         return spi_width(target) != tp->nego_goal_width;
 554 }
 555
 556 static int esp_need_to_nego_sync(struct esp_target_data *tp)
 557 {
 558         struct scsi_target *target = tp->starget;
 559
 560         /* When offset is zero, period is "don't care".  */
 561         if (!spi_offset(target) && !tp->nego_goal_offset)
 562                 return 0;
 563
 564         if (spi_offset(target) == tp->nego_goal_offset &&
 565             spi_period(target) == tp->nego_goal_period)
 566                 return 0;
 567
 568         return 1;
 569 }
 570
 571 static int esp_alloc_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 572                              struct esp_lun_data *lp)
 573 {
 574         if (!ent->orig_tag[0]) {
 575                 /* Non-tagged, slot already taken?  */
 576                 if (lp->non_tagged_cmd)
 577                         return -EBUSY;
 578
 579                 if (lp->hold) {
 580                         /* We are being held by active tagged
 581                          * commands.
 582                          */
 583                         if (lp->num_tagged)
 584                                 return -EBUSY;
 585
 586                         /* Tagged commands completed, we can unplug
 587                          * the queue and run this untagged command.
 588                          */
 589                         lp->hold = 0;
 590                 } else if (lp->num_tagged) {
 591                         /* Plug the queue until num_tagged decreases
 592                          * to zero in esp_free_lun_tag.
 593                          */
 594                         lp->hold = 1;
 595                         return -EBUSY;
 596                 }
 597
 598                 lp->non_tagged_cmd = ent;
 599                 return 0;
 600         } else {
 601                 /* Tagged command, see if blocked by a
 602                  * non-tagged one.
 603                  */
 604                 if (lp->non_tagged_cmd || lp->hold)
 605                         return -EBUSY;
 606         }
 607
 608         BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]]);
 609
 610         lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = ent;
 611         lp->num_tagged++;
 612
 613         return 0;
 614 }
 615
 616 static void esp_free_lun_tag(struct esp_cmd_entry *ent,
 617                              struct esp_lun_data *lp)
 618 {
 619         if (ent->orig_tag[0]) {
 620                 BUG_ON(lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] != ent);
 621                 lp->tagged_cmds[ent->orig_tag[1]] = NULL;
 622                 lp->num_tagged--;
 623         } else {
 624                 BUG_ON(lp->non_tagged_cmd != ent);
 625                 lp->non_tagged_cmd = NULL;
 626         }
 627 }
 628
 629 /* When a contingent allegiance conditon is created, we force feed a
 630  * REQUEST_SENSE command to the device to fetch the sense data.  I
 631  * tried many other schemes, relying on the scsi error handling layer
 632  * to send out the REQUEST_SENSE automatically, but this was difficult
 633  * to get right especially in the presence of applications like smartd
 634  * which use SG_IO to send out their own REQUEST_SENSE commands.
 635  */
 636 static void esp_autosense(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 637 {
 638         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 639         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 640         int tgt, lun;
 641         u8 *p, val;
 642
 643         tgt = dev->id;
 644         lun = dev->lun;
 645
 646
 647         if (!ent->sense_ptr) {
 648                 esp_log_autosense("Doing auto-sense for tgt[%d] lun[%d]\n",
 649                                   tgt, lun);
 650
 651                 ent->sense_ptr = cmd->sense_buffer;
 652                 ent->sense_dma = esp->ops->map_single(esp,
 653                                                       ent->sense_ptr,
 654                                                       SCSI_SENSE_BUFFERSIZE,
 655                                                       DMA_FROM_DEVICE);
 656         }
 657         ent->saved_sense_ptr = ent->sense_ptr;
 658
 659         esp->active_cmd = ent;
 660
 661         p = esp->command_block;
 662         esp->msg_out_len = 0;
 663
 664         *p++ = IDENTIFY(0, lun);
 665         *p++ = REQUEST_SENSE;
 666         *p++ = ((dev->scsi_level <= SCSI_2) ?
 667                 (lun << 5) : 0);
 668         *p++ = 0;
 669         *p++ = 0;
 670         *p++ = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
 671         *p++ = 0;
 672
 673         esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 674
 675         val = tgt;
 676         if (esp->rev == FASHME)
 677                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 678         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 679
 680         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 681         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 682
 683         val = (p - esp->command_block);
 684
 685         esp_send_dma_cmd(esp, val, 16, ESP_CMD_SELA);
 686 }
 687
 688 static struct esp_cmd_entry *find_and_prep_issuable_command(struct esp *esp)
 689 {
 690         struct esp_cmd_entry *ent;
 691
 692         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
 693                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
 694                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
 695                 struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 696
 697                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 698                         ent->tag[0] = 0;
 699                         ent->tag[1] = 0;
 700                         return ent;
 701                 }
 702
 703                 if (!spi_populate_tag_msg(&ent->tag[0], cmd)) {
 704                         ent->tag[0] = 0;
 705                         ent->tag[1] = 0;
 706                 }
 707                 ent->orig_tag[0] = ent->tag[0];
 708                 ent->orig_tag[1] = ent->tag[1];
 709
 710                 if (esp_alloc_lun_tag(ent, lp) < 0)
 711                         continue;
 712
 713                 return ent;
 714         }
 715
 716         return NULL;
 717 }
 718
 719 static void esp_maybe_execute_command(struct esp *esp)
 720 {
 721         struct esp_target_data *tp;
 722         struct esp_lun_data *lp;
 723         struct scsi_device *dev;
 724         struct scsi_cmnd *cmd;
 725         struct esp_cmd_entry *ent;
 726         int tgt, lun, i;
 727         u32 val, start_cmd;
 728         u8 *p;
 729
 730         if (esp->active_cmd ||
 731             (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING))
 732                 return;
 733
 734         ent = find_and_prep_issuable_command(esp);
 735         if (!ent)
 736                 return;
 737
 738         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 739                 esp_autosense(esp, ent);
 740                 return;
 741         }
 742
 743         cmd = ent->cmd;
 744         dev = cmd->device;
 745         tgt = dev->id;
 746         lun = dev->lun;
 747         tp = &esp->target[tgt];
 748         lp = dev->hostdata;
 749
 750         list_move(&ent->list, &esp->active_cmds);
 751
 752         esp->active_cmd = ent;
 753
 754         esp_map_dma(esp, cmd);
 755         esp_save_pointers(esp, ent);
 756
 757         esp_check_command_len(esp, cmd);
 758
 759         p = esp->command_block;
 760
 761         esp->msg_out_len = 0;
 762         if (tp->flags & ESP_TGT_CHECK_NEGO) {
 763                 /* Need to negotiate.  If the target is broken
 764                  * go for synchronous transfers and non-wide.
 765                  */
 766                 if (tp->flags & ESP_TGT_BROKEN) {
 767                         tp->flags &= ~ESP_TGT_DISCONNECT;
 768                         tp->nego_goal_period = 0;
 769                         tp->nego_goal_offset = 0;
 770                         tp->nego_goal_width = 0;
 771                         tp->nego_goal_tags = 0;
 772                 }
 773
 774                 /* If the settings are not changing, skip this.  */
 775                 if (spi_width(tp->starget) == tp->nego_goal_width &&
 776                     spi_period(tp->starget) == tp->nego_goal_period &&
 777                     spi_offset(tp->starget) == tp->nego_goal_offset) {
 778                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 779                         goto build_identify;
 780                 }
 781
 782                 if (esp->rev == FASHME && esp_need_to_nego_wide(tp)) {
 783                         esp->msg_out_len =
 784                                 spi_populate_width_msg(&esp->msg_out[0],
 785                                                        (tp->nego_goal_width ?
 786                                                         1 : 0));
 787                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_WIDE;
 788                 } else if (esp_need_to_nego_sync(tp)) {
 789                         esp->msg_out_len =
 790                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
 791                                                       tp->nego_goal_period,
 792                                                       tp->nego_goal_offset);
 793                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
 794                 } else {
 795                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
 796                 }
 797
 798                 /* Process it like a slow command.  */
 799                 if (tp->flags & (ESP_TGT_NEGO_WIDE | ESP_TGT_NEGO_SYNC))
 800                         esp->flags |= ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 801         }
 802
 803 build_identify:
 804         /* If we don't have a lun-data struct yet, we're probing
 805          * so do not disconnect.  Also, do not disconnect unless
 806          * we have a tag on this command.
 807          */
 808         if (lp && (tp->flags & ESP_TGT_DISCONNECT) && ent->tag[0])
 809                 *p++ = IDENTIFY(1, lun);
 810         else
 811                 *p++ = IDENTIFY(0, lun);
 812
 813         if (ent->tag[0] && esp->rev == ESP100) {
 814                 /* ESP100 lacks select w/atn3 command, use select
 815                  * and stop instead.
 816                  */
 817                 esp->flags |= ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
 818         }
 819
 820         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD)) {
 821                 start_cmd = ESP_CMD_SELA;
 822                 if (ent->tag[0]) {
 823                         *p++ = ent->tag[0];
 824                         *p++ = ent->tag[1];
 825
 826                         start_cmd = ESP_CMD_SA3;
 827                 }
 828
 829                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 830                         *p++ = cmd->cmnd[i];
 831
 832                 esp->select_state = ESP_SELECT_BASIC;
 833         } else {
 834                 esp->cmd_bytes_left = cmd->cmd_len;
 835                 esp->cmd_bytes_ptr = &cmd->cmnd[0];
 836
 837                 if (ent->tag[0]) {
 838                         for (i = esp->msg_out_len - 1;
 839                              i >= 0; i--)
 840                                 esp->msg_out[i + 2] = esp->msg_out[i];
 841                         esp->msg_out[0] = ent->tag[0];
 842                         esp->msg_out[1] = ent->tag[1];
 843                         esp->msg_out_len += 2;
 844                 }
 845
 846                 start_cmd = ESP_CMD_SELAS;
 847                 esp->select_state = ESP_SELECT_MSGOUT;
 848         }
 849         val = tgt;
 850         if (esp->rev == FASHME)
 851                 val |= ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT;
 852         esp_write8(val, ESP_BUSID);
 853
 854         esp_write_tgt_sync(esp, tgt);
 855         esp_write_tgt_config3(esp, tgt);
 856
 857         val = (p - esp->command_block);
 858
 859         if (esp_debug & ESP_DEBUG_SCSICMD) {
 860                 printk("ESP: tgt[%d] lun[%d] scsi_cmd [ ", tgt, lun);
 861                 for (i = 0; i < cmd->cmd_len; i++)
 862                         printk("%02x ", cmd->cmnd[i]);
 863                 printk("]\n");
 864         }
 865
 866         esp_send_dma_cmd(esp, val, 16, start_cmd);
 867 }
 868
 869 static struct esp_cmd_entry *esp_get_ent(struct esp *esp)
 870 {
 871         struct list_head *head = &esp->esp_cmd_pool;
 872         struct esp_cmd_entry *ret;
 873
 874         if (list_empty(head)) {
 875                 ret = kzalloc(sizeof(struct esp_cmd_entry), GFP_ATOMIC);
 876         } else {
 877                 ret = list_entry(head->next, struct esp_cmd_entry, list);
 878                 list_del(&ret->list);
 879                 memset(ret, 0, sizeof(*ret));
 880         }
 881         return ret;
 882 }
 883
 884 static void esp_put_ent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 885 {
 886         list_add(&ent->list, &esp->esp_cmd_pool);
 887 }
 888
 889 static void esp_cmd_is_done(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
 890                             struct scsi_cmnd *cmd, unsigned int result)
 891 {
 892         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 893         int tgt = dev->id;
 894         int lun = dev->lun;
 895
 896         esp->active_cmd = NULL;
 897         esp_unmap_dma(esp, cmd);
 898         esp_free_lun_tag(ent, dev->hostdata);
 899         cmd->result = result;
 900
 901         if (ent->eh_done) {
 902                 complete(ent->eh_done);
 903                 ent->eh_done = NULL;
 904         }
 905
 906         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
 907                 esp->ops->unmap_single(esp, ent->sense_dma,
 908                                        SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 909                 ent->sense_ptr = NULL;
 910
 911                 /* Restore the message/status bytes to what we actually
 912                  * saw originally.  Also, report that we are providing
 913                  * the sense data.
 914                  */
 915                 cmd->result = ((DRIVER_SENSE << 24) |
 916                                (DID_OK << 16) |
 917                                (COMMAND_COMPLETE << 8) |
 918                                (SAM_STAT_CHECK_CONDITION << 0));
 919
 920                 ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
 921                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_AUTOSENSE) {
 922                         int i;
 923
 924                         printk("esp%d: tgt[%d] lun[%d] AUTO SENSE[ ",
 925                                esp->host->unique_id, tgt, lun);
 926                         for (i = 0; i < 18; i++)
 927                                 printk("%02x ", cmd->sense_buffer[i]);
 928                         printk("]\n");
 929                 }
 930         }
 931
 932         cmd->scsi_done(cmd);
 933
 934         list_del(&ent->list);
 935         esp_put_ent(esp, ent);
 936
 937         esp_maybe_execute_command(esp);
 938 }
 939
 940 static unsigned int compose_result(unsigned int status, unsigned int message,
 941                                    unsigned int driver_code)
 942 {
 943         return (status | (message << 8) | (driver_code << 16));
 944 }
 945
 946 static void esp_event_queue_full(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
 947 {
 948         struct scsi_device *dev = ent->cmd->device;
 949         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
 950
 951         scsi_track_queue_full(dev, lp->num_tagged - 1);
 952 }
 953
 954 static int esp_queuecommand_lck(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 955 {
 956         struct scsi_device *dev = cmd->device;
 957         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
 958         struct esp_cmd_priv *spriv;
 959         struct esp_cmd_entry *ent;
 960
 961         ent = esp_get_ent(esp);
 962         if (!ent)
 963                 return SCSI_MLQUEUE_HOST_BUSY;
 964
 965         ent->cmd = cmd;
 966
 967         cmd->scsi_done = done;
 968
 969         spriv = ESP_CMD_PRIV(cmd);
 970         spriv->u.dma_addr = ~(dma_addr_t)0x0;
 971
 972         list_add_tail(&ent->list, &esp->queued_cmds);
 973
 974         esp_maybe_execute_command(esp);
 975
 976         return 0;
 977 }
 978
 979 static DEF_SCSI_QCMD(esp_queuecommand)
 980
 981 static int esp_check_gross_error(struct esp *esp)
 982 {
 983         if (esp->sreg & ESP_STAT_SPAM) {
 984                 /* Gross Error, could be one of:
 985                  * - top of fifo overwritten
 986                  * - top of command register overwritten
 987                  * - DMA programmed with wrong direction
 988                  * - improper phase change
 989                  */
 990                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
 991                              "Gross error sreg[%02x]\n", esp->sreg);
 992                 /* XXX Reset the chip. XXX */
 993                 return 1;
 994         }
 995         return 0;
 996 }
 997
 998 static int esp_check_spur_intr(struct esp *esp)
 999 {
1000         switch (esp->rev) {
1001         case ESP100:
1002         case ESP100A:
1003                 /* The interrupt pending bit of the status register cannot
1004                  * be trusted on these revisions.
1005                  */
1006                 esp->sreg &= ~ESP_STAT_INTR;
1007                 break;
1008
1009         default:
1010                 if (!(esp->sreg & ESP_STAT_INTR)) {
1011                         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
1012                                 return 1;
1013
1014                         /* If the DMA is indicating interrupt pending and the
1015                          * ESP is not, the only possibility is a DMA error.
1016                          */
1017                         if (!esp->ops->dma_error(esp)) {
1018                                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1019                                              "Spurious irq, sreg=%02x.\n",
1020                                              esp->sreg);
1021                                 return -1;
1022                         }
1023
1024                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "DMA error\n");
1025
1026                         /* XXX Reset the chip. XXX */
1027                         return -1;
1028                 }
1029                 break;
1030         }
1031
1032         return 0;
1033 }
1034
1035 static void esp_schedule_reset(struct esp *esp)
1036 {
1037         esp_log_reset("esp_schedule_reset() from %pf\n",
1038                       __builtin_return_address(0));
1039         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
1040         esp_event(esp, ESP_EVENT_RESET);
1041 }
1042
1043 /* In order to avoid having to add a special half-reconnected state
1044  * into the driver we just sit here and poll through the rest of
1045  * the reselection process to get the tag message bytes.
1046  */
1047 static struct esp_cmd_entry *esp_reconnect_with_tag(struct esp *esp,
1048                                                     struct esp_lun_data *lp)
1049 {
1050         struct esp_cmd_entry *ent;
1051         int i;
1052
1053         if (!lp->num_tagged) {
1054                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1055                              "Reconnect w/num_tagged==0\n");
1056                 return NULL;
1057         }
1058
1059         esp_log_reconnect("reconnect tag, ");
1060
1061         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
1062                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
1063                         break;
1064         }
1065         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT) {
1066                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1067                              "Reconnect IRQ1 timeout\n");
1068                 return NULL;
1069         }
1070
1071         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1072         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1073
1074         esp_log_reconnect("IRQ(%d:%x:%x), ",
1075                           i, esp->ireg, esp->sreg);
1076
1077         if (esp->ireg & ESP_INTR_DC) {
1078                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1079                              "Reconnect, got disconnect.\n");
1080                 return NULL;
1081         }
1082
1083         if ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_MIP) {
1084                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1085                              "Reconnect, not MIP sreg[%02x].\n", esp->sreg);
1086                 return NULL;
1087         }
1088
1089         /* DMA in the tag bytes... */
1090         esp->command_block[0] = 0xff;
1091         esp->command_block[1] = 0xff;
1092         esp->ops->send_dma_cmd(esp, esp->command_block_dma,
1093                                2, 2, 1, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1094
1095         /* ACK the message.  */
1096         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1097
1098         for (i = 0; i < ESP_RESELECT_TAG_LIMIT; i++) {
1099                 if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
1100                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1101                         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1102                         if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE)
1103                                 break;
1104                 }
1105                 udelay(1);
1106         }
1107         if (i == ESP_RESELECT_TAG_LIMIT) {
1108                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Reconnect IRQ2 timeout\n");
1109                 return NULL;
1110         }
1111         esp->ops->dma_drain(esp);
1112         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1113
1114         esp_log_reconnect("IRQ2(%d:%x:%x) tag[%x:%x]\n",
1115                           i, esp->ireg, esp->sreg,
1116                           esp->command_block[0],
1117                           esp->command_block[1]);
1118
1119         if (esp->command_block[0] < SIMPLE_QUEUE_TAG ||
1120             esp->command_block[0] > ORDERED_QUEUE_TAG) {
1121                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1122                              "Reconnect, bad tag type %02x.\n",
1123                              esp->command_block[0]);
1124                 return NULL;
1125         }
1126
1127         ent = lp->tagged_cmds[esp->command_block[1]];
1128         if (!ent) {
1129                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1130                              "Reconnect, no entry for tag %02x.\n",
1131                              esp->command_block[1]);
1132                 return NULL;
1133         }
1134
1135         return ent;
1136 }
1137
1138 static int esp_reconnect(struct esp *esp)
1139 {
1140         struct esp_cmd_entry *ent;
1141         struct esp_target_data *tp;
1142         struct esp_lun_data *lp;
1143         struct scsi_device *dev;
1144         int target, lun;
1145
1146         BUG_ON(esp->active_cmd);
1147         if (esp->rev == FASHME) {
1148                 /* FASHME puts the target and lun numbers directly
1149                  * into the fifo.
1150                  */
1151                 target = esp->fifo[0];
1152                 lun = esp->fifo[1] & 0x7;
1153         } else {
1154                 u8 bits = esp_read8(ESP_FDATA);
1155
1156                 /* Older chips put the lun directly into the fifo, but
1157                  * the target is given as a sample of the arbitration
1158                  * lines on the bus at reselection time.  So we should
1159                  * see the ID of the ESP and the one reconnecting target
1160                  * set in the bitmap.
1161                  */
1162                 if (!(bits & esp->scsi_id_mask))
1163                         goto do_reset;
1164                 bits &= ~esp->scsi_id_mask;
1165                 if (!bits || (bits & (bits - 1)))
1166                         goto do_reset;
1167
1168                 target = ffs(bits) - 1;
1169                 lun = (esp_read8(ESP_FDATA) & 0x7);
1170
1171                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1172                 if (esp->rev == ESP100) {
1173                         u8 ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
1174                         /* This chip has a bug during reselection that can
1175                          * cause a spurious illegal-command interrupt, which
1176                          * we simply ACK here.  Another possibility is a bus
1177                          * reset so we must check for that.
1178                          */
1179                         if (ireg & ESP_INTR_SR)
1180                                 goto do_reset;
1181                 }
1182                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1183         }
1184
1185         esp_write_tgt_sync(esp, target);
1186         esp_write_tgt_config3(esp, target);
1187
1188         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1189
1190         if (esp->rev == FASHME)
1191                 esp_write8(target | ESP_BUSID_RESELID | ESP_BUSID_CTR32BIT,
1192                            ESP_BUSID);
1193
1194         tp = &esp->target[target];
1195         dev = __scsi_device_lookup_by_target(tp->starget, lun);
1196         if (!dev) {
1197                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1198                              "Reconnect, no lp tgt[%u] lun[%u]\n",
1199                              target, lun);
1200                 goto do_reset;
1201         }
1202         lp = dev->hostdata;
1203
1204         ent = lp->non_tagged_cmd;
1205         if (!ent) {
1206                 ent = esp_reconnect_with_tag(esp, lp);
1207                 if (!ent)
1208                         goto do_reset;
1209         }
1210
1211         esp->active_cmd = ent;
1212
1213         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_ABORT) {
1214                 esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
1215                 esp->msg_out_len = 1;
1216                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1217         }
1218
1219         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1220         esp_restore_pointers(esp, ent);
1221         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1222         return 1;
1223
1224 do_reset:
1225         esp_schedule_reset(esp);
1226         return 0;
1227 }
1228
1229 static int esp_finish_select(struct esp *esp)
1230 {
1231         struct esp_cmd_entry *ent;
1232         struct scsi_cmnd *cmd;
1233         u8 orig_select_state;
1234
1235         orig_select_state = esp->select_state;
1236
1237         /* No longer selecting.  */
1238         esp->select_state = ESP_SELECT_NONE;
1239
1240         esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP) & ESP_STEP_VBITS;
1241         ent = esp->active_cmd;
1242         cmd = ent->cmd;
1243
1244         if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1245                 /* If we see a DMA error during or as a result of selection,
1246                  * all bets are off.
1247                  */
1248                 esp_schedule_reset(esp);
1249                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, (DID_ERROR << 16));
1250                 return 0;
1251         }
1252
1253         esp->ops->dma_invalidate(esp);
1254
1255         if (esp->ireg == (ESP_INTR_RSEL | ESP_INTR_FDONE)) {
1256                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[cmd->device->id];
1257
1258                 /* Carefully back out of the selection attempt.  Release
1259                  * resources (such as DMA mapping & TAG) and reset state (such
1260                  * as message out and command delivery variables).
1261                  */
1262                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1263                         esp_unmap_dma(esp, cmd);
1264                         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
1265                         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_NEGO_WIDE);
1266                         esp->flags &= ~ESP_FLAG_DOING_SLOWCMD;
1267                         esp->cmd_bytes_ptr = NULL;
1268                         esp->cmd_bytes_left = 0;
1269                 } else {
1270                         esp->ops->unmap_single(esp, ent->sense_dma,
1271                                                SCSI_SENSE_BUFFERSIZE,
1272                                                DMA_FROM_DEVICE);
1273                         ent->sense_ptr = NULL;
1274                 }
1275
1276                 /* Now that the state is unwound properly, put back onto
1277                  * the issue queue.  This command is no longer active.
1278                  */
1279                 list_move(&ent->list, &esp->queued_cmds);
1280                 esp->active_cmd = NULL;
1281
1282                 /* Return value ignored by caller, it directly invokes
1283                  * esp_reconnect().
1284                  */
1285                 return 0;
1286         }
1287
1288         if (esp->ireg == ESP_INTR_DC) {
1289                 struct scsi_device *dev = cmd->device;
1290
1291                 /* Disconnect.  Make sure we re-negotiate sync and
1292                  * wide parameters if this target starts responding
1293                  * again in the future.
1294                  */
1295                 esp->target[dev->id].flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1296
1297                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1298                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd, (DID_BAD_TARGET << 16));
1299                 return 1;
1300         }
1301
1302         if (esp->ireg == (ESP_INTR_FDONE | ESP_INTR_BSERV)) {
1303                 /* Selection successful.  On pre-FAST chips we have
1304                  * to do a NOP and possibly clean out the FIFO.
1305                  */
1306                 if (esp->rev <= ESP236) {
1307                         int fcnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1308
1309                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1310
1311                         if (!fcnt &&
1312                             (!esp->prev_soff ||
1313                              ((esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) != ESP_DIP)))
1314                                 esp_flush_fifo(esp);
1315                 }
1316
1317                 /* If we are doing a slow command, negotiation, etc.
1318                  * we'll do the right thing as we transition to the
1319                  * next phase.
1320                  */
1321                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1322                 return 0;
1323         }
1324
1325         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1326                      "Unexpected selection completion ireg[%x]\n", esp->ireg);
1327         esp_schedule_reset(esp);
1328         return 0;
1329 }
1330
1331 static int esp_data_bytes_sent(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent,
1332                                struct scsi_cmnd *cmd)
1333 {
1334         int fifo_cnt, ecount, bytes_sent, flush_fifo;
1335
1336         fifo_cnt = esp_read8(ESP_FFLAGS) & ESP_FF_FBYTES;
1337         if (esp->prev_cfg3 & ESP_CONFIG3_EWIDE)
1338                 fifo_cnt <<= 1;
1339
1340         ecount = 0;
1341         if (!(esp->sreg & ESP_STAT_TCNT)) {
1342                 ecount = ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCLOW) |
1343                           (((unsigned int)esp_read8(ESP_TCMED)) << 8));
1344                 if (esp->rev == FASHME)
1345                         ecount |= ((unsigned int)esp_read8(FAS_RLO)) << 16;
1346                 if (esp->rev == PCSCSI && (esp->config2 & ESP_CONFIG2_FENAB))
1347                         ecount |= ((unsigned int)esp_read8(ESP_TCHI)) << 16;
1348         }
1349
1350         bytes_sent = esp->data_dma_len;
1351         bytes_sent -= ecount;
1352
1353         /*
1354          * The am53c974 has a DMA 'pecularity'. The doc states:
1355          * In some odd byte conditions, one residual byte will
1356          * be left in the SCSI FIFO, and the FIFO Flags will
1357          * never count to '0 '. When this happens, the residual
1358          * byte should be retrieved via PIO following completion
1359          * of the BLAST operation.
1360          */
1361         if (fifo_cnt == 1 && ent->flags & ESP_CMD_FLAG_RESIDUAL) {
1362                 size_t count = 1;
1363                 size_t offset = bytes_sent;
1364                 u8 bval = esp_read8(ESP_FDATA);
1365
1366                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)
1367                         ent->sense_ptr[bytes_sent] = bval;
1368                 else {
1369                         struct esp_cmd_priv *p = ESP_CMD_PRIV(cmd);
1370                         u8 *ptr;
1371
1372                         ptr = scsi_kmap_atomic_sg(p->cur_sg, p->u.num_sg,
1373                                                   &offset, &count);
1374                         if (likely(ptr)) {
1375                                 *(ptr + offset) = bval;
1376                                 scsi_kunmap_atomic_sg(ptr);
1377                         }
1378                 }
1379                 bytes_sent += fifo_cnt;
1380                 ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_RESIDUAL;
1381         }
1382         if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1383                 bytes_sent -= fifo_cnt;
1384
1385         flush_fifo = 0;
1386         if (!esp->prev_soff) {
1387                 /* Synchronous data transfer, always flush fifo. */
1388                 flush_fifo = 1;
1389         } else {
1390                 if (esp->rev == ESP100) {
1391                         u32 fflags, phase;
1392
1393                         /* ESP100 has a chip bug where in the synchronous data
1394                          * phase it can mistake a final long REQ pulse from the
1395                          * target as an extra data byte.  Fun.
1396                          *
1397                          * To detect this case we resample the status register
1398                          * and fifo flags.  If we're still in a data phase and
1399                          * we see spurious chunks in the fifo, we return error
1400                          * to the caller which should reset and set things up
1401                          * such that we only try future transfers to this
1402                          * target in synchronous mode.
1403                          */
1404                         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
1405                         phase = esp->sreg & ESP_STAT_PMASK;
1406                         fflags = esp_read8(ESP_FFLAGS);
1407
1408                         if ((phase == ESP_DOP &&
1409                              (fflags & ESP_FF_ONOTZERO)) ||
1410                             (phase == ESP_DIP &&
1411                              (fflags & ESP_FF_FBYTES)))
1412                                 return -1;
1413                 }
1414                 if (!(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE))
1415                         flush_fifo = 1;
1416         }
1417
1418         if (flush_fifo)
1419                 esp_flush_fifo(esp);
1420
1421         return bytes_sent;
1422 }
1423
1424 static void esp_setsync(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp,
1425                         u8 scsi_period, u8 scsi_offset,
1426                         u8 esp_stp, u8 esp_soff)
1427 {
1428         spi_period(tp->starget) = scsi_period;
1429         spi_offset(tp->starget) = scsi_offset;
1430         spi_width(tp->starget) = (tp->flags & ESP_TGT_WIDE) ? 1 : 0;
1431
1432         if (esp_soff) {
1433                 esp_stp &= 0x1f;
1434                 esp_soff |= esp->radelay;
1435                 if (esp->rev >= FAS236) {
1436                         u8 bit = ESP_CONFIG3_FSCSI;
1437                         if (esp->rev >= FAS100A)
1438                                 bit = ESP_CONFIG3_FAST;
1439
1440                         if (scsi_period < 50) {
1441                                 if (esp->rev == FASHME)
1442                                         esp_soff &= ~esp->radelay;
1443                                 tp->esp_config3 |= bit;
1444                         } else {
1445                                 tp->esp_config3 &= ~bit;
1446                         }
1447                         esp->prev_cfg3 = tp->esp_config3;
1448                         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
1449                 }
1450         }
1451
1452         tp->esp_period = esp->prev_stp = esp_stp;
1453         tp->esp_offset = esp->prev_soff = esp_soff;
1454
1455         esp_write8(esp_soff, ESP_SOFF);
1456         esp_write8(esp_stp, ESP_STP);
1457
1458         tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1459
1460         spi_display_xfer_agreement(tp->starget);
1461 }
1462
1463 static void esp_msgin_reject(struct esp *esp)
1464 {
1465         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1466         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1467         struct esp_target_data *tp;
1468         int tgt;
1469
1470         tgt = cmd->device->id;
1471         tp = &esp->target[tgt];
1472
1473         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE) {
1474                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_WIDE | ESP_TGT_WIDE);
1475
1476                 if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1477                         tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1478                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1479                 } else {
1480                         esp->msg_out_len =
1481                                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1482                                                       tp->nego_goal_period,
1483                                                       tp->nego_goal_offset);
1484                         tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1485                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1486                 }
1487                 return;
1488         }
1489
1490         if (tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC) {
1491                 tp->flags &= ~(ESP_TGT_NEGO_SYNC | ESP_TGT_CHECK_NEGO);
1492                 tp->esp_period = 0;
1493                 tp->esp_offset = 0;
1494                 esp_setsync(esp, tp, 0, 0, 0, 0);
1495                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1496                 return;
1497         }
1498
1499         esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
1500         esp->msg_out_len = 1;
1501         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1502 }
1503
1504 static void esp_msgin_sdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1505 {
1506         u8 period = esp->msg_in[3];
1507         u8 offset = esp->msg_in[4];
1508         u8 stp;
1509
1510         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_SYNC))
1511                 goto do_reject;
1512
1513         if (offset > 15)
1514                 goto do_reject;
1515
1516         if (offset) {
1517                 int one_clock;
1518
1519                 if (period > esp->max_period) {
1520                         period = offset = 0;
1521                         goto do_sdtr;
1522                 }
1523                 if (period < esp->min_period)
1524                         goto do_reject;
1525
1526                 one_clock = esp->ccycle / 1000;
1527                 stp = DIV_ROUND_UP(period << 2, one_clock);
1528                 if (stp && esp->rev >= FAS236) {
1529                         if (stp >= 50)
1530                                 stp--;
1531                 }
1532         } else {
1533                 stp = 0;
1534         }
1535
1536         esp_setsync(esp, tp, period, offset, stp, offset);
1537         return;
1538
1539 do_reject:
1540         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1541         esp->msg_out_len = 1;
1542         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1543         return;
1544
1545 do_sdtr:
1546         tp->nego_goal_period = period;
1547         tp->nego_goal_offset = offset;
1548         esp->msg_out_len =
1549                 spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1550                                       tp->nego_goal_period,
1551                                       tp->nego_goal_offset);
1552         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1553 }
1554
1555 static void esp_msgin_wdtr(struct esp *esp, struct esp_target_data *tp)
1556 {
1557         int size = 8 << esp->msg_in[3];
1558         u8 cfg3;
1559
1560         if (esp->rev != FASHME)
1561                 goto do_reject;
1562
1563         if (size != 8 && size != 16)
1564                 goto do_reject;
1565
1566         if (!(tp->flags & ESP_TGT_NEGO_WIDE))
1567                 goto do_reject;
1568
1569         cfg3 = tp->esp_config3;
1570         if (size == 16) {
1571                 tp->flags |= ESP_TGT_WIDE;
1572                 cfg3 |= ESP_CONFIG3_EWIDE;
1573         } else {
1574                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
1575                 cfg3 &= ~ESP_CONFIG3_EWIDE;
1576         }
1577         tp->esp_config3 = cfg3;
1578         esp->prev_cfg3 = cfg3;
1579         esp_write8(cfg3, ESP_CFG3);
1580
1581         tp->flags &= ~ESP_TGT_NEGO_WIDE;
1582
1583         spi_period(tp->starget) = 0;
1584         spi_offset(tp->starget) = 0;
1585         if (!esp_need_to_nego_sync(tp)) {
1586                 tp->flags &= ~ESP_TGT_CHECK_NEGO;
1587                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RATN);
1588         } else {
1589                 esp->msg_out_len =
1590                         spi_populate_sync_msg(&esp->msg_out[0],
1591                                               tp->nego_goal_period,
1592                                               tp->nego_goal_offset);
1593                 tp->flags |= ESP_TGT_NEGO_SYNC;
1594                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1595         }
1596         return;
1597
1598 do_reject:
1599         esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1600         esp->msg_out_len = 1;
1601         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1602 }
1603
1604 static void esp_msgin_extended(struct esp *esp)
1605 {
1606         struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1607         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1608         struct esp_target_data *tp;
1609         int tgt = cmd->device->id;
1610
1611         tp = &esp->target[tgt];
1612         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_SDTR) {
1613                 esp_msgin_sdtr(esp, tp);
1614                 return;
1615         }
1616         if (esp->msg_in[2] == EXTENDED_WDTR) {
1617                 esp_msgin_wdtr(esp, tp);
1618                 return;
1619         }
1620
1621         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1622                      "Unexpected extended msg type %x\n", esp->msg_in[2]);
1623
1624         esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
1625         esp->msg_out_len = 1;
1626         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1627 }
1628
1629 /* Analyze msgin bytes received from target so far.  Return non-zero
1630  * if there are more bytes needed to complete the message.
1631  */
1632 static int esp_msgin_process(struct esp *esp)
1633 {
1634         u8 msg0 = esp->msg_in[0];
1635         int len = esp->msg_in_len;
1636
1637         if (msg0 & 0x80) {
1638                 /* Identify */
1639                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1640                              "Unexpected msgin identify\n");
1641                 return 0;
1642         }
1643
1644         switch (msg0) {
1645         case EXTENDED_MESSAGE:
1646                 if (len == 1)
1647                         return 1;
1648                 if (len < esp->msg_in[1] + 2)
1649                         return 1;
1650                 esp_msgin_extended(esp);
1651                 return 0;
1652
1653         case IGNORE_WIDE_RESIDUE: {
1654                 struct esp_cmd_entry *ent;
1655                 struct esp_cmd_priv *spriv;
1656                 if (len == 1)
1657                         return 1;
1658
1659                 if (esp->msg_in[1] != 1)
1660                         goto do_reject;
1661
1662                 ent = esp->active_cmd;
1663                 spriv = ESP_CMD_PRIV(ent->cmd);
1664
1665                 if (spriv->cur_residue == sg_dma_len(spriv->cur_sg)) {
1666                         spriv->cur_sg--;
1667                         spriv->cur_residue = 1;
1668                 } else
1669                         spriv->cur_residue++;
1670                 spriv->tot_residue++;
1671                 return 0;
1672         }
1673         case NOP:
1674                 return 0;
1675         case RESTORE_POINTERS:
1676                 esp_restore_pointers(esp, esp->active_cmd);
1677                 return 0;
1678         case SAVE_POINTERS:
1679                 esp_save_pointers(esp, esp->active_cmd);
1680                 return 0;
1681
1682         case COMMAND_COMPLETE:
1683         case DISCONNECT: {
1684                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1685
1686                 ent->message = msg0;
1687                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1688                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1689                 return 0;
1690         }
1691         case MESSAGE_REJECT:
1692                 esp_msgin_reject(esp);
1693                 return 0;
1694
1695         default:
1696         do_reject:
1697                 esp->msg_out[0] = MESSAGE_REJECT;
1698                 esp->msg_out_len = 1;
1699                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
1700                 return 0;
1701         }
1702 }
1703
1704 static int esp_process_event(struct esp *esp)
1705 {
1706         int write, i;
1707
1708 again:
1709         write = 0;
1710         esp_log_event("process event %d phase %x\n",
1711                       esp->event, esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
1712         switch (esp->event) {
1713         case ESP_EVENT_CHECK_PHASE:
1714                 switch (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK) {
1715                 case ESP_DOP:
1716                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_OUT);
1717                         break;
1718                 case ESP_DIP:
1719                         esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_IN);
1720                         break;
1721                 case ESP_STATP:
1722                         esp_flush_fifo(esp);
1723                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ICCSEQ);
1724                         esp_event(esp, ESP_EVENT_STATUS);
1725                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1726                         return 1;
1727
1728                 case ESP_MOP:
1729                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT);
1730                         break;
1731
1732                 case ESP_MIP:
1733                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1734                         break;
1735
1736                 case ESP_CMDP:
1737                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_START);
1738                         break;
1739
1740                 default:
1741                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1742                                      "Unexpected phase, sreg=%02x\n",
1743                                      esp->sreg);
1744                         esp_schedule_reset(esp);
1745                         return 0;
1746                 }
1747                 goto again;
1748                 break;
1749
1750         case ESP_EVENT_DATA_IN:
1751                 write = 1;
1752                 /* fallthru */
1753
1754         case ESP_EVENT_DATA_OUT: {
1755                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1756                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1757                 dma_addr_t dma_addr = esp_cur_dma_addr(ent, cmd);
1758                 unsigned int dma_len = esp_cur_dma_len(ent, cmd);
1759
1760                 if (esp->rev == ESP100)
1761                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1762
1763                 if (write)
1764                         ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1765                 else
1766                         ent->flags &= ~ESP_CMD_FLAG_WRITE;
1767
1768                 if (esp->ops->dma_length_limit)
1769                         dma_len = esp->ops->dma_length_limit(esp, dma_addr,
1770                                                              dma_len);
1771                 else
1772                         dma_len = esp_dma_length_limit(esp, dma_addr, dma_len);
1773
1774                 esp->data_dma_len = dma_len;
1775
1776                 if (!dma_len) {
1777                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1778                                      "DMA length is zero!\n");
1779                         shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
1780                                      "cur adr[%08llx] len[%08x]\n",
1781                                      (unsigned long long)esp_cur_dma_addr(ent, cmd),
1782                                      esp_cur_dma_len(ent, cmd));
1783                         esp_schedule_reset(esp);
1784                         return 0;
1785                 }
1786
1787                 esp_log_datastart("start data addr[%08llx] len[%u] write(%d)\n",
1788                                   (unsigned long long)dma_addr, dma_len, write);
1789
1790                 esp->ops->send_dma_cmd(esp, dma_addr, dma_len, dma_len,
1791                                        write, ESP_CMD_DMA | ESP_CMD_TI);
1792                 esp_event(esp, ESP_EVENT_DATA_DONE);
1793                 break;
1794         }
1795         case ESP_EVENT_DATA_DONE: {
1796                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1797                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1798                 int bytes_sent;
1799
1800                 if (esp->ops->dma_error(esp)) {
1801                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1802                                      "data done, DMA error, resetting\n");
1803                         esp_schedule_reset(esp);
1804                         return 0;
1805                 }
1806
1807                 if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_WRITE) {
1808                         /* XXX parity errors, etc. XXX */
1809
1810                         esp->ops->dma_drain(esp);
1811                 }
1812                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1813
1814                 if (esp->ireg != ESP_INTR_BSERV) {
1815                         /* We should always see exactly a bus-service
1816                          * interrupt at the end of a successful transfer.
1817                          */
1818                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1819                                      "data done, not BSERV, resetting\n");
1820                         esp_schedule_reset(esp);
1821                         return 0;
1822                 }
1823
1824                 bytes_sent = esp_data_bytes_sent(esp, ent, cmd);
1825
1826                 esp_log_datadone("data done flgs[%x] sent[%d]\n",
1827                                  ent->flags, bytes_sent);
1828
1829                 if (bytes_sent < 0) {
1830                         /* XXX force sync mode for this target XXX */
1831                         esp_schedule_reset(esp);
1832                         return 0;
1833                 }
1834
1835                 esp_advance_dma(esp, ent, cmd, bytes_sent);
1836                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1837                 goto again;
1838         }
1839
1840         case ESP_EVENT_STATUS: {
1841                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1842
1843                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1844                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1845                         ent->message = esp_read8(ESP_FDATA);
1846                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
1847                 } else if (esp->ireg == ESP_INTR_BSERV) {
1848                         ent->status = esp_read8(ESP_FDATA);
1849                         ent->message = 0xff;
1850                         esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGIN);
1851                         return 0;
1852                 }
1853
1854                 if (ent->message != COMMAND_COMPLETE) {
1855                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1856                                      "Unexpected message %x in status\n",
1857                                      ent->message);
1858                         esp_schedule_reset(esp);
1859                         return 0;
1860                 }
1861
1862                 esp_event(esp, ESP_EVENT_FREE_BUS);
1863                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1864                 break;
1865         }
1866         case ESP_EVENT_FREE_BUS: {
1867                 struct esp_cmd_entry *ent = esp->active_cmd;
1868                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
1869
1870                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE ||
1871                     ent->message == DISCONNECT)
1872                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_ESEL);
1873
1874                 if (ent->message == COMMAND_COMPLETE) {
1875                         esp_log_cmddone("Command done status[%x] message[%x]\n",
1876                                         ent->status, ent->message);
1877                         if (ent->status == SAM_STAT_TASK_SET_FULL)
1878                                 esp_event_queue_full(esp, ent);
1879
1880                         if (ent->status == SAM_STAT_CHECK_CONDITION &&
1881                             !(ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE)) {
1882                                 ent->flags |= ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE;
1883                                 esp_autosense(esp, ent);
1884                         } else {
1885                                 esp_cmd_is_done(esp, ent, cmd,
1886                                                 compose_result(ent->status,
1887                                                                ent->message,
1888                                                                DID_OK));
1889                         }
1890                 } else if (ent->message == DISCONNECT) {
1891                         esp_log_disconnect("Disconnecting tgt[%d] tag[%x:%x]\n",
1892                                            cmd->device->id,
1893                                            ent->tag[0], ent->tag[1]);
1894
1895                         esp->active_cmd = NULL;
1896                         esp_maybe_execute_command(esp);
1897                 } else {
1898                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
1899                                      "Unexpected message %x in freebus\n",
1900                                      ent->message);
1901                         esp_schedule_reset(esp);
1902                         return 0;
1903                 }
1904                 if (esp->active_cmd)
1905                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1906                 break;
1907         }
1908         case ESP_EVENT_MSGOUT: {
1909                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1910
1911                 if (esp_debug & ESP_DEBUG_MSGOUT) {
1912                         int i;
1913                         printk("ESP: Sending message [ ");
1914                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
1915                                 printk("%02x ", esp->msg_out[i]);
1916                         printk("]\n");
1917                 }
1918
1919                 if (esp->rev == FASHME) {
1920                         int i;
1921
1922                         /* Always use the fifo.  */
1923                         for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++) {
1924                                 esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
1925                                 esp_write8(0, ESP_FDATA);
1926                         }
1927                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1928                 } else {
1929                         if (esp->msg_out_len == 1) {
1930                                 esp_write8(esp->msg_out[0], ESP_FDATA);
1931                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1932                         } else if (esp->flags & ESP_FLAG_USE_FIFO) {
1933                                 for (i = 0; i < esp->msg_out_len; i++)
1934                                         esp_write8(esp->msg_out[i], ESP_FDATA);
1935                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1936                         } else {
1937                                 /* Use DMA. */
1938                                 memcpy(esp->command_block,
1939                                        esp->msg_out,
1940                                        esp->msg_out_len);
1941
1942                                 esp->ops->send_dma_cmd(esp,
1943                                                        esp->command_block_dma,
1944                                                        esp->msg_out_len,
1945                                                        esp->msg_out_len,
1946                                                        0,
1947                                                        ESP_CMD_DMA|ESP_CMD_TI);
1948                         }
1949                 }
1950                 esp_event(esp, ESP_EVENT_MSGOUT_DONE);
1951                 break;
1952         }
1953         case ESP_EVENT_MSGOUT_DONE:
1954                 if (esp->rev == FASHME) {
1955                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1956                 } else {
1957                         if (esp->msg_out_len > 1)
1958                                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
1959                 }
1960
1961                 if (!(esp->ireg & ESP_INTR_DC)) {
1962                         if (esp->rev != FASHME)
1963                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1964                 }
1965                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
1966                 goto again;
1967         case ESP_EVENT_MSGIN:
1968                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
1969                         if (esp->rev == FASHME) {
1970                                 if (!(esp_read8(ESP_STATUS2) &
1971                                       ESP_STAT2_FEMPTY))
1972                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1973                         } else {
1974                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1975                                 if (esp->rev == ESP100)
1976                                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_NULL);
1977                         }
1978                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_TI);
1979                         esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
1980                         return 1;
1981                 }
1982                 if (esp->ireg & ESP_INTR_FDONE) {
1983                         u8 val;
1984
1985                         if (esp->rev == FASHME)
1986                                 val = esp->fifo[0];
1987                         else
1988                                 val = esp_read8(ESP_FDATA);
1989                         esp->msg_in[esp->msg_in_len++] = val;
1990
1991                         esp_log_msgin("Got msgin byte %x\n", val);
1992
1993                         if (!esp_msgin_process(esp))
1994                                 esp->msg_in_len = 0;
1995
1996                         if (esp->rev == FASHME)
1997                                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_FLUSH);
1998
1999                         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_MOK);
2000
2001                         if (esp->event != ESP_EVENT_FREE_BUS)
2002                                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
2003                 } else {
2004                         shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
2005                                      "MSGIN neither BSERV not FDON, resetting");
2006                         esp_schedule_reset(esp);
2007                         return 0;
2008                 }
2009                 break;
2010         case ESP_EVENT_CMD_START:
2011                 memcpy(esp->command_block, esp->cmd_bytes_ptr,
2012                        esp->cmd_bytes_left);
2013                 esp_send_dma_cmd(esp, esp->cmd_bytes_left, 16, ESP_CMD_TI);
2014                 esp_event(esp, ESP_EVENT_CMD_DONE);
2015                 esp->flags |= ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
2016                 break;
2017         case ESP_EVENT_CMD_DONE:
2018                 esp->ops->dma_invalidate(esp);
2019                 if (esp->ireg & ESP_INTR_BSERV) {
2020                         esp_event(esp, ESP_EVENT_CHECK_PHASE);
2021                         goto again;
2022                 }
2023                 esp_schedule_reset(esp);
2024                 return 0;
2025                 break;
2026
2027         case ESP_EVENT_RESET:
2028                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2029                 break;
2030
2031         default:
2032                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
2033                              "Unexpected event %x, resetting\n", esp->event);
2034                 esp_schedule_reset(esp);
2035                 return 0;
2036                 break;
2037         }
2038         return 1;
2039 }
2040
2041 static void esp_reset_cleanup_one(struct esp *esp, struct esp_cmd_entry *ent)
2042 {
2043         struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
2044
2045         esp_unmap_dma(esp, cmd);
2046         esp_free_lun_tag(ent, cmd->device->hostdata);
2047         cmd->result = DID_RESET << 16;
2048
2049         if (ent->flags & ESP_CMD_FLAG_AUTOSENSE) {
2050                 esp->ops->unmap_single(esp, ent->sense_dma,
2051                                        SCSI_SENSE_BUFFERSIZE, DMA_FROM_DEVICE);
2052                 ent->sense_ptr = NULL;
2053         }
2054
2055         cmd->scsi_done(cmd);
2056         list_del(&ent->list);
2057         esp_put_ent(esp, ent);
2058 }
2059
2060 static void esp_clear_hold(struct scsi_device *dev, void *data)
2061 {
2062         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
2063
2064         BUG_ON(lp->num_tagged);
2065         lp->hold = 0;
2066 }
2067
2068 static void esp_reset_cleanup(struct esp *esp)
2069 {
2070         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2071         int i;
2072
2073         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2074                 struct scsi_cmnd *cmd = ent->cmd;
2075
2076                 list_del(&ent->list);
2077                 cmd->result = DID_RESET << 16;
2078                 cmd->scsi_done(cmd);
2079                 esp_put_ent(esp, ent);
2080         }
2081
2082         list_for_each_entry_safe(ent, tmp, &esp->active_cmds, list) {
2083                 if (ent == esp->active_cmd)
2084                         esp->active_cmd = NULL;
2085                 esp_reset_cleanup_one(esp, ent);
2086         }
2087
2088         BUG_ON(esp->active_cmd != NULL);
2089
2090         /* Force renegotiation of sync/wide transfers.  */
2091         for (i = 0; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2092                 struct esp_target_data *tp = &esp->target[i];
2093
2094                 tp->esp_period = 0;
2095                 tp->esp_offset = 0;
2096                 tp->esp_config3 &= ~(ESP_CONFIG3_EWIDE |
2097                                      ESP_CONFIG3_FSCSI |
2098                                      ESP_CONFIG3_FAST);
2099                 tp->flags &= ~ESP_TGT_WIDE;
2100                 tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2101
2102                 if (tp->starget)
2103                         __starget_for_each_device(tp->starget, NULL,
2104                                                   esp_clear_hold);
2105         }
2106         esp->flags &= ~ESP_FLAG_RESETTING;
2107 }
2108
2109 /* Runs under host->lock */
2110 static void __esp_interrupt(struct esp *esp)
2111 {
2112         int finish_reset, intr_done;
2113         u8 phase;
2114
2115        /*
2116         * Once INTRPT is read STATUS and SSTEP are cleared.
2117         */
2118         esp->sreg = esp_read8(ESP_STATUS);
2119         esp->seqreg = esp_read8(ESP_SSTEP);
2120         esp->ireg = esp_read8(ESP_INTRPT);
2121
2122         if (esp->flags & ESP_FLAG_RESETTING) {
2123                 finish_reset = 1;
2124         } else {
2125                 if (esp_check_gross_error(esp))
2126                         return;
2127
2128                 finish_reset = esp_check_spur_intr(esp);
2129                 if (finish_reset < 0)
2130                         return;
2131         }
2132
2133         if (esp->ireg & ESP_INTR_SR)
2134                 finish_reset = 1;
2135
2136         if (finish_reset) {
2137                 esp_reset_cleanup(esp);
2138                 if (esp->eh_reset) {
2139                         complete(esp->eh_reset);
2140                         esp->eh_reset = NULL;
2141                 }
2142                 return;
2143         }
2144
2145         phase = (esp->sreg & ESP_STAT_PMASK);
2146         if (esp->rev == FASHME) {
2147                 if (((phase != ESP_DIP && phase != ESP_DOP) &&
2148                      esp->select_state == ESP_SELECT_NONE &&
2149                      esp->event != ESP_EVENT_STATUS &&
2150                      esp->event != ESP_EVENT_DATA_DONE) ||
2151                     (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL)) {
2152                         esp->sreg2 = esp_read8(ESP_STATUS2);
2153                         if (!(esp->sreg2 & ESP_STAT2_FEMPTY) ||
2154                             (esp->sreg2 & ESP_STAT2_F1BYTE))
2155                                 hme_read_fifo(esp);
2156                 }
2157         }
2158
2159         esp_log_intr("intr sreg[%02x] seqreg[%02x] "
2160                      "sreg2[%02x] ireg[%02x]\n",
2161                      esp->sreg, esp->seqreg, esp->sreg2, esp->ireg);
2162
2163         intr_done = 0;
2164
2165         if (esp->ireg & (ESP_INTR_S | ESP_INTR_SATN | ESP_INTR_IC)) {
2166                 shost_printk(KERN_INFO, esp->host,
2167                              "unexpected IREG %02x\n", esp->ireg);
2168                 if (esp->ireg & ESP_INTR_IC)
2169                         esp_dump_cmd_log(esp);
2170
2171                 esp_schedule_reset(esp);
2172         } else {
2173                 if (!(esp->ireg & ESP_INTR_RSEL)) {
2174                         /* Some combination of FDONE, BSERV, DC.  */
2175                         if (esp->select_state != ESP_SELECT_NONE)
2176                                 intr_done = esp_finish_select(esp);
2177                 } else if (esp->ireg & ESP_INTR_RSEL) {
2178                         if (esp->active_cmd)
2179                                 (void) esp_finish_select(esp);
2180                         intr_done = esp_reconnect(esp);
2181                 }
2182         }
2183         while (!intr_done)
2184                 intr_done = esp_process_event(esp);
2185 }
2186
2187 irqreturn_t scsi_esp_intr(int irq, void *dev_id)
2188 {
2189         struct esp *esp = dev_id;
2190         unsigned long flags;
2191         irqreturn_t ret;
2192
2193         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2194         ret = IRQ_NONE;
2195         if (esp->ops->irq_pending(esp)) {
2196                 ret = IRQ_HANDLED;
2197                 for (;;) {
2198                         int i;
2199
2200                         __esp_interrupt(esp);
2201                         if (!(esp->flags & ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK))
2202                                 break;
2203                         esp->flags &= ~ESP_FLAG_QUICKIRQ_CHECK;
2204
2205                         for (i = 0; i < ESP_QUICKIRQ_LIMIT; i++) {
2206                                 if (esp->ops->irq_pending(esp))
2207                                         break;
2208                         }
2209                         if (i == ESP_QUICKIRQ_LIMIT)
2210                                 break;
2211                 }
2212         }
2213         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2214
2215         return ret;
2216 }
2217 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_intr);
2218
2219 static void esp_get_revision(struct esp *esp)
2220 {
2221         u8 val;
2222
2223         esp->config1 = (ESP_CONFIG1_PENABLE | (esp->scsi_id & 7));
2224         if (esp->config2 == 0) {
2225                 esp->config2 = (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY);
2226                 esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2227
2228                 val = esp_read8(ESP_CFG2);
2229                 val &= ~ESP_CONFIG2_MAGIC;
2230
2231                 esp->config2 = 0;
2232                 if (val != (ESP_CONFIG2_SCSI2ENAB | ESP_CONFIG2_REGPARITY)) {
2233                         /*
2234                          * If what we write to cfg2 does not come back,
2235                          * cfg2 is not implemented.
2236                          * Therefore this must be a plain esp100.
2237                          */
2238                         esp->rev = ESP100;
2239                         return;
2240                 }
2241         }
2242
2243         esp_set_all_config3(esp, 5);
2244         esp->prev_cfg3 = 5;
2245         esp_write8(esp->config2, ESP_CFG2);
2246         esp_write8(0, ESP_CFG3);
2247         esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2248
2249         val = esp_read8(ESP_CFG3);
2250         if (val != 5) {
2251                 /* The cfg2 register is implemented, however
2252                  * cfg3 is not, must be esp100a.
2253                  */
2254                 esp->rev = ESP100A;
2255         } else {
2256                 esp_set_all_config3(esp, 0);
2257                 esp->prev_cfg3 = 0;
2258                 esp_write8(esp->prev_cfg3, ESP_CFG3);
2259
2260                 /* All of cfg{1,2,3} implemented, must be one of
2261                  * the fas variants, figure out which one.
2262                  */
2263                 if (esp->cfact == 0 || esp->cfact > ESP_CCF_F5) {
2264                         esp->rev = FAST;
2265                         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_FAST;
2266                 } else {
2267                         esp->rev = ESP236;
2268                 }
2269         }
2270 }
2271
2272 static void esp_init_swstate(struct esp *esp)
2273 {
2274         int i;
2275
2276         INIT_LIST_HEAD(&esp->queued_cmds);
2277         INIT_LIST_HEAD(&esp->active_cmds);
2278         INIT_LIST_HEAD(&esp->esp_cmd_pool);
2279
2280         /* Start with a clear state, domain validation (via ->slave_configure,
2281          * spi_dv_device()) will attempt to enable SYNC, WIDE, and tagged
2282          * commands.
2283          */
2284         for (i = 0 ; i < ESP_MAX_TARGET; i++) {
2285                 esp->target[i].flags = 0;
2286                 esp->target[i].nego_goal_period = 0;
2287                 esp->target[i].nego_goal_offset = 0;
2288                 esp->target[i].nego_goal_width = 0;
2289                 esp->target[i].nego_goal_tags = 0;
2290         }
2291 }
2292
2293 /* This places the ESP into a known state at boot time. */
2294 static void esp_bootup_reset(struct esp *esp)
2295 {
2296         u8 val;
2297
2298         /* Reset the DMA */
2299         esp->ops->reset_dma(esp);
2300
2301         /* Reset the ESP */
2302         esp_reset_esp(esp);
2303
2304         /* Reset the SCSI bus, but tell ESP not to generate an irq */
2305         val = esp_read8(ESP_CFG1);
2306         val |= ESP_CONFIG1_SRRDISAB;
2307         esp_write8(val, ESP_CFG1);
2308
2309         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2310         udelay(400);
2311
2312         esp_write8(esp->config1, ESP_CFG1);
2313
2314         /* Eat any bitrot in the chip and we are done... */
2315         esp_read8(ESP_INTRPT);
2316 }
2317
2318 static void esp_set_clock_params(struct esp *esp)
2319 {
2320         int fhz;
2321         u8 ccf;
2322
2323         /* This is getting messy but it has to be done correctly or else
2324          * you get weird behavior all over the place.  We are trying to
2325          * basically figure out three pieces of information.
2326          *
2327          * a) Clock Conversion Factor
2328          *
2329          *    This is a representation of the input crystal clock frequency
2330          *    going into the ESP on this machine.  Any operation whose timing
2331          *    is longer than 400ns depends on this value being correct.  For
2332          *    example, you'll get blips for arbitration/selection during high
2333          *    load or with multiple targets if this is not set correctly.
2334          *
2335          * b) Selection Time-Out
2336          *
2337          *    The ESP isn't very bright and will arbitrate for the bus and try
2338          *    to select a target forever if you let it.  This value tells the
2339          *    ESP when it has taken too long to negotiate and that it should
2340          *    interrupt the CPU so we can see what happened.  The value is
2341          *    computed as follows (from NCR/Symbios chip docs).
2342          *
2343          *          (Time Out Period) *  (Input Clock)
2344          *    STO = ----------------------------------
2345          *          (8192) * (Clock Conversion Factor)
2346          *
2347          *    We use a time out period of 250ms (ESP_BUS_TIMEOUT).
2348          *
2349          * c) Imperical constants for synchronous offset and transfer period
2350          *    register values
2351          *
2352          *    This entails the smallest and largest sync period we could ever
2353          *    handle on this ESP.
2354          */
2355         fhz = esp->cfreq;
2356
2357         ccf = ((fhz / 1000000) + 4) / 5;
2358         if (ccf == 1)
2359                 ccf = 2;
2360
2361         /* If we can't find anything reasonable, just assume 20MHZ.
2362          * This is the clock frequency of the older sun4c's where I've
2363          * been unable to find the clock-frequency PROM property.  All
2364          * other machines provide useful values it seems.
2365          */
2366         if (fhz <= 5000000 || ccf < 1 || ccf > 8) {
2367                 fhz = 20000000;
2368                 ccf = 4;
2369         }
2370
2371         esp->cfact = (ccf == 8 ? 0 : ccf);
2372         esp->cfreq = fhz;
2373         esp->ccycle = ESP_HZ_TO_CYCLE(fhz);
2374         esp->ctick = ESP_TICK(ccf, esp->ccycle);
2375         esp->neg_defp = ESP_NEG_DEFP(fhz, ccf);
2376         esp->sync_defp = SYNC_DEFP_SLOW;
2377 }
2378
2379 static const char *esp_chip_names[] = {
2380         "ESP100",
2381         "ESP100A",
2382         "ESP236",
2383         "FAS236",
2384         "FAS100A",
2385         "FAST",
2386         "FASHME",
2387         "AM53C974",
2388 };
2389
2390 static struct scsi_transport_template *esp_transport_template;
2391
2392 int scsi_esp_register(struct esp *esp, struct device *dev)
2393 {
2394         static int instance;
2395         int err;
2396
2397         if (!esp->num_tags)
2398                 esp->num_tags = ESP_DEFAULT_TAGS;
2399         esp->host->transportt = esp_transport_template;
2400         esp->host->max_lun = ESP_MAX_LUN;
2401         esp->host->cmd_per_lun = 2;
2402         esp->host->unique_id = instance;
2403
2404         esp_set_clock_params(esp);
2405
2406         esp_get_revision(esp);
2407
2408         esp_init_swstate(esp);
2409
2410         esp_bootup_reset(esp);
2411
2412         dev_printk(KERN_INFO, dev, "esp%u: regs[%1p:%1p] irq[%u]\n",
2413                    esp->host->unique_id, esp->regs, esp->dma_regs,
2414                    esp->host->irq);
2415         dev_printk(KERN_INFO, dev,
2416                    "esp%u: is a %s, %u MHz (ccf=%u), SCSI ID %u\n",
2417                    esp->host->unique_id, esp_chip_names[esp->rev],
2418                    esp->cfreq / 1000000, esp->cfact, esp->scsi_id);
2419
2420         /* Let the SCSI bus reset settle. */
2421         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2422
2423         err = scsi_add_host(esp->host, dev);
2424         if (err)
2425                 return err;
2426
2427         instance++;
2428
2429         scsi_scan_host(esp->host);
2430
2431         return 0;
2432 }
2433 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_register);
2434
2435 void scsi_esp_unregister(struct esp *esp)
2436 {
2437         scsi_remove_host(esp->host);
2438 }
2439 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_unregister);
2440
2441 static int esp_target_alloc(struct scsi_target *starget)
2442 {
2443         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2444         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2445
2446         tp->starget = starget;
2447
2448         return 0;
2449 }
2450
2451 static void esp_target_destroy(struct scsi_target *starget)
2452 {
2453         struct esp *esp = shost_priv(dev_to_shost(&starget->dev));
2454         struct esp_target_data *tp = &esp->target[starget->id];
2455
2456         tp->starget = NULL;
2457 }
2458
2459 static int esp_slave_alloc(struct scsi_device *dev)
2460 {
2461         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2462         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2463         struct esp_lun_data *lp;
2464
2465         lp = kzalloc(sizeof(*lp), GFP_KERNEL);
2466         if (!lp)
2467                 return -ENOMEM;
2468         dev->hostdata = lp;
2469
2470         spi_min_period(tp->starget) = esp->min_period;
2471         spi_max_offset(tp->starget) = 15;
2472
2473         if (esp->flags & ESP_FLAG_WIDE_CAPABLE)
2474                 spi_max_width(tp->starget) = 1;
2475         else
2476                 spi_max_width(tp->starget) = 0;
2477
2478         return 0;
2479 }
2480
2481 static int esp_slave_configure(struct scsi_device *dev)
2482 {
2483         struct esp *esp = shost_priv(dev->host);
2484         struct esp_target_data *tp = &esp->target[dev->id];
2485
2486         if (dev->tagged_supported)
2487                 scsi_change_queue_depth(dev, esp->num_tags);
2488
2489         tp->flags |= ESP_TGT_DISCONNECT;
2490
2491         if (!spi_initial_dv(dev->sdev_target))
2492                 spi_dv_device(dev);
2493
2494         return 0;
2495 }
2496
2497 static void esp_slave_destroy(struct scsi_device *dev)
2498 {
2499         struct esp_lun_data *lp = dev->hostdata;
2500
2501         kfree(lp);
2502         dev->hostdata = NULL;
2503 }
2504
2505 static int esp_eh_abort_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2506 {
2507         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2508         struct esp_cmd_entry *ent, *tmp;
2509         struct completion eh_done;
2510         unsigned long flags;
2511
2512         /* XXX This helps a lot with debugging but might be a bit
2513          * XXX much for the final driver.
2514          */
2515         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2516         shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Aborting command [%p:%02x]\n",
2517                      cmd, cmd->cmnd[0]);
2518         ent = esp->active_cmd;
2519         if (ent)
2520                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host,
2521                              "Current command [%p:%02x]\n",
2522                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2523         list_for_each_entry(ent, &esp->queued_cmds, list) {
2524                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, "Queued command [%p:%02x]\n",
2525                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2526         }
2527         list_for_each_entry(ent, &esp->active_cmds, list) {
2528                 shost_printk(KERN_ERR, esp->host, " Active command [%p:%02x]\n",
2529                              ent->cmd, ent->cmd->cmnd[0]);
2530         }
2531         esp_dump_cmd_log(esp);
2532         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2533
2534         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2535
2536         ent = NULL;
2537         list_for_each_entry(tmp, &esp->queued_cmds, list) {
2538                 if (tmp->cmd == cmd) {
2539                         ent = tmp;
2540                         break;
2541                 }
2542         }
2543
2544         if (ent) {
2545                 /* Easiest case, we didn't even issue the command
2546                  * yet so it is trivial to abort.
2547                  */
2548                 list_del(&ent->list);
2549
2550                 cmd->result = DID_ABORT << 16;
2551                 cmd->scsi_done(cmd);
2552
2553                 esp_put_ent(esp, ent);
2554
2555                 goto out_success;
2556         }
2557
2558         init_completion(&eh_done);
2559
2560         ent = esp->active_cmd;
2561         if (ent && ent->cmd == cmd) {
2562                 /* Command is the currently active command on
2563                  * the bus.  If we already have an output message
2564                  * pending, no dice.
2565                  */
2566                 if (esp->msg_out_len)
2567                         goto out_failure;
2568
2569                 /* Send out an abort, encouraging the target to
2570                  * go to MSGOUT phase by asserting ATN.
2571                  */
2572                 esp->msg_out[0] = ABORT_TASK_SET;
2573                 esp->msg_out_len = 1;
2574                 ent->eh_done = &eh_done;
2575
2576                 scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_SATN);
2577         } else {
2578                 /* The command is disconnected.  This is not easy to
2579                  * abort.  For now we fail and let the scsi error
2580                  * handling layer go try a scsi bus reset or host
2581                  * reset.
2582                  *
2583                  * What we could do is put together a scsi command
2584                  * solely for the purpose of sending an abort message
2585                  * to the target.  Coming up with all the code to
2586                  * cook up scsi commands, special case them everywhere,
2587                  * etc. is for questionable gain and it would be better
2588                  * if the generic scsi error handling layer could do at
2589                  * least some of that for us.
2590                  *
2591                  * Anyways this is an area for potential future improvement
2592                  * in this driver.
2593                  */
2594                 goto out_failure;
2595         }
2596
2597         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2598
2599         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_done, 5 * HZ)) {
2600                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2601                 ent->eh_done = NULL;
2602                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2603
2604                 return FAILED;
2605         }
2606
2607         return SUCCESS;
2608
2609 out_success:
2610         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2611         return SUCCESS;
2612
2613 out_failure:
2614         /* XXX This might be a good location to set ESP_TGT_BROKEN
2615          * XXX since we know which target/lun in particular is
2616          * XXX causing trouble.
2617          */
2618         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2619         return FAILED;
2620 }
2621
2622 static int esp_eh_bus_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2623 {
2624         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2625         struct completion eh_reset;
2626         unsigned long flags;
2627
2628         init_completion(&eh_reset);
2629
2630         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2631
2632         esp->eh_reset = &eh_reset;
2633
2634         /* XXX This is too simple... We should add lots of
2635          * XXX checks here so that if we find that the chip is
2636          * XXX very wedged we return failure immediately so
2637          * XXX that we can perform a full chip reset.
2638          */
2639         esp->flags |= ESP_FLAG_RESETTING;
2640         scsi_esp_cmd(esp, ESP_CMD_RS);
2641
2642         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2643
2644         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2645
2646         if (!wait_for_completion_timeout(&eh_reset, 5 * HZ)) {
2647                 spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2648                 esp->eh_reset = NULL;
2649                 spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2650
2651                 return FAILED;
2652         }
2653
2654         return SUCCESS;
2655 }
2656
2657 /* All bets are off, reset the entire device.  */
2658 static int esp_eh_host_reset_handler(struct scsi_cmnd *cmd)
2659 {
2660         struct esp *esp = shost_priv(cmd->device->host);
2661         unsigned long flags;
2662
2663         spin_lock_irqsave(esp->host->host_lock, flags);
2664         esp_bootup_reset(esp);
2665         esp_reset_cleanup(esp);
2666         spin_unlock_irqrestore(esp->host->host_lock, flags);
2667
2668         ssleep(esp_bus_reset_settle);
2669
2670         return SUCCESS;
2671 }
2672
2673 static const char *esp_info(struct Scsi_Host *host)
2674 {
2675         return "esp";
2676 }
2677
2678 struct scsi_host_template scsi_esp_template = {
2679         .module                 = THIS_MODULE,
2680         .name                   = "esp",
2681         .info                   = esp_info,
2682         .queuecommand           = esp_queuecommand,
2683         .target_alloc           = esp_target_alloc,
2684         .target_destroy         = esp_target_destroy,
2685         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
2686         .slave_configure        = esp_slave_configure,
2687         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
2688         .eh_abort_handler       = esp_eh_abort_handler,
2689         .eh_bus_reset_handler   = esp_eh_bus_reset_handler,
2690         .eh_host_reset_handler  = esp_eh_host_reset_handler,
2691         .can_queue              = 7,
2692         .this_id                = 7,
2693         .sg_tablesize           = SG_ALL,
2694         .use_clustering         = ENABLE_CLUSTERING,
2695         .max_sectors            = 0xffff,
2696         .skip_settle_delay      = 1,
2697 };
2698 EXPORT_SYMBOL(scsi_esp_template);
2699
2700 static void esp_get_signalling(struct Scsi_Host *host)
2701 {
2702         struct esp *esp = shost_priv(host);
2703         enum spi_signal_type type;
2704
2705         if (esp->flags & ESP_FLAG_DIFFERENTIAL)
2706                 type = SPI_SIGNAL_HVD;
2707         else
2708                 type = SPI_SIGNAL_SE;
2709
2710         spi_signalling(host) = type;
2711 }
2712
2713 static void esp_set_offset(struct scsi_target *target, int offset)
2714 {
2715         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2716         struct esp *esp = shost_priv(host);
2717         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2718
2719         if (esp->flags & ESP_FLAG_DISABLE_SYNC)
2720                 tp->nego_goal_offset = 0;
2721         else
2722                 tp->nego_goal_offset = offset;
2723         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2724 }
2725
2726 static void esp_set_period(struct scsi_target *target, int period)
2727 {
2728         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2729         struct esp *esp = shost_priv(host);
2730         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2731
2732         tp->nego_goal_period = period;
2733         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2734 }
2735
2736 static void esp_set_width(struct scsi_target *target, int width)
2737 {
2738         struct Scsi_Host *host = dev_to_shost(target->dev.parent);
2739         struct esp *esp = shost_priv(host);
2740         struct esp_target_data *tp = &esp->target[target->id];
2741
2742         tp->nego_goal_width = (width ? 1 : 0);
2743         tp->flags |= ESP_TGT_CHECK_NEGO;
2744 }
2745
2746 static struct spi_function_template esp_transport_ops = {
2747         .set_offset             = esp_set_offset,
2748         .show_offset            = 1,
2749         .set_period             = esp_set_period,
2750         .show_period            = 1,
2751         .set_width              = esp_set_width,
2752         .show_width             = 1,
2753         .get_signalling         = esp_get_signalling,
2754 };
2755
2756 static int __init esp_init(void)
2757 {
2758         BUILD_BUG_ON(sizeof(struct scsi_pointer) <
2759                      sizeof(struct esp_cmd_priv));
2760
2761         esp_transport_template = spi_attach_transport(&esp_transport_ops);
2762         if (!esp_transport_template)
2763                 return -ENODEV;
2764
2765         return 0;
2766 }
2767
2768 static void __exit esp_exit(void)
2769 {
2770         spi_release_transport(esp_transport_template);
2771 }
2772
2773 MODULE_DESCRIPTION("ESP SCSI driver core");
2774 MODULE_AUTHOR("David S. Miller (davem@davemloft.net)");
2775 MODULE_LICENSE("GPL");
2776 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
2777
2778 module_param(esp_bus_reset_settle, int, 0);
2779 MODULE_PARM_DESC(esp_bus_reset_settle,
2780                  "ESP scsi bus reset delay in seconds");
2781
2782 module_param(esp_debug, int, 0);
2783 MODULE_PARM_DESC(esp_debug,
2784 "ESP bitmapped debugging message enable value:\n"
2785 "       0x00000001      Log interrupt events\n"
2786 "       0x00000002      Log scsi commands\n"
2787 "       0x00000004      Log resets\n"
2788 "       0x00000008      Log message in events\n"
2789 "       0x00000010      Log message out events\n"
2790 "       0x00000020      Log command completion\n"
2791 "       0x00000040      Log disconnects\n"
2792 "       0x00000080      Log data start\n"
2793 "       0x00000100      Log data done\n"
2794 "       0x00000200      Log reconnects\n"
2795 "       0x00000400      Log auto-sense data\n"
2796 );
2797
2798 module_init(esp_init);
2799 module_exit(esp_exit);