drivers/staging/comedi/comedi.h

   1 /*
   2  * comedi.h
   3  * header file for COMEDI user API
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 1998-2001 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18
  19 #ifndef _COMEDI_H
  20 #define _COMEDI_H
  21
  22 #define COMEDI_MAJORVERSION     0
  23 #define COMEDI_MINORVERSION     7
  24 #define COMEDI_MICROVERSION     76
  25 #define VERSION "0.7.76"
  26
  27 /* comedi's major device number */
  28 #define COMEDI_MAJOR 98
  29
  30 /*
  31  * maximum number of minor devices.  This can be increased, although
  32  * kernel structures are currently statically allocated, thus you
  33  * don't want this to be much more than you actually use.
  34  */
  35 #define COMEDI_NDEVICES 16
  36
  37 /* number of config options in the config structure */
  38 #define COMEDI_NDEVCONFOPTS 32
  39
  40 /*
  41  * NOTE: 'comedi_config --init-data' is deprecated
  42  *
  43  * The following indexes in the config options were used by
  44  * comedi_config to pass firmware blobs from user space to the
  45  * comedi drivers. The request_firmware() hotplug interface is
  46  * now used by all comedi drivers instead.
  47  */
  48
  49 /* length of nth chunk of firmware data -*/
  50 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA3_LENGTH         25
  51 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA2_LENGTH         26
  52 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA1_LENGTH         27
  53 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA0_LENGTH         28
  54 /* most significant 32 bits of pointer address (if needed) */
  55 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_HI              29
  56 /* least significant 32 bits of pointer address */
  57 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LO              30
  58 #define COMEDI_DEVCONF_AUX_DATA_LENGTH          31      /* total data length */
  59
  60 /* max length of device and driver names */
  61 #define COMEDI_NAMELEN 20
  62
  63 /* packs and unpacks a channel/range number */
  64
  65 #define CR_PACK(chan, rng, aref)                                        \
  66         ((((aref) & 0x3) << 24) | (((rng) & 0xff) << 16) | (chan))
  67 #define CR_PACK_FLAGS(chan, range, aref, flags)                         \
  68         (CR_PACK(chan, range, aref) | ((flags) & CR_FLAGS_MASK))
  69
  70 #define CR_CHAN(a)      ((a) & 0xffff)
  71 #define CR_RANGE(a)     (((a) >> 16) & 0xff)
  72 #define CR_AREF(a)      (((a) >> 24) & 0x03)
  73
  74 #define CR_FLAGS_MASK   0xfc000000
  75 #define CR_ALT_FILTER   0x04000000
  76 #define CR_DITHER       CR_ALT_FILTER
  77 #define CR_DEGLITCH     CR_ALT_FILTER
  78 #define CR_ALT_SOURCE   0x08000000
  79 #define CR_EDGE         0x40000000
  80 #define CR_INVERT       0x80000000
  81
  82 #define AREF_GROUND     0x00    /* analog ref = analog ground */
  83 #define AREF_COMMON     0x01    /* analog ref = analog common */
  84 #define AREF_DIFF       0x02    /* analog ref = differential */
  85 #define AREF_OTHER      0x03    /* analog ref = other (undefined) */
  86
  87 /* counters -- these are arbitrary values */
  88 #define GPCT_RESET              0x0001
  89 #define GPCT_SET_SOURCE         0x0002
  90 #define GPCT_SET_GATE           0x0004
  91 #define GPCT_SET_DIRECTION      0x0008
  92 #define GPCT_SET_OPERATION      0x0010
  93 #define GPCT_ARM                0x0020
  94 #define GPCT_DISARM             0x0040
  95 #define GPCT_GET_INT_CLK_FRQ    0x0080
  96
  97 #define GPCT_INT_CLOCK          0x0001
  98 #define GPCT_EXT_PIN            0x0002
  99 #define GPCT_NO_GATE            0x0004
 100 #define GPCT_UP                 0x0008
 101 #define GPCT_DOWN               0x0010
 102 #define GPCT_HWUD               0x0020
 103 #define GPCT_SIMPLE_EVENT       0x0040
 104 #define GPCT_SINGLE_PERIOD      0x0080
 105 #define GPCT_SINGLE_PW          0x0100
 106 #define GPCT_CONT_PULSE_OUT     0x0200
 107 #define GPCT_SINGLE_PULSE_OUT   0x0400
 108
 109 /* instructions */
 110
 111 #define INSN_MASK_WRITE         0x8000000
 112 #define INSN_MASK_READ          0x4000000
 113 #define INSN_MASK_SPECIAL       0x2000000
 114
 115 #define INSN_READ               (0 | INSN_MASK_READ)
 116 #define INSN_WRITE              (1 | INSN_MASK_WRITE)
 117 #define INSN_BITS               (2 | INSN_MASK_READ | INSN_MASK_WRITE)
 118 #define INSN_CONFIG             (3 | INSN_MASK_READ | INSN_MASK_WRITE)
 119 #define INSN_GTOD               (4 | INSN_MASK_READ | INSN_MASK_SPECIAL)
 120 #define INSN_WAIT               (5 | INSN_MASK_WRITE | INSN_MASK_SPECIAL)
 121 #define INSN_INTTRIG            (6 | INSN_MASK_WRITE | INSN_MASK_SPECIAL)
 122
 123 /* command flags */
 124 /* These flags are used in comedi_cmd structures */
 125
 126 #define CMDF_BOGUS              0x00000001      /* do the motions */
 127
 128 /* try to use a real-time interrupt while performing command */
 129 #define CMDF_PRIORITY           0x00000008
 130
 131 /* wake up on end-of-scan events */
 132 #define CMDF_WAKE_EOS           0x00000020
 133
 134 #define CMDF_WRITE              0x00000040
 135
 136 #define CMDF_RAWDATA            0x00000080
 137
 138 /* timer rounding definitions */
 139 #define CMDF_ROUND_MASK         0x00030000
 140 #define CMDF_ROUND_NEAREST      0x00000000
 141 #define CMDF_ROUND_DOWN         0x00010000
 142 #define CMDF_ROUND_UP           0x00020000
 143 #define CMDF_ROUND_UP_NEXT      0x00030000
 144
 145 #define COMEDI_EV_START         0x00040000
 146 #define COMEDI_EV_SCAN_BEGIN    0x00080000
 147 #define COMEDI_EV_CONVERT       0x00100000
 148 #define COMEDI_EV_SCAN_END      0x00200000
 149 #define COMEDI_EV_STOP          0x00400000
 150
 151 /* compatibility definitions */
 152 #define TRIG_BOGUS              CMDF_BOGUS
 153 #define TRIG_RT                 CMDF_PRIORITY
 154 #define TRIG_WAKE_EOS           CMDF_WAKE_EOS
 155 #define TRIG_WRITE              CMDF_WRITE
 156 #define TRIG_ROUND_MASK         CMDF_ROUND_MASK
 157 #define TRIG_ROUND_NEAREST      CMDF_ROUND_NEAREST
 158 #define TRIG_ROUND_DOWN         CMDF_ROUND_DOWN
 159 #define TRIG_ROUND_UP           CMDF_ROUND_UP
 160 #define TRIG_ROUND_UP_NEXT      CMDF_ROUND_UP_NEXT
 161
 162 /* trigger sources */
 163
 164 #define TRIG_ANY        0xffffffff
 165 #define TRIG_INVALID    0x00000000
 166
 167 #define TRIG_NONE       0x00000001 /* never trigger */
 168 #define TRIG_NOW        0x00000002 /* trigger now + N ns */
 169 #define TRIG_FOLLOW     0x00000004 /* trigger on next lower level trig */
 170 #define TRIG_TIME       0x00000008 /* trigger at time N ns */
 171 #define TRIG_TIMER      0x00000010 /* trigger at rate N ns */
 172 #define TRIG_COUNT      0x00000020 /* trigger when count reaches N */
 173 #define TRIG_EXT        0x00000040 /* trigger on external signal N */
 174 #define TRIG_INT        0x00000080 /* trigger on comedi-internal signal N */
 175 #define TRIG_OTHER      0x00000100 /* driver defined */
 176
 177 /* subdevice flags */
 178
 179 #define SDF_BUSY        0x0001  /* device is busy */
 180 #define SDF_BUSY_OWNER  0x0002  /* device is busy with your job */
 181 #define SDF_LOCKED      0x0004  /* subdevice is locked */
 182 #define SDF_LOCK_OWNER  0x0008  /* you own lock */
 183 #define SDF_MAXDATA     0x0010  /* maxdata depends on channel */
 184 #define SDF_FLAGS       0x0020  /* flags depend on channel */
 185 #define SDF_RANGETYPE   0x0040  /* range type depends on channel */
 186 #define SDF_PWM_COUNTER 0x0080  /* PWM can automatically switch off */
 187 #define SDF_PWM_HBRIDGE 0x0100  /* PWM is signed (H-bridge) */
 188 #define SDF_CMD         0x1000  /* can do commands (deprecated) */
 189 #define SDF_SOFT_CALIBRATED     0x2000 /* subdevice uses software calibration */
 190 #define SDF_CMD_WRITE           0x4000 /* can do output commands */
 191 #define SDF_CMD_READ            0x8000 /* can do input commands */
 192
 193 /* subdevice can be read (e.g. analog input) */
 194 #define SDF_READABLE    0x00010000
 195 /* subdevice can be written (e.g. analog output) */
 196 #define SDF_WRITABLE    0x00020000
 197 #define SDF_WRITEABLE   SDF_WRITABLE    /* spelling error in API */
 198 /* subdevice does not have externally visible lines */
 199 #define SDF_INTERNAL    0x00040000
 200 #define SDF_GROUND      0x00100000      /* can do aref=ground */
 201 #define SDF_COMMON      0x00200000      /* can do aref=common */
 202 #define SDF_DIFF        0x00400000      /* can do aref=diff */
 203 #define SDF_OTHER       0x00800000      /* can do aref=other */
 204 #define SDF_DITHER      0x01000000      /* can do dithering */
 205 #define SDF_DEGLITCH    0x02000000      /* can do deglitching */
 206 #define SDF_MMAP        0x04000000      /* can do mmap() */
 207 #define SDF_RUNNING     0x08000000      /* subdevice is acquiring data */
 208 #define SDF_LSAMPL      0x10000000      /* subdevice uses 32-bit samples */
 209 #define SDF_PACKED      0x20000000      /* subdevice can do packed DIO */
 210
 211 /* subdevice types */
 212
 213 /**
 214  * enum comedi_subdevice_type - COMEDI subdevice types
 215  * @COMEDI_SUBD_UNUSED:         Unused subdevice.
 216  * @COMEDI_SUBD_AI:             Analog input.
 217  * @COMEDI_SUBD_AO:             Analog output.
 218  * @COMEDI_SUBD_DI:             Digital input.
 219  * @COMEDI_SUBD_DO:             Digital output.
 220  * @COMEDI_SUBD_DIO:            Digital input/output.
 221  * @COMEDI_SUBD_COUNTER:        Counter.
 222  * @COMEDI_SUBD_TIMER:          Timer.
 223  * @COMEDI_SUBD_MEMORY:         Memory, EEPROM, DPRAM.
 224  * @COMEDI_SUBD_CALIB:          Calibration DACs.
 225  * @COMEDI_SUBD_PROC:           Processor, DSP.
 226  * @COMEDI_SUBD_SERIAL:         Serial I/O.
 227  * @COMEDI_SUBD_PWM:            Pulse-Width Modulation output.
 228  */
 229 enum comedi_subdevice_type {
 230         COMEDI_SUBD_UNUSED,
 231         COMEDI_SUBD_AI,
 232         COMEDI_SUBD_AO,
 233         COMEDI_SUBD_DI,
 234         COMEDI_SUBD_DO,
 235         COMEDI_SUBD_DIO,
 236         COMEDI_SUBD_COUNTER,
 237         COMEDI_SUBD_TIMER,
 238         COMEDI_SUBD_MEMORY,
 239         COMEDI_SUBD_CALIB,
 240         COMEDI_SUBD_PROC,
 241         COMEDI_SUBD_SERIAL,
 242         COMEDI_SUBD_PWM
 243 };
 244
 245 /* configuration instructions */
 246
 247 /**
 248  * enum configuration_ids - COMEDI configuration instruction codes
 249  * @INSN_CONFIG_DIO_INPUT:      Configure digital I/O as input.
 250  * @INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:     Configure digital I/O as output.
 251  * @INSN_CONFIG_DIO_OPENDRAIN:  Configure digital I/O as open-drain (or open
 252  *                              collector) output.
 253  * @INSN_CONFIG_ANALOG_TRIG:    Configure analog trigger.
 254  * @INSN_CONFIG_ALT_SOURCE:     Configure alternate input source.
 255  * @INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG:   Configure digital trigger.
 256  * @INSN_CONFIG_BLOCK_SIZE:     Configure block size for DMA transfers.
 257  * @INSN_CONFIG_TIMER_1:        Configure divisor for external clock.
 258  * @INSN_CONFIG_FILTER:         Configure a filter.
 259  * @INSN_CONFIG_CHANGE_NOTIFY:  Configure change notification for digital
 260  *                              inputs.  (New drivers should use
 261  *                              %INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG instead.)
 262  * @INSN_CONFIG_SERIAL_CLOCK:   Configure clock for serial I/O.
 263  * @INSN_CONFIG_BIDIRECTIONAL_DATA: Send and receive byte over serial I/O.
 264  * @INSN_CONFIG_DIO_QUERY:      Query direction of digital I/O channel.
 265  * @INSN_CONFIG_PWM_OUTPUT:     Configure pulse-width modulator output.
 266  * @INSN_CONFIG_GET_PWM_OUTPUT: Get pulse-width modulator output configuration.
 267  * @INSN_CONFIG_ARM:            Arm a subdevice or channel.
 268  * @INSN_CONFIG_DISARM:         Disarm a subdevice or channel.
 269  * @INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS: Get counter status.
 270  * @INSN_CONFIG_RESET:          Reset a subdevice or channel.
 271  * @INSN_CONFIG_GPCT_SINGLE_PULSE_GENERATOR: Configure counter/timer as
 272  *                              single pulse generator.
 273  * @INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR: Configure counter/timer as
 274  *                              pulse train generator.
 275  * @INSN_CONFIG_GPCT_QUADRATURE_ENCODER: Configure counter as a quadrature
 276  *                              encoder.
 277  * @INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC:   Set counter/timer gate source.
 278  * @INSN_CONFIG_GET_GATE_SRC:   Get counter/timer gate source.
 279  * @INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC:  Set counter/timer master clock source.
 280  * @INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC:  Get counter/timer master clock source.
 281  * @INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC:  Set counter/timer "other" source.
 282  * @INSN_CONFIG_GET_HARDWARE_BUFFER_SIZE: Get size (in bytes) of subdevice's
 283  *                              on-board FIFOs used during streaming
 284  *                              input/output.
 285  * @INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE: Set counter/timer mode.
 286  * @INSN_CONFIG_8254_SET_MODE:  (Deprecated) Same as
 287  *                              %INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE.
 288  * @INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS: Read status of 8254 counter channel.
 289  * @INSN_CONFIG_SET_ROUTING:    Set routing for a channel.
 290  * @INSN_CONFIG_GET_ROUTING:    Get routing for a channel.
 291  * @INSN_CONFIG_PWM_SET_PERIOD: Set PWM period in nanoseconds.
 292  * @INSN_CONFIG_PWM_GET_PERIOD: Get PWM period in nanoseconds.
 293  * @INSN_CONFIG_GET_PWM_STATUS: Get PWM status.
 294  * @INSN_CONFIG_PWM_SET_H_BRIDGE: Set PWM H bridge duty cycle and polarity for
 295  *                              a relay simultaneously.
 296  * @INSN_CONFIG_PWM_GET_H_BRIDGE: Get PWM H bridge duty cycle and polarity.
 297  */
 298 enum configuration_ids {
 299         INSN_CONFIG_DIO_INPUT = 0,
 300         INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT = 1,
 301         INSN_CONFIG_DIO_OPENDRAIN = 2,
 302         INSN_CONFIG_ANALOG_TRIG = 16,
 303 /*      INSN_CONFIG_WAVEFORM = 17, */
 304 /*      INSN_CONFIG_TRIG = 18, */
 305 /*      INSN_CONFIG_COUNTER = 19, */
 306         INSN_CONFIG_ALT_SOURCE = 20,
 307         INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG = 21,
 308         INSN_CONFIG_BLOCK_SIZE = 22,
 309         INSN_CONFIG_TIMER_1 = 23,
 310         INSN_CONFIG_FILTER = 24,
 311         INSN_CONFIG_CHANGE_NOTIFY = 25,
 312
 313         INSN_CONFIG_SERIAL_CLOCK = 26,  /*ALPHA*/
 314         INSN_CONFIG_BIDIRECTIONAL_DATA = 27,
 315         INSN_CONFIG_DIO_QUERY = 28,
 316         INSN_CONFIG_PWM_OUTPUT = 29,
 317         INSN_CONFIG_GET_PWM_OUTPUT = 30,
 318         INSN_CONFIG_ARM = 31,
 319         INSN_CONFIG_DISARM = 32,
 320         INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS = 33,
 321         INSN_CONFIG_RESET = 34,
 322         INSN_CONFIG_GPCT_SINGLE_PULSE_GENERATOR = 1001,
 323         INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR = 1002,
 324         INSN_CONFIG_GPCT_QUADRATURE_ENCODER = 1003,
 325         INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC = 2001,
 326         INSN_CONFIG_GET_GATE_SRC = 2002,
 327         INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC = 2003,
 328         INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC = 2004,
 329         INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC = 2005,
 330         INSN_CONFIG_GET_HARDWARE_BUFFER_SIZE = 2006,
 331         INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE = 4097,
 332         INSN_CONFIG_8254_SET_MODE = INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE,
 333         INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS = 4098,
 334         INSN_CONFIG_SET_ROUTING = 4099,
 335         INSN_CONFIG_GET_ROUTING = 4109,
 336         INSN_CONFIG_PWM_SET_PERIOD = 5000,
 337         INSN_CONFIG_PWM_GET_PERIOD = 5001,
 338         INSN_CONFIG_GET_PWM_STATUS = 5002,
 339         INSN_CONFIG_PWM_SET_H_BRIDGE = 5003,
 340         INSN_CONFIG_PWM_GET_H_BRIDGE = 5004
 341 };
 342
 343 /**
 344  * enum comedi_digital_trig_op - operations for configuring a digital trigger
 345  * @COMEDI_DIGITAL_TRIG_DISABLE:        Return digital trigger to its default,
 346  *                                      inactive, unconfigured state.
 347  * @COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_EDGES:   Set rising and/or falling edge inputs
 348  *                                      that each can fire the trigger.
 349  * @COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_LEVELS:  Set a combination of high and/or low
 350  *                                      level inputs that can fire the trigger.
 351  *
 352  * These are used with the %INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG configuration instruction.
 353  * The data for the configuration instruction is as follows...
 354  *
 355  *   data[%0] = %INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG
 356  *
 357  *   data[%1] = trigger ID
 358  *
 359  *   data[%2] = configuration operation
 360  *
 361  *   data[%3] = configuration parameter 1
 362  *
 363  *   data[%4] = configuration parameter 2
 364  *
 365  *   data[%5] = configuration parameter 3
 366  *
 367  * The trigger ID (data[%1]) is used to differentiate multiple digital triggers
 368  * belonging to the same subdevice.  The configuration operation (data[%2]) is
 369  * one of the enum comedi_digital_trig_op values.  The configuration
 370  * parameters (data[%3], data[%4], and data[%5]) depend on the operation; they
 371  * are not used with %COMEDI_DIGITAL_TRIG_DISABLE.
 372  *
 373  * For %COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_EDGES and %COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_LEVELS,
 374  * configuration parameter 1 (data[%3]) contains a "left-shift" value that
 375  * specifies the input corresponding to bit 0 of configuration parameters 2
 376  * and 3.  This is useful if the trigger has more than 32 inputs.
 377  *
 378  * For %COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_EDGES, configuration parameter 2 (data[%4])
 379  * specifies which of up to 32 inputs have rising-edge sensitivity, and
 380  * configuration parameter 3 (data[%5]) specifies which of up to 32 inputs
 381  * have falling-edge sensitivity that can fire the trigger.
 382  *
 383  * For %COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_LEVELS, configuration parameter 2 (data[%4])
 384  * specifies which of up to 32 inputs must be at a high level, and
 385  * configuration parameter 3 (data[%5]) specifies which of up to 32 inputs
 386  * must be at a low level for the trigger to fire.
 387  *
 388  * Some sequences of %INSN_CONFIG_DIGITAL_TRIG instructions may have a (partly)
 389  * accumulative effect, depending on the low-level driver.  This is useful
 390  * when setting up a trigger that has more than 32 inputs, or has a combination
 391  * of edge- and level-triggered inputs.
 392  */
 393 enum comedi_digital_trig_op {
 394         COMEDI_DIGITAL_TRIG_DISABLE = 0,
 395         COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_EDGES = 1,
 396         COMEDI_DIGITAL_TRIG_ENABLE_LEVELS = 2
 397 };
 398
 399 /**
 400  * enum comedi_io_direction - COMEDI I/O directions
 401  * @COMEDI_INPUT:       Input.
 402  * @COMEDI_OUTPUT:      Output.
 403  * @COMEDI_OPENDRAIN:   Open-drain (or open-collector) output.
 404  *
 405  * These are used by the %INSN_CONFIG_DIO_QUERY configuration instruction to
 406  * report a direction.  They may also be used in other places where a direction
 407  * needs to be specified.
 408  */
 409 enum comedi_io_direction {
 410         COMEDI_INPUT = 0,
 411         COMEDI_OUTPUT = 1,
 412         COMEDI_OPENDRAIN = 2
 413 };
 414
 415 /**
 416  * enum comedi_support_level - support level for a COMEDI feature
 417  * @COMEDI_UNKNOWN_SUPPORT:     Unspecified support for feature.
 418  * @COMEDI_SUPPORTED:           Feature is supported.
 419  * @COMEDI_UNSUPPORTED:         Feature is unsupported.
 420  */
 421 enum comedi_support_level {
 422         COMEDI_UNKNOWN_SUPPORT = 0,
 423         COMEDI_SUPPORTED,
 424         COMEDI_UNSUPPORTED
 425 };
 426
 427 /**
 428  * enum comedi_counter_status_flags - counter status bits
 429  * @COMEDI_COUNTER_ARMED:               Counter is armed.
 430  * @COMEDI_COUNTER_COUNTING:            Counter is counting.
 431  * @COMEDI_COUNTER_TERMINAL_COUNT:      Counter reached terminal count.
 432  *
 433  * These bitwise values are used by the %INSN_CONFIG_GET_COUNTER_STATUS
 434  * configuration instruction to report the status of a counter.
 435  */
 436 enum comedi_counter_status_flags {
 437         COMEDI_COUNTER_ARMED = 0x1,
 438         COMEDI_COUNTER_COUNTING = 0x2,
 439         COMEDI_COUNTER_TERMINAL_COUNT = 0x4,
 440 };
 441
 442 /* ioctls */
 443
 444 #define CIO 'd'
 445 #define COMEDI_DEVCONFIG _IOW(CIO, 0, struct comedi_devconfig)
 446 #define COMEDI_DEVINFO _IOR(CIO, 1, struct comedi_devinfo)
 447 #define COMEDI_SUBDINFO _IOR(CIO, 2, struct comedi_subdinfo)
 448 #define COMEDI_CHANINFO _IOR(CIO, 3, struct comedi_chaninfo)
 449 /* _IOWR(CIO, 4, ...) is reserved */
 450 #define COMEDI_LOCK _IO(CIO, 5)
 451 #define COMEDI_UNLOCK _IO(CIO, 6)
 452 #define COMEDI_CANCEL _IO(CIO, 7)
 453 #define COMEDI_RANGEINFO _IOR(CIO, 8, struct comedi_rangeinfo)
 454 #define COMEDI_CMD _IOR(CIO, 9, struct comedi_cmd)
 455 #define COMEDI_CMDTEST _IOR(CIO, 10, struct comedi_cmd)
 456 #define COMEDI_INSNLIST _IOR(CIO, 11, struct comedi_insnlist)
 457 #define COMEDI_INSN _IOR(CIO, 12, struct comedi_insn)
 458 #define COMEDI_BUFCONFIG _IOR(CIO, 13, struct comedi_bufconfig)
 459 #define COMEDI_BUFINFO _IOWR(CIO, 14, struct comedi_bufinfo)
 460 #define COMEDI_POLL _IO(CIO, 15)
 461 #define COMEDI_SETRSUBD _IO(CIO, 16)
 462 #define COMEDI_SETWSUBD _IO(CIO, 17)
 463
 464 /* structures */
 465
 466 /**
 467  * struct comedi_insn - COMEDI instruction
 468  * @insn:       COMEDI instruction type (%INSN_xxx).
 469  * @n:          Length of @data[].
 470  * @data:       Pointer to data array operated on by the instruction.
 471  * @subdev:     Subdevice index.
 472  * @chanspec:   A packed "chanspec" value consisting of channel number,
 473  *              analog range index, analog reference type, and flags.
 474  * @unused:     Reserved for future use.
 475  *
 476  * This is used with the %COMEDI_INSN ioctl, and indirectly with the
 477  * %COMEDI_INSNLIST ioctl.
 478  */
 479 struct comedi_insn {
 480         unsigned int insn;
 481         unsigned int n;
 482         unsigned int __user *data;
 483         unsigned int subdev;
 484         unsigned int chanspec;
 485         unsigned int unused[3];
 486 };
 487
 488 /**
 489  * struct comedi_insnlist - list of COMEDI instructions
 490  * @n_insns:    Number of COMEDI instructions.
 491  * @insns:      Pointer to array COMEDI instructions.
 492  *
 493  * This is used with the %COMEDI_INSNLIST ioctl.
 494  */
 495 struct comedi_insnlist {
 496         unsigned int n_insns;
 497         struct comedi_insn __user *insns;
 498 };
 499
 500 /**
 501  * struct comedi_cmd - COMEDI asynchronous acquisition command details
 502  * @subdev:             Subdevice index.
 503  * @flags:              Command flags (%CMDF_xxx).
 504  * @start_src:          "Start acquisition" trigger source (%TRIG_xxx).
 505  * @start_arg:          "Start acquisition" trigger argument.
 506  * @scan_begin_src:     "Scan begin" trigger source.
 507  * @scan_begin_arg:     "Scan begin" trigger argument.
 508  * @convert_src:        "Convert" trigger source.
 509  * @convert_arg:        "Convert" trigger argument.
 510  * @scan_end_src:       "Scan end" trigger source.
 511  * @scan_end_arg:       "Scan end" trigger argument.
 512  * @stop_src:           "Stop acquisition" trigger source.
 513  * @stop_arg:           "Stop acquisition" trigger argument.
 514  * @chanlist:           Pointer to array of "chanspec" values, containing a
 515  *                      sequence of channel numbers packed with analog range
 516  *                      index, etc.
 517  * @chanlist_len:       Number of channels in sequence.
 518  * @data:               Pointer to miscellaneous set-up data (not used).
 519  * @data_len:           Length of miscellaneous set-up data.
 520  *
 521  * This is used with the %COMEDI_CMD or %COMEDI_CMDTEST ioctl to set-up
 522  * or validate an asynchronous acquisition command.  The ioctl may modify
 523  * the &struct comedi_cmd and copy it back to the caller.
 524  *
 525  * Optional command @flags values that can be ORed together...
 526  *
 527  * %CMDF_BOGUS - makes %COMEDI_CMD ioctl return error %EAGAIN instead of
 528  * starting the command.
 529  *
 530  * %CMDF_PRIORITY - requests "hard real-time" processing (which is not
 531  * supported in this version of COMEDI).
 532  *
 533  * %CMDF_WAKE_EOS - requests the command makes data available for reading
 534  * after every "scan" period.
 535  *
 536  * %CMDF_WRITE - marks the command as being in the "write" (to device)
 537  * direction.  This does not need to be specified by the caller unless the
 538  * subdevice supports commands in either direction.
 539  *
 540  * %CMDF_RAWDATA - prevents the command from "munging" the data between the
 541  * COMEDI sample format and the raw hardware sample format.
 542  *
 543  * %CMDF_ROUND_NEAREST - requests timing periods to be rounded to nearest
 544  * supported values.
 545  *
 546  * %CMDF_ROUND_DOWN - requests timing periods to be rounded down to supported
 547  * values (frequencies rounded up).
 548  *
 549  * %CMDF_ROUND_UP - requests timing periods to be rounded up to supported
 550  * values (frequencies rounded down).
 551  *
 552  * Trigger source values for @start_src, @scan_begin_src, @convert_src,
 553  * @scan_end_src, and @stop_src...
 554  *
 555  * %TRIG_ANY - "all ones" value used to test which trigger sources are
 556  * supported.
 557  *
 558  * %TRIG_INVALID - "all zeroes" value used to indicate that all requested
 559  * trigger sources are invalid.
 560  *
 561  * %TRIG_NONE - never trigger (often used as a @stop_src value).
 562  *
 563  * %TRIG_NOW - trigger after '_arg' nanoseconds.
 564  *
 565  * %TRIG_FOLLOW - trigger follows another event.
 566  *
 567  * %TRIG_TIMER - trigger every '_arg' nanoseconds.
 568  *
 569  * %TRIG_COUNT - trigger when count '_arg' is reached.
 570  *
 571  * %TRIG_EXT - trigger on external signal specified by '_arg'.
 572  *
 573  * %TRIG_INT - trigger on internal, software trigger specified by '_arg'.
 574  *
 575  * %TRIG_OTHER - trigger on other, driver-defined signal specified by '_arg'.
 576  */
 577 struct comedi_cmd {
 578         unsigned int subdev;
 579         unsigned int flags;
 580
 581         unsigned int start_src;
 582         unsigned int start_arg;
 583
 584         unsigned int scan_begin_src;
 585         unsigned int scan_begin_arg;
 586
 587         unsigned int convert_src;
 588         unsigned int convert_arg;
 589
 590         unsigned int scan_end_src;
 591         unsigned int scan_end_arg;
 592
 593         unsigned int stop_src;
 594         unsigned int stop_arg;
 595
 596         unsigned int *chanlist;
 597         unsigned int chanlist_len;
 598
 599         short __user *data;
 600         unsigned int data_len;
 601 };
 602
 603 /**
 604  * struct comedi_chaninfo - used to retrieve per-channel information
 605  * @subdev:             Subdevice index.
 606  * @maxdata_list:       Optional pointer to per-channel maximum data values.
 607  * @flaglist:           Optional pointer to per-channel flags.
 608  * @rangelist:          Optional pointer to per-channel range types.
 609  * @unused:             Reserved for future use.
 610  *
 611  * This is used with the %COMEDI_CHANINFO ioctl to get per-channel information
 612  * for the subdevice.  Use of this requires knowledge of the number of channels
 613  * and subdevice flags obtained using the %COMEDI_SUBDINFO ioctl.
 614  *
 615  * The @maxdata_list member must be %NULL unless the %SDF_MAXDATA subdevice
 616  * flag is set.  The @flaglist member must be %NULL unless the %SDF_FLAGS
 617  * subdevice flag is set.  The @rangelist member must be %NULL unless the
 618  * %SDF_RANGETYPE subdevice flag is set.  Otherwise, the arrays they point to
 619  * must be at least as long as the number of channels.
 620  */
 621 struct comedi_chaninfo {
 622         unsigned int subdev;
 623         unsigned int __user *maxdata_list;
 624         unsigned int __user *flaglist;
 625         unsigned int __user *rangelist;
 626         unsigned int unused[4];
 627 };
 628
 629 /**
 630  * struct comedi_rangeinfo - used to retrieve the range table for a channel
 631  * @range_type:         Encodes subdevice index (bits 27:24), channel index
 632  *                      (bits 23:16) and range table length (bits 15:0).
 633  * @range_ptr:          Pointer to array of @struct comedi_krange to be filled
 634  *                      in with the range table for the channel or subdevice.
 635  *
 636  * This is used with the %COMEDI_RANGEINFO ioctl to retrieve the range table
 637  * for a specific channel (if the subdevice has the %SDF_RANGETYPE flag set to
 638  * indicate that the range table depends on the channel), or for the subdevice
 639  * as a whole (if the %SDF_RANGETYPE flag is clear, indicating the range table
 640  * is shared by all channels).
 641  *
 642  * The @range_type value is an input to the ioctl and comes from a previous
 643  * use of the %COMEDI_SUBDINFO ioctl (if the %SDF_RANGETYPE flag is clear),
 644  * or the %COMEDI_CHANINFO ioctl (if the %SDF_RANGETYPE flag is set).
 645  */
 646 struct comedi_rangeinfo {
 647         unsigned int range_type;
 648         void __user *range_ptr;
 649 };
 650
 651 /**
 652  * struct comedi_krange - describes a range in a range table
 653  * @min:        Minimum value in millionths (1e-6) of a unit.
 654  * @max:        Maximum value in millionths (1e-6) of a unit.
 655  * @flags:      Indicates the units (in bits 7:0) OR'ed with optional flags.
 656  *
 657  * A range table is associated with a single channel, or with all channels in a
 658  * subdevice, and a list of one or more ranges.  A %struct comedi_krange
 659  * describes the physical range of units for one of those ranges.  Sample
 660  * values in COMEDI are unsigned from %0 up to some 'maxdata' value.  The
 661  * mapping from sample values to physical units is assumed to be nomimally
 662  * linear (for the purpose of describing the range), with sample value %0
 663  * mapping to @min, and the 'maxdata' sample value mapping to @max.
 664  *
 665  * The currently defined units are %UNIT_volt (%0), %UNIT_mA (%1), and
 666  * %UNIT_none (%2).  The @min and @max values are the physical range multiplied
 667  * by 1e6, so a @max value of %1000000 (with %UNIT_volt) represents a maximal
 668  * value of 1 volt.
 669  *
 670  * The only defined flag value is %RF_EXTERNAL (%0x100), indicating that the
 671  * the range needs to be multiplied by an external reference.
 672  */
 673 struct comedi_krange {
 674         int min;
 675         int max;
 676         unsigned int flags;
 677 };
 678
 679 /**
 680  * struct comedi_subdinfo - used to retrieve information about a subdevice
 681  * @type:               Type of subdevice from &enum comedi_subdevice_type.
 682  * @n_chan:             Number of channels the subdevice supports.
 683  * @subd_flags:         A mixture of static and dynamic flags describing
 684  *                      aspects of the subdevice and its current state.
 685  * @timer_type:         Timer type.  Always set to %5 ("nanosecond timer").
 686  * @len_chanlist:       Maximum length of a channel list if the subdevice
 687  *                      supports asynchronous acquisition commands.
 688  * @maxdata:            Maximum sample value for all channels if the
 689  *                      %SDF_MAXDATA subdevice flag is clear.
 690  * @flags:              Channel flags for all channels if the %SDF_FLAGS
 691  *                      subdevice flag is clear.
 692  * @range_type:         The range type for all channels if the %SDF_RANGETYPE
 693  *                      subdevice flag is clear.  Encodes the subdevice index
 694  *                      (bits 27:24), a dummy channel index %0 (bits 23:16),
 695  *                      and the range table length (bits 15:0).
 696  * @settling_time_0:    Not used.
 697  * @insn_bits_support:  Set to %COMEDI_SUPPORTED if the subdevice supports the
 698  *                      %INSN_BITS instruction, or to %COMEDI_UNSUPPORTED if it
 699  *                      does not.
 700  * @unused:             Reserved for future use.
 701  *
 702  * This is used with the %COMEDI_SUBDINFO ioctl which copies an array of
 703  * &struct comedi_subdinfo back to user space, with one element per subdevice.
 704  * Use of this requires knowledge of the number of subdevices obtained from
 705  * the %COMEDI_DEVINFO ioctl.
 706  *
 707  * These are the @subd_flags values that may be ORed together...
 708  *
 709  * %SDF_BUSY - the subdevice is busy processing an asynchronous command or a
 710  * synchronous instruction.
 711  *
 712  * %SDF_BUSY_OWNER - the subdevice is busy processing an asynchronous
 713  * acquisition command started on the current file object (the file object
 714  * issuing the %COMEDI_SUBDINFO ioctl).
 715  *
 716  * %SDF_LOCKED - the subdevice is locked by a %COMEDI_LOCK ioctl.
 717  *
 718  * %SDF_LOCK_OWNER - the subdevice is locked by a %COMEDI_LOCK ioctl from the
 719  * current file object.
 720  *
 721  * %SDF_MAXDATA - maximum sample values are channel-specific.
 722  *
 723  * %SDF_FLAGS - channel flags are channel-specific.
 724  *
 725  * %SDF_RANGETYPE - range types are channel-specific.
 726  *
 727  * %SDF_PWM_COUNTER - PWM can switch off automatically.
 728  *
 729  * %SDF_PWM_HBRIDGE - or PWM is signed (H-bridge).
 730  *
 731  * %SDF_CMD - the subdevice supports asynchronous commands.
 732  *
 733  * %SDF_SOFT_CALIBRATED - the subdevice uses software calibration.
 734  *
 735  * %SDF_CMD_WRITE - the subdevice supports asynchronous commands in the output
 736  * ("write") direction.
 737  *
 738  * %SDF_CMD_READ - the subdevice supports asynchronous commands in the input
 739  * ("read") direction.
 740  *
 741  * %SDF_READABLE - the subdevice is readable (e.g. analog input).
 742  *
 743  * %SDF_WRITABLE (aliased as %SDF_WRITEABLE) - the subdevice is writable (e.g.
 744  * analog output).
 745  *
 746  * %SDF_INTERNAL - the subdevice has no externally visible lines.
 747  *
 748  * %SDF_GROUND - the subdevice can use ground as an analog reference.
 749  *
 750  * %SDF_COMMON - the subdevice can use a common analog reference.
 751  *
 752  * %SDF_DIFF - the subdevice can use differential inputs (or outputs).
 753  *
 754  * %SDF_OTHER - the subdevice can use some other analog reference.
 755  *
 756  * %SDF_DITHER - the subdevice can do dithering.
 757  *
 758  * %SDF_DEGLITCH - the subdevice can do deglitching.
 759  *
 760  * %SDF_MMAP - this is never set.
 761  *
 762  * %SDF_RUNNING - an asynchronous command is still running.
 763  *
 764  * %SDF_LSAMPL - the subdevice uses "long" (32-bit) samples (for asynchronous
 765  * command data).
 766  *
 767  * %SDF_PACKED - the subdevice packs several DIO samples into a single sample
 768  * (for asynchronous command data).
 769  *
 770  * No "channel flags" (@flags) values are currently defined.
 771  */
 772 struct comedi_subdinfo {
 773         unsigned int type;
 774         unsigned int n_chan;
 775         unsigned int subd_flags;
 776         unsigned int timer_type;
 777         unsigned int len_chanlist;
 778         unsigned int maxdata;
 779         unsigned int flags;
 780         unsigned int range_type;
 781         unsigned int settling_time_0;
 782         unsigned int insn_bits_support;
 783         unsigned int unused[8];
 784 };
 785
 786 /**
 787  * struct comedi_devinfo - used to retrieve information about a COMEDI device
 788  * @version_code:       COMEDI version code.
 789  * @n_subdevs:          Number of subdevices the device has.
 790  * @driver_name:        Null-terminated COMEDI driver name.
 791  * @board_name:         Null-terminated COMEDI board name.
 792  * @read_subdevice:     Index of the current "read" subdevice (%-1 if none).
 793  * @write_subdevice:    Index of the current "write" subdevice (%-1 if none).
 794  * @unused:             Reserved for future use.
 795  *
 796  * This is used with the %COMEDI_DEVINFO ioctl to get basic information about
 797  * the device.
 798  */
 799 struct comedi_devinfo {
 800         unsigned int version_code;
 801         unsigned int n_subdevs;
 802         char driver_name[COMEDI_NAMELEN];
 803         char board_name[COMEDI_NAMELEN];
 804         int read_subdevice;
 805         int write_subdevice;
 806         int unused[30];
 807 };
 808
 809 /**
 810  * struct comedi_devconfig - used to configure a legacy COMEDI device
 811  * @board_name:         Null-terminated string specifying the type of board
 812  *                      to configure.
 813  * @options:            An array of integer configuration options.
 814  *
 815  * This is used with the %COMEDI_DEVCONFIG ioctl to configure a "legacy" COMEDI
 816  * device, such as an ISA card.  Not all COMEDI drivers support this.  Those
 817  * that do either expect the specified board name to match one of a list of
 818  * names registered with the COMEDI core, or expect the specified board name
 819  * to match the COMEDI driver name itself.  The configuration options are
 820  * handled in a driver-specific manner.
 821  */
 822 struct comedi_devconfig {
 823         char board_name[COMEDI_NAMELEN];
 824         int options[COMEDI_NDEVCONFOPTS];
 825 };
 826
 827 /**
 828  * struct comedi_bufconfig - used to set or get buffer size for a subdevice
 829  * @subdevice:          Subdevice index.
 830  * @flags:              Not used.
 831  * @maximum_size:       Maximum allowed buffer size.
 832  * @size:               Buffer size.
 833  * @unused:             Reserved for future use.
 834  *
 835  * This is used with the %COMEDI_BUFCONFIG ioctl to get or configure the
 836  * maximum buffer size and current buffer size for a COMEDI subdevice that
 837  * supports asynchronous commands.  If the subdevice does not support
 838  * asynchronous commands, @maximum_size and @size are ignored and set to 0.
 839  *
 840  * On ioctl input, non-zero values of @maximum_size and @size specify a
 841  * new maximum size and new current size (in bytes), respectively.  These
 842  * will by rounded up to a multiple of %PAGE_SIZE.  Specifying a new maximum
 843  * size requires admin capabilities.
 844  *
 845  * On ioctl output, @maximum_size and @size and set to the current maximum
 846  * buffer size and current buffer size, respectively.
 847  */
 848 struct comedi_bufconfig {
 849         unsigned int subdevice;
 850         unsigned int flags;
 851
 852         unsigned int maximum_size;
 853         unsigned int size;
 854
 855         unsigned int unused[4];
 856 };
 857
 858 /**
 859  * struct comedi_bufinfo - used to manipulate buffer position for a subdevice
 860  * @subdevice:          Subdevice index.
 861  * @bytes_read:         Specify amount to advance read position for an
 862  *                      asynchronous command in the input ("read") direction.
 863  * @buf_write_ptr:      Current write position (index) within the buffer.
 864  * @buf_read_ptr:       Current read position (index) within the buffer.
 865  * @buf_write_count:    Total amount written, modulo 2^32.
 866  * @buf_read_count:     Total amount read, modulo 2^32.
 867  * @bytes_written:      Specify amount to advance write position for an
 868  *                      asynchronous command in the output ("write") direction.
 869  * @unused:             Reserved for future use.
 870  *
 871  * This is used with the %COMEDI_BUFINFO ioctl to optionally advance the
 872  * current read or write position in an asynchronous acquisition data buffer,
 873  * and to get the current read and write positions in the buffer.
 874  */
 875 struct comedi_bufinfo {
 876         unsigned int subdevice;
 877         unsigned int bytes_read;
 878
 879         unsigned int buf_write_ptr;
 880         unsigned int buf_read_ptr;
 881         unsigned int buf_write_count;
 882         unsigned int buf_read_count;
 883
 884         unsigned int bytes_written;
 885
 886         unsigned int unused[4];
 887 };
 888
 889 /* range stuff */
 890
 891 #define __RANGE(a, b)   ((((a) & 0xffff) << 16) | ((b) & 0xffff))
 892
 893 #define RANGE_OFFSET(a)         (((a) >> 16) & 0xffff)
 894 #define RANGE_LENGTH(b)         ((b) & 0xffff)
 895
 896 #define RF_UNIT(flags)          ((flags) & 0xff)
 897 #define RF_EXTERNAL             0x100
 898
 899 #define UNIT_volt               0
 900 #define UNIT_mA                 1
 901 #define UNIT_none               2
 902
 903 #define COMEDI_MIN_SPEED        0xffffffffu
 904
 905 /**********************************************************/
 906 /* everything after this line is ALPHA */
 907 /**********************************************************/
 908
 909 /*
 910  * 8254 specific configuration.
 911  *
 912  * It supports two config commands:
 913  *
 914  * 0 ID: INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE
 915  * 1 8254 Mode
 916  * I8254_MODE0, I8254_MODE1, ..., I8254_MODE5
 917  * OR'ed with:
 918  * I8254_BCD, I8254_BINARY
 919  *
 920  * 0 ID: INSN_CONFIG_8254_READ_STATUS
 921  * 1 <-- Status byte returned here.
 922  * B7 = Output
 923  * B6 = NULL Count
 924  * B5 - B0 Current mode.
 925  */
 926
 927 enum i8254_mode {
 928         I8254_MODE0 = (0 << 1), /* Interrupt on terminal count */
 929         I8254_MODE1 = (1 << 1), /* Hardware retriggerable one-shot */
 930         I8254_MODE2 = (2 << 1), /* Rate generator */
 931         I8254_MODE3 = (3 << 1), /* Square wave mode */
 932         I8254_MODE4 = (4 << 1), /* Software triggered strobe */
 933         /* Hardware triggered strobe (retriggerable) */
 934         I8254_MODE5 = (5 << 1),
 935         /* Use binary-coded decimal instead of binary (pretty useless) */
 936         I8254_BCD = 1,
 937         I8254_BINARY = 0
 938 };
 939
 940 #define NI_USUAL_PFI_SELECT(x)  (((x) < 10) ? (0x1 + (x)) : (0xb + (x)))
 941 #define NI_USUAL_RTSI_SELECT(x) (((x) < 7) ? (0xb + (x)) : 0x1b)
 942
 943 /*
 944  * mode bits for NI general-purpose counters, set with
 945  * INSN_CONFIG_SET_COUNTER_MODE
 946  */
 947 #define NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT 16
 948 #define NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT 20
 949 #define NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT 24
 950 enum ni_gpct_mode_bits {
 951         NI_GPCT_GATE_ON_BOTH_EDGES_BIT = 0x4,
 952         NI_GPCT_EDGE_GATE_MODE_MASK = 0x18,
 953         NI_GPCT_EDGE_GATE_STARTS_STOPS_BITS = 0x0,
 954         NI_GPCT_EDGE_GATE_STOPS_STARTS_BITS = 0x8,
 955         NI_GPCT_EDGE_GATE_STARTS_BITS = 0x10,
 956         NI_GPCT_EDGE_GATE_NO_STARTS_NO_STOPS_BITS = 0x18,
 957         NI_GPCT_STOP_MODE_MASK = 0x60,
 958         NI_GPCT_STOP_ON_GATE_BITS = 0x00,
 959         NI_GPCT_STOP_ON_GATE_OR_TC_BITS = 0x20,
 960         NI_GPCT_STOP_ON_GATE_OR_SECOND_TC_BITS = 0x40,
 961         NI_GPCT_LOAD_B_SELECT_BIT = 0x80,
 962         NI_GPCT_OUTPUT_MODE_MASK = 0x300,
 963         NI_GPCT_OUTPUT_TC_PULSE_BITS = 0x100,
 964         NI_GPCT_OUTPUT_TC_TOGGLE_BITS = 0x200,
 965         NI_GPCT_OUTPUT_TC_OR_GATE_TOGGLE_BITS = 0x300,
 966         NI_GPCT_HARDWARE_DISARM_MASK = 0xc00,
 967         NI_GPCT_NO_HARDWARE_DISARM_BITS = 0x000,
 968         NI_GPCT_DISARM_AT_TC_BITS = 0x400,
 969         NI_GPCT_DISARM_AT_GATE_BITS = 0x800,
 970         NI_GPCT_DISARM_AT_TC_OR_GATE_BITS = 0xc00,
 971         NI_GPCT_LOADING_ON_TC_BIT = 0x1000,
 972         NI_GPCT_LOADING_ON_GATE_BIT = 0x4000,
 973         NI_GPCT_COUNTING_MODE_MASK = 0x7 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 974         NI_GPCT_COUNTING_MODE_NORMAL_BITS =
 975                 0x0 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 976         NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X1_BITS =
 977                 0x1 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 978         NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X2_BITS =
 979                 0x2 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 980         NI_GPCT_COUNTING_MODE_QUADRATURE_X4_BITS =
 981                 0x3 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 982         NI_GPCT_COUNTING_MODE_TWO_PULSE_BITS =
 983                 0x4 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 984         NI_GPCT_COUNTING_MODE_SYNC_SOURCE_BITS =
 985                 0x6 << NI_GPCT_COUNTING_MODE_SHIFT,
 986         NI_GPCT_INDEX_PHASE_MASK = 0x3 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 987         NI_GPCT_INDEX_PHASE_LOW_A_LOW_B_BITS =
 988                 0x0 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 989         NI_GPCT_INDEX_PHASE_LOW_A_HIGH_B_BITS =
 990                 0x1 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 991         NI_GPCT_INDEX_PHASE_HIGH_A_LOW_B_BITS =
 992                 0x2 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 993         NI_GPCT_INDEX_PHASE_HIGH_A_HIGH_B_BITS =
 994                 0x3 << NI_GPCT_INDEX_PHASE_BITSHIFT,
 995         NI_GPCT_INDEX_ENABLE_BIT = 0x400000,
 996         NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_MASK =
 997                 0x3 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
 998         NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_DOWN_BITS =
 999                 0x00 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
1000         NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_UP_BITS =
1001                 0x1 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
1002         NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_HW_UP_DOWN_BITS =
1003                 0x2 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
1004         NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_HW_GATE_BITS =
1005                 0x3 << NI_GPCT_COUNTING_DIRECTION_SHIFT,
1006         NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_MASK = 0xc000000,
1007         NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_FIXED_BITS = 0x0,
1008         NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_SWITCHING_BITS = 0x4000000,
1009         NI_GPCT_RELOAD_SOURCE_GATE_SELECT_BITS = 0x8000000,
1010         NI_GPCT_OR_GATE_BIT = 0x10000000,
1011         NI_GPCT_INVERT_OUTPUT_BIT = 0x20000000
1012 };
1013
1014 /*
1015  * Bits for setting a clock source with
1016  * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC when using NI general-purpose counters.
1017  */
1018 enum ni_gpct_clock_source_bits {
1019         NI_GPCT_CLOCK_SRC_SELECT_MASK = 0x3f,
1020         NI_GPCT_TIMEBASE_1_CLOCK_SRC_BITS = 0x0,
1021         NI_GPCT_TIMEBASE_2_CLOCK_SRC_BITS = 0x1,
1022         NI_GPCT_TIMEBASE_3_CLOCK_SRC_BITS = 0x2,
1023         NI_GPCT_LOGIC_LOW_CLOCK_SRC_BITS = 0x3,
1024         NI_GPCT_NEXT_GATE_CLOCK_SRC_BITS = 0x4,
1025         NI_GPCT_NEXT_TC_CLOCK_SRC_BITS = 0x5,
1026         /* NI 660x-specific */
1027         NI_GPCT_SOURCE_PIN_i_CLOCK_SRC_BITS = 0x6,
1028         NI_GPCT_PXI10_CLOCK_SRC_BITS = 0x7,
1029         NI_GPCT_PXI_STAR_TRIGGER_CLOCK_SRC_BITS = 0x8,
1030         NI_GPCT_ANALOG_TRIGGER_OUT_CLOCK_SRC_BITS = 0x9,
1031         NI_GPCT_PRESCALE_MODE_CLOCK_SRC_MASK = 0x30000000,
1032         NI_GPCT_NO_PRESCALE_CLOCK_SRC_BITS = 0x0,
1033         /* divide source by 2 */
1034         NI_GPCT_PRESCALE_X2_CLOCK_SRC_BITS = 0x10000000,
1035         /* divide source by 8 */
1036         NI_GPCT_PRESCALE_X8_CLOCK_SRC_BITS = 0x20000000,
1037         NI_GPCT_INVERT_CLOCK_SRC_BIT = 0x80000000
1038 };
1039
1040 /* NI 660x-specific */
1041 #define NI_GPCT_SOURCE_PIN_CLOCK_SRC_BITS(x)    (0x10 + (x))
1042
1043 #define NI_GPCT_RTSI_CLOCK_SRC_BITS(x)          (0x18 + (x))
1044
1045 /* no pfi on NI 660x */
1046 #define NI_GPCT_PFI_CLOCK_SRC_BITS(x)           (0x20 + (x))
1047
1048 /*
1049  * Possibilities for setting a gate source with
1050  * INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC when using NI general-purpose counters.
1051  * May be bitwise-or'd with CR_EDGE or CR_INVERT.
1052  */
1053 enum ni_gpct_gate_select {
1054         /* m-series gates */
1055         NI_GPCT_TIMESTAMP_MUX_GATE_SELECT = 0x0,
1056         NI_GPCT_AI_START2_GATE_SELECT = 0x12,
1057         NI_GPCT_PXI_STAR_TRIGGER_GATE_SELECT = 0x13,
1058         NI_GPCT_NEXT_OUT_GATE_SELECT = 0x14,
1059         NI_GPCT_AI_START1_GATE_SELECT = 0x1c,
1060         NI_GPCT_NEXT_SOURCE_GATE_SELECT = 0x1d,
1061         NI_GPCT_ANALOG_TRIGGER_OUT_GATE_SELECT = 0x1e,
1062         NI_GPCT_LOGIC_LOW_GATE_SELECT = 0x1f,
1063         /* more gates for 660x */
1064         NI_GPCT_SOURCE_PIN_i_GATE_SELECT = 0x100,
1065         NI_GPCT_GATE_PIN_i_GATE_SELECT = 0x101,
1066         /* more gates for 660x "second gate" */
1067         NI_GPCT_UP_DOWN_PIN_i_GATE_SELECT = 0x201,
1068         NI_GPCT_SELECTED_GATE_GATE_SELECT = 0x21e,
1069         /*
1070          * m-series "second gate" sources are unknown,
1071          * we should add them here with an offset of 0x300 when
1072          * known.
1073          */
1074         NI_GPCT_DISABLED_GATE_SELECT = 0x8000,
1075 };
1076
1077 #define NI_GPCT_GATE_PIN_GATE_SELECT(x)         (0x102 + (x))
1078 #define NI_GPCT_RTSI_GATE_SELECT(x)             NI_USUAL_RTSI_SELECT(x)
1079 #define NI_GPCT_PFI_GATE_SELECT(x)              NI_USUAL_PFI_SELECT(x)
1080 #define NI_GPCT_UP_DOWN_PIN_GATE_SELECT(x)      (0x202 + (x))
1081
1082 /*
1083  * Possibilities for setting a source with
1084  * INSN_CONFIG_SET_OTHER_SRC when using NI general-purpose counters.
1085  */
1086 enum ni_gpct_other_index {
1087         NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_A,
1088         NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_B,
1089         NI_GPCT_SOURCE_ENCODER_Z
1090 };
1091
1092 enum ni_gpct_other_select {
1093         /* m-series gates */
1094         /* Still unknown, probably only need NI_GPCT_PFI_OTHER_SELECT */
1095         NI_GPCT_DISABLED_OTHER_SELECT = 0x8000,
1096 };
1097
1098 #define NI_GPCT_PFI_OTHER_SELECT(x)     NI_USUAL_PFI_SELECT(x)
1099
1100 /*
1101  * start sources for ni general-purpose counters for use with
1102  * INSN_CONFIG_ARM
1103  */
1104 enum ni_gpct_arm_source {
1105         NI_GPCT_ARM_IMMEDIATE = 0x0,
1106         /*
1107          * Start both the counter and the adjacent pared
1108          * counter simultaneously
1109          */
1110         NI_GPCT_ARM_PAIRED_IMMEDIATE = 0x1,
1111         /*
1112          * NI doesn't document bits for selecting hardware arm triggers.
1113          * If the NI_GPCT_ARM_UNKNOWN bit is set, we will pass the least
1114          * significant bits (3 bits for 660x or 5 bits for m-series)
1115          * through to the hardware.  This will at least allow someone to
1116          * figure out what the bits do later.
1117          */
1118         NI_GPCT_ARM_UNKNOWN = 0x1000,
1119 };
1120
1121 /* digital filtering options for ni 660x for use with INSN_CONFIG_FILTER. */
1122 enum ni_gpct_filter_select {
1123         NI_GPCT_FILTER_OFF = 0x0,
1124         NI_GPCT_FILTER_TIMEBASE_3_SYNC = 0x1,
1125         NI_GPCT_FILTER_100x_TIMEBASE_1 = 0x2,
1126         NI_GPCT_FILTER_20x_TIMEBASE_1 = 0x3,
1127         NI_GPCT_FILTER_10x_TIMEBASE_1 = 0x4,
1128         NI_GPCT_FILTER_2x_TIMEBASE_1 = 0x5,
1129         NI_GPCT_FILTER_2x_TIMEBASE_3 = 0x6
1130 };
1131
1132 /*
1133  * PFI digital filtering options for ni m-series for use with
1134  * INSN_CONFIG_FILTER.
1135  */
1136 enum ni_pfi_filter_select {
1137         NI_PFI_FILTER_OFF = 0x0,
1138         NI_PFI_FILTER_125ns = 0x1,
1139         NI_PFI_FILTER_6425ns = 0x2,
1140         NI_PFI_FILTER_2550us = 0x3
1141 };
1142
1143 /* master clock sources for ni mio boards and INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC */
1144 enum ni_mio_clock_source {
1145         NI_MIO_INTERNAL_CLOCK = 0,
1146         /*
1147          * Doesn't work for m-series, use NI_MIO_PLL_RTSI_CLOCK()
1148          * the NI_MIO_PLL_* sources are m-series only
1149          */
1150         NI_MIO_RTSI_CLOCK = 1,
1151         NI_MIO_PLL_PXI_STAR_TRIGGER_CLOCK = 2,
1152         NI_MIO_PLL_PXI10_CLOCK = 3,
1153         NI_MIO_PLL_RTSI0_CLOCK = 4
1154 };
1155
1156 #define NI_MIO_PLL_RTSI_CLOCK(x)        (NI_MIO_PLL_RTSI0_CLOCK + (x))
1157
1158 /*
1159  * Signals which can be routed to an NI RTSI pin with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.
1160  * The numbers assigned are not arbitrary, they correspond to the bits required
1161  * to program the board.
1162  */
1163 enum ni_rtsi_routing {
1164         NI_RTSI_OUTPUT_ADR_START1 = 0,
1165         NI_RTSI_OUTPUT_ADR_START2 = 1,
1166         NI_RTSI_OUTPUT_SCLKG = 2,
1167         NI_RTSI_OUTPUT_DACUPDN = 3,
1168         NI_RTSI_OUTPUT_DA_START1 = 4,
1169         NI_RTSI_OUTPUT_G_SRC0 = 5,
1170         NI_RTSI_OUTPUT_G_GATE0 = 6,
1171         NI_RTSI_OUTPUT_RGOUT0 = 7,
1172         NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD_0 = 8,
1173         /* Pre-m-series always have RTSI clock on line 7 */
1174         NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_OSC = 12
1175 };
1176
1177 #define NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD(x)      (NI_RTSI_OUTPUT_RTSI_BRD_0 + (x))
1178
1179 /*
1180  * Signals which can be routed to an NI PFI pin on an m-series board with
1181  * INSN_CONFIG_SET_ROUTING.  These numbers are also returned by
1182  * INSN_CONFIG_GET_ROUTING on pre-m-series boards, even though their routing
1183  * cannot be changed.  The numbers assigned are not arbitrary, they correspond
1184  * to the bits required to program the board.
1185  */
1186 enum ni_pfi_routing {
1187         NI_PFI_OUTPUT_PFI_DEFAULT = 0,
1188         NI_PFI_OUTPUT_AI_START1 = 1,
1189         NI_PFI_OUTPUT_AI_START2 = 2,
1190         NI_PFI_OUTPUT_AI_CONVERT = 3,
1191         NI_PFI_OUTPUT_G_SRC1 = 4,
1192         NI_PFI_OUTPUT_G_GATE1 = 5,
1193         NI_PFI_OUTPUT_AO_UPDATE_N = 6,
1194         NI_PFI_OUTPUT_AO_START1 = 7,
1195         NI_PFI_OUTPUT_AI_START_PULSE = 8,
1196         NI_PFI_OUTPUT_G_SRC0 = 9,
1197         NI_PFI_OUTPUT_G_GATE0 = 10,
1198         NI_PFI_OUTPUT_EXT_STROBE = 11,
1199         NI_PFI_OUTPUT_AI_EXT_MUX_CLK = 12,
1200         NI_PFI_OUTPUT_GOUT0 = 13,
1201         NI_PFI_OUTPUT_GOUT1 = 14,
1202         NI_PFI_OUTPUT_FREQ_OUT = 15,
1203         NI_PFI_OUTPUT_PFI_DO = 16,
1204         NI_PFI_OUTPUT_I_ATRIG = 17,
1205         NI_PFI_OUTPUT_RTSI0 = 18,
1206         NI_PFI_OUTPUT_PXI_STAR_TRIGGER_IN = 26,
1207         NI_PFI_OUTPUT_SCXI_TRIG1 = 27,
1208         NI_PFI_OUTPUT_DIO_CHANGE_DETECT_RTSI = 28,
1209         NI_PFI_OUTPUT_CDI_SAMPLE = 29,
1210         NI_PFI_OUTPUT_CDO_UPDATE = 30
1211 };
1212
1213 #define NI_PFI_OUTPUT_RTSI(x)           (NI_PFI_OUTPUT_RTSI0 + (x))
1214
1215 /*
1216  * Signals which can be routed to output on a NI PFI pin on a 660x board
1217  * with INSN_CONFIG_SET_ROUTING.  The numbers assigned are
1218  * not arbitrary, they correspond to the bits required
1219  * to program the board.  Lines 0 to 7 can only be set to
1220  * NI_660X_PFI_OUTPUT_DIO.  Lines 32 to 39 can only be set to
1221  * NI_660X_PFI_OUTPUT_COUNTER.
1222  */
1223 enum ni_660x_pfi_routing {
1224         NI_660X_PFI_OUTPUT_COUNTER = 1, /* counter */
1225         NI_660X_PFI_OUTPUT_DIO = 2,     /* static digital output */
1226 };
1227
1228 /*
1229  * NI External Trigger lines.  These values are not arbitrary, but are related
1230  * to the bits required to program the board (offset by 1 for historical
1231  * reasons).
1232  */
1233 #define NI_EXT_PFI(x)                   (NI_USUAL_PFI_SELECT(x) - 1)
1234 #define NI_EXT_RTSI(x)                  (NI_USUAL_RTSI_SELECT(x) - 1)
1235
1236 /*
1237  * Clock sources for CDIO subdevice on NI m-series boards.  Used as the
1238  * scan_begin_arg for a comedi_command. These sources may also be bitwise-or'd
1239  * with CR_INVERT to change polarity.
1240  */
1241 enum ni_m_series_cdio_scan_begin_src {
1242         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_GROUND = 0,
1243         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AI_START = 18,
1244         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AI_CONVERT = 19,
1245         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_PXI_STAR_TRIGGER = 20,
1246         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_G0_OUT = 28,
1247         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_G1_OUT = 29,
1248         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_ANALOG_TRIGGER = 30,
1249         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_AO_UPDATE = 31,
1250         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_FREQ_OUT = 32,
1251         NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_DIO_CHANGE_DETECT_IRQ = 33
1252 };
1253
1254 #define NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_PFI(x)   NI_USUAL_PFI_SELECT(x)
1255 #define NI_CDIO_SCAN_BEGIN_SRC_RTSI(x)  NI_USUAL_RTSI_SELECT(x)
1256
1257 /*
1258  * scan_begin_src for scan_begin_arg==TRIG_EXT with analog output command on NI
1259  * boards.  These scan begin sources can also be bitwise-or'd with CR_INVERT to
1260  * change polarity.
1261  */
1262 #define NI_AO_SCAN_BEGIN_SRC_PFI(x)     NI_USUAL_PFI_SELECT(x)
1263 #define NI_AO_SCAN_BEGIN_SRC_RTSI(x)    NI_USUAL_RTSI_SELECT(x)
1264
1265 /*
1266  * Bits for setting a clock source with
1267  * INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC when using NI frequency output subdevice.
1268  */
1269 enum ni_freq_out_clock_source_bits {
1270         NI_FREQ_OUT_TIMEBASE_1_DIV_2_CLOCK_SRC, /* 10 MHz */
1271         NI_FREQ_OUT_TIMEBASE_2_CLOCK_SRC        /* 100 KHz */
1272 };
1273
1274 /*
1275  * Values for setting a clock source with INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC for
1276  * 8254 counter subdevices on Amplicon DIO boards (amplc_dio200 driver).
1277  */
1278 enum amplc_dio_clock_source {
1279         /*
1280          * Per channel external clock
1281          * input/output pin (pin is only an
1282          * input when clock source set to this value,
1283          * otherwise it is an output)
1284          */
1285         AMPLC_DIO_CLK_CLKN,
1286         AMPLC_DIO_CLK_10MHZ,    /* 10 MHz internal clock */
1287         AMPLC_DIO_CLK_1MHZ,     /* 1 MHz internal clock */
1288         AMPLC_DIO_CLK_100KHZ,   /* 100 kHz internal clock */
1289         AMPLC_DIO_CLK_10KHZ,    /* 10 kHz internal clock */
1290         AMPLC_DIO_CLK_1KHZ,     /* 1 kHz internal clock */
1291         /*
1292          * Output of preceding counter channel
1293          * (for channel 0, preceding counter
1294          * channel is channel 2 on preceding
1295          * counter subdevice, for first counter
1296          * subdevice, preceding counter
1297          * subdevice is the last counter
1298          * subdevice)
1299          */
1300         AMPLC_DIO_CLK_OUTNM1,
1301         AMPLC_DIO_CLK_EXT,      /* per chip external input pin */
1302         /* the following are "enhanced" clock sources for PCIe models */
1303         AMPLC_DIO_CLK_VCC,      /* clock input HIGH */
1304         AMPLC_DIO_CLK_GND,      /* clock input LOW */
1305         AMPLC_DIO_CLK_PAT_PRESENT, /* "pattern present" signal */
1306         AMPLC_DIO_CLK_20MHZ     /* 20 MHz internal clock */
1307 };
1308
1309 /*
1310  * Values for setting a clock source with INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC for
1311  * timer subdevice on some Amplicon DIO PCIe boards (amplc_dio200 driver).
1312  */
1313 enum amplc_dio_ts_clock_src {
1314         AMPLC_DIO_TS_CLK_1GHZ,  /* 1 ns period with 20 ns granularity */
1315         AMPLC_DIO_TS_CLK_1MHZ,  /* 1 us period */
1316         AMPLC_DIO_TS_CLK_1KHZ   /* 1 ms period */
1317 };
1318
1319 /*
1320  * Values for setting a gate source with INSN_CONFIG_SET_GATE_SRC for
1321  * 8254 counter subdevices on Amplicon DIO boards (amplc_dio200 driver).
1322  */
1323 enum amplc_dio_gate_source {
1324         AMPLC_DIO_GAT_VCC,      /* internal high logic level */
1325         AMPLC_DIO_GAT_GND,      /* internal low logic level */
1326         AMPLC_DIO_GAT_GATN,     /* per channel external gate input */
1327         /*
1328          * negated output of counter channel minus 2
1329          * (for channels 0 or 1, channel minus 2 is channel 1 or 2 on
1330          * the preceding counter subdevice, for the first counter subdevice
1331          * the preceding counter subdevice is the last counter subdevice)
1332          */
1333         AMPLC_DIO_GAT_NOUTNM2,
1334         AMPLC_DIO_GAT_RESERVED4,
1335         AMPLC_DIO_GAT_RESERVED5,
1336         AMPLC_DIO_GAT_RESERVED6,
1337         AMPLC_DIO_GAT_RESERVED7,
1338         /* the following are "enhanced" gate sources for PCIe models */
1339         AMPLC_DIO_GAT_NGATN = 6, /* negated per channel gate input */
1340         /* non-negated output of counter channel minus 2 */
1341         AMPLC_DIO_GAT_OUTNM2,
1342         AMPLC_DIO_GAT_PAT_PRESENT, /* "pattern present" signal */
1343         AMPLC_DIO_GAT_PAT_OCCURRED, /* "pattern occurred" latched */
1344         AMPLC_DIO_GAT_PAT_GONE, /* "pattern gone away" latched */
1345         AMPLC_DIO_GAT_NPAT_PRESENT, /* negated "pattern present" */
1346         AMPLC_DIO_GAT_NPAT_OCCURRED, /* negated "pattern occurred" */
1347         AMPLC_DIO_GAT_NPAT_GONE /* negated "pattern gone away" */
1348 };
1349
1350 /*
1351  * Values for setting a clock source with INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC for
1352  * the counter subdevice on the Kolter Electronic PCI-Counter board
1353  * (ke_counter driver).
1354  */
1355 enum ke_counter_clock_source {
1356         KE_CLK_20MHZ,   /* internal 20MHz (default) */
1357         KE_CLK_4MHZ,    /* internal 4MHz (option) */
1358         KE_CLK_EXT      /* external clock on pin 21 of D-Sub */
1359 };
1360
1361 #endif /* _COMEDI_H */