drivers/staging/comedi/drivers/addi_apci_2032.c

   1 /*
   2  * addi_apci_2032.c
   3  * Copyright (C) 2004,2005  ADDI-DATA GmbH for the source code of this module.
   4  * Project manager: Eric Stolz
   5  *
   6  *      ADDI-DATA GmbH
   7  *      Dieselstrasse 3
   8  *      D-77833 Ottersweier
   9  *      Tel: +19(0)7223/9493-0
  10  *      Fax: +49(0)7223/9493-92
  11  *      http://www.addi-data.com
  12  *      info@addi-data.com
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  20  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for
  22  * more details.
  23  */
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/pci.h>
  27 #include <linux/interrupt.h>
  28 #include <linux/slab.h>
  29
  30 #include "../comedidev.h"
  31 #include "addi_watchdog.h"
  32 #include "comedi_fc.h"
  33
  34 /*
  35  * PCI bar 1 I/O Register map
  36  */
  37 #define APCI2032_DO_REG                 0x00
  38 #define APCI2032_INT_CTRL_REG           0x04
  39 #define APCI2032_INT_CTRL_VCC_ENA       (1 << 0)
  40 #define APCI2032_INT_CTRL_CC_ENA        (1 << 1)
  41 #define APCI2032_INT_STATUS_REG         0x08
  42 #define APCI2032_INT_STATUS_VCC         (1 << 0)
  43 #define APCI2032_INT_STATUS_CC          (1 << 1)
  44 #define APCI2032_STATUS_REG             0x0c
  45 #define APCI2032_STATUS_IRQ             (1 << 0)
  46 #define APCI2032_WDOG_REG               0x10
  47
  48 struct apci2032_int_private {
  49         spinlock_t spinlock;
  50         unsigned int stop_count;
  51         bool active;
  52         unsigned char enabled_isns;
  53 };
  54
  55 static int apci2032_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  56                                  struct comedi_subdevice *s,
  57                                  struct comedi_insn *insn,
  58                                  unsigned int *data)
  59 {
  60         s->state = inl(dev->iobase + APCI2032_DO_REG);
  61
  62         if (comedi_dio_update_state(s, data))
  63                 outl(s->state, dev->iobase + APCI2032_DO_REG);
  64
  65         data[1] = s->state;
  66
  67         return insn->n;
  68 }
  69
  70 static int apci2032_int_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  71                                   struct comedi_subdevice *s,
  72                                   struct comedi_insn *insn,
  73                                   unsigned int *data)
  74 {
  75         data[1] = inl(dev->iobase + APCI2032_INT_STATUS_REG) & 3;
  76         return insn->n;
  77 }
  78
  79 static void apci2032_int_stop(struct comedi_device *dev,
  80                               struct comedi_subdevice *s)
  81 {
  82         struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;
  83
  84         subpriv->active = false;
  85         subpriv->enabled_isns = 0;
  86         outl(0x0, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
  87 }
  88
  89 static bool apci2032_int_start(struct comedi_device *dev,
  90                                struct comedi_subdevice *s,
  91                                unsigned char enabled_isns)
  92 {
  93         struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;
  94         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
  95         bool do_event;
  96
  97         subpriv->enabled_isns = enabled_isns;
  98         subpriv->stop_count = cmd->stop_arg;
  99         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT && subpriv->stop_count == 0) {
 100                 /* An empty acquisition! */
 101                 s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 102                 subpriv->active = false;
 103                 do_event = true;
 104         } else {
 105                 subpriv->active = true;
 106                 outl(enabled_isns, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
 107                 do_event = false;
 108         }
 109
 110         return do_event;
 111 }
 112
 113 static int apci2032_int_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 114                                 struct comedi_subdevice *s,
 115                                 struct comedi_cmd *cmd)
 116 {
 117         int err = 0;
 118
 119         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 120
 121         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 122         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_EXT);
 123         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 124         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 125         err |= cfc_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 126
 127         if (err)
 128                 return 1;
 129
 130         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 131         err |= cfc_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 132
 133         /* Step 2b : and mutually compatible */
 134
 135         if (err)
 136                 return 2;
 137
 138         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 139
 140         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 141         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 142         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 143         err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg, cmd->chanlist_len);
 144         if (cmd->stop_src == TRIG_NONE)
 145                 err |= cfc_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 146
 147         if (err)
 148                 return 3;
 149
 150         /* step 4: ignored */
 151
 152         if (err)
 153                 return 4;
 154
 155         return 0;
 156 }
 157
 158 static int apci2032_int_cmd(struct comedi_device *dev,
 159                             struct comedi_subdevice *s)
 160 {
 161         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 162         struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;
 163         unsigned char enabled_isns;
 164         unsigned int n;
 165         unsigned long flags;
 166         bool do_event;
 167
 168         enabled_isns = 0;
 169         for (n = 0; n < cmd->chanlist_len; n++)
 170                 enabled_isns |= 1 << CR_CHAN(cmd->chanlist[n]);
 171
 172         spin_lock_irqsave(&subpriv->spinlock, flags);
 173         do_event = apci2032_int_start(dev, s, enabled_isns);
 174         spin_unlock_irqrestore(&subpriv->spinlock, flags);
 175
 176         if (do_event)
 177                 comedi_event(dev, s);
 178
 179         return 0;
 180 }
 181
 182 static int apci2032_int_cancel(struct comedi_device *dev,
 183                                struct comedi_subdevice *s)
 184 {
 185         struct apci2032_int_private *subpriv = s->private;
 186         unsigned long flags;
 187
 188         spin_lock_irqsave(&subpriv->spinlock, flags);
 189         if (subpriv->active)
 190                 apci2032_int_stop(dev, s);
 191         spin_unlock_irqrestore(&subpriv->spinlock, flags);
 192
 193         return 0;
 194 }
 195
 196 static irqreturn_t apci2032_interrupt(int irq, void *d)
 197 {
 198         struct comedi_device *dev = d;
 199         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 200         struct apci2032_int_private *subpriv;
 201         unsigned int val;
 202         bool do_event = false;
 203
 204         if (!dev->attached)
 205                 return IRQ_NONE;
 206
 207         /* Check if VCC OR CC interrupt has occurred */
 208         val = inl(dev->iobase + APCI2032_STATUS_REG) & APCI2032_STATUS_IRQ;
 209         if (!val)
 210                 return IRQ_NONE;
 211
 212         subpriv = s->private;
 213         spin_lock(&subpriv->spinlock);
 214
 215         val = inl(dev->iobase + APCI2032_INT_STATUS_REG) & 3;
 216         /* Disable triggered interrupt sources. */
 217         outl(~val & 3, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
 218         /*
 219          * Note: We don't reenable the triggered interrupt sources because they
 220          * are level-sensitive, hardware error status interrupt sources and
 221          * they'd keep triggering interrupts repeatedly.
 222          */
 223
 224         if (subpriv->active && (val & subpriv->enabled_isns) != 0) {
 225                 unsigned short bits;
 226                 unsigned int n, len;
 227                 unsigned int *chanlist;
 228
 229                 /* Bits in scan data correspond to indices in channel list. */
 230                 bits = 0;
 231                 len = s->async->cmd.chanlist_len;
 232                 chanlist = &s->async->cmd.chanlist[0];
 233                 for (n = 0; n < len; n++)
 234                         if ((val & (1U << CR_CHAN(chanlist[n]))) != 0)
 235                                 bits |= 1U << n;
 236
 237                 if (comedi_buf_put(s->async, bits)) {
 238                         s->async->events |= COMEDI_CB_BLOCK | COMEDI_CB_EOS;
 239                         if (s->async->cmd.stop_src == TRIG_COUNT &&
 240                             subpriv->stop_count > 0) {
 241                                 subpriv->stop_count--;
 242                                 if (subpriv->stop_count == 0) {
 243                                         /* end of acquisition */
 244                                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 245                                         apci2032_int_stop(dev, s);
 246                                 }
 247                         }
 248                 } else {
 249                         apci2032_int_stop(dev, s);
 250                         s->async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
 251                 }
 252                 do_event = true;
 253         }
 254
 255         spin_unlock(&subpriv->spinlock);
 256         if (do_event)
 257                 comedi_event(dev, s);
 258
 259         return IRQ_HANDLED;
 260 }
 261
 262 static int apci2032_reset(struct comedi_device *dev)
 263 {
 264         outl(0x0, dev->iobase + APCI2032_DO_REG);
 265         outl(0x0, dev->iobase + APCI2032_INT_CTRL_REG);
 266
 267         addi_watchdog_reset(dev->iobase + APCI2032_WDOG_REG);
 268
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 static int apci2032_auto_attach(struct comedi_device *dev,
 273                                 unsigned long context_unused)
 274 {
 275         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 276         struct comedi_subdevice *s;
 277         int ret;
 278
 279         ret = comedi_pci_enable(dev);
 280         if (ret)
 281                 return ret;
 282         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 1);
 283         apci2032_reset(dev);
 284
 285         if (pcidev->irq > 0) {
 286                 ret = request_irq(pcidev->irq, apci2032_interrupt,
 287                                   IRQF_SHARED, dev->board_name, dev);
 288                 if (ret == 0)
 289                         dev->irq = pcidev->irq;
 290         }
 291
 292         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 3);
 293         if (ret)
 294                 return ret;
 295
 296         /* Initialize the digital output subdevice */
 297         s = &dev->subdevices[0];
 298         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 299         s->subdev_flags = SDF_WRITEABLE;
 300         s->n_chan       = 32;
 301         s->maxdata      = 1;
 302         s->range_table  = &range_digital;
 303         s->insn_bits    = apci2032_do_insn_bits;
 304
 305         /* Initialize the watchdog subdevice */
 306         s = &dev->subdevices[1];
 307         ret = addi_watchdog_init(s, dev->iobase + APCI2032_WDOG_REG);
 308         if (ret)
 309                 return ret;
 310
 311         /* Initialize the interrupt subdevice */
 312         s = &dev->subdevices[2];
 313         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 314         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 315         s->n_chan       = 2;
 316         s->maxdata      = 1;
 317         s->range_table  = &range_digital;
 318         s->insn_bits    = apci2032_int_insn_bits;
 319         if (dev->irq) {
 320                 struct apci2032_int_private *subpriv;
 321
 322                 dev->read_subdev = s;
 323                 subpriv = kzalloc(sizeof(*subpriv), GFP_KERNEL);
 324                 if (!subpriv)
 325                         return -ENOMEM;
 326                 spin_lock_init(&subpriv->spinlock);
 327                 s->private      = subpriv;
 328                 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_CMD_READ;
 329                 s->len_chanlist = 2;
 330                 s->do_cmdtest   = apci2032_int_cmdtest;
 331                 s->do_cmd       = apci2032_int_cmd;
 332                 s->cancel       = apci2032_int_cancel;
 333         }
 334
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 static void apci2032_detach(struct comedi_device *dev)
 339 {
 340         if (dev->iobase)
 341                 apci2032_reset(dev);
 342         if (dev->irq)
 343                 free_irq(dev->irq, dev);
 344         if (dev->read_subdev)
 345                 kfree(dev->read_subdev->private);
 346         comedi_pci_disable(dev);
 347 }
 348
 349 static struct comedi_driver apci2032_driver = {
 350         .driver_name    = "addi_apci_2032",
 351         .module         = THIS_MODULE,
 352         .auto_attach    = apci2032_auto_attach,
 353         .detach         = apci2032_detach,
 354 };
 355
 356 static int apci2032_pci_probe(struct pci_dev *dev,
 357                               const struct pci_device_id *id)
 358 {
 359         return comedi_pci_auto_config(dev, &apci2032_driver, id->driver_data);
 360 }
 361
 362 static DEFINE_PCI_DEVICE_TABLE(apci2032_pci_table) = {
 363         { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_ADDIDATA, 0x1004) },
 364         { 0 }
 365 };
 366 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, apci2032_pci_table);
 367
 368 static struct pci_driver apci2032_pci_driver = {
 369         .name           = "addi_apci_2032",
 370         .id_table       = apci2032_pci_table,
 371         .probe          = apci2032_pci_probe,
 372         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
 373 };
 374 module_comedi_pci_driver(apci2032_driver, apci2032_pci_driver);
 375
 376 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 377 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 378 MODULE_LICENSE("GPL");