drivers/staging/iio/adc/mxs-lradc.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 LRADC driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 DENX Software Engineering, GmbH.
   5  * Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/device.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24 #include <linux/of_device.h>
  25 #include <linux/sysfs.h>
  26 #include <linux/list.h>
  27 #include <linux/io.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/spinlock.h>
  31 #include <linux/wait.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/stmp_device.h>
  34 #include <linux/bitops.h>
  35 #include <linux/completion.h>
  36 #include <linux/delay.h>
  37 #include <linux/input.h>
  38 #include <linux/clk.h>
  39
  40 #include <linux/iio/iio.h>
  41 #include <linux/iio/sysfs.h>
  42 #include <linux/iio/buffer.h>
  43 #include <linux/iio/trigger.h>
  44 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  45 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  46
  47 #define DRIVER_NAME             "mxs-lradc"
  48
  49 #define LRADC_MAX_DELAY_CHANS   4
  50 #define LRADC_MAX_MAPPED_CHANS  8
  51 #define LRADC_MAX_TOTAL_CHANS   16
  52
  53 #define LRADC_DELAY_TIMER_HZ    2000
  54
  55 /*
  56  * Make this runtime configurable if necessary. Currently, if the buffered mode
  57  * is enabled, the LRADC takes LRADC_DELAY_TIMER_LOOP samples of data before
  58  * triggering IRQ. The sampling happens every (LRADC_DELAY_TIMER_PER / 2000)
  59  * seconds. The result is that the samples arrive every 500mS.
  60  */
  61 #define LRADC_DELAY_TIMER_PER   200
  62 #define LRADC_DELAY_TIMER_LOOP  5
  63
  64 /*
  65  * Once the pen touches the touchscreen, the touchscreen switches from
  66  * IRQ-driven mode to polling mode to prevent interrupt storm. The polling
  67  * is realized by worker thread, which is called every 20 or so milliseconds.
  68  * This gives the touchscreen enough fluence and does not strain the system
  69  * too much.
  70  */
  71 #define LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS        5
  72
  73 /*
  74  * The LRADC reads the following amount of samples from each touchscreen
  75  * channel and the driver then computes avarage of these.
  76  */
  77 #define LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT          4
  78
  79 enum mxs_lradc_id {
  80         IMX23_LRADC,
  81         IMX28_LRADC,
  82 };
  83
  84 static const char * const mx23_lradc_irq_names[] = {
  85         "mxs-lradc-touchscreen",
  86         "mxs-lradc-channel0",
  87         "mxs-lradc-channel1",
  88         "mxs-lradc-channel2",
  89         "mxs-lradc-channel3",
  90         "mxs-lradc-channel4",
  91         "mxs-lradc-channel5",
  92         "mxs-lradc-channel6",
  93         "mxs-lradc-channel7",
  94 };
  95
  96 static const char * const mx28_lradc_irq_names[] = {
  97         "mxs-lradc-touchscreen",
  98         "mxs-lradc-thresh0",
  99         "mxs-lradc-thresh1",
 100         "mxs-lradc-channel0",
 101         "mxs-lradc-channel1",
 102         "mxs-lradc-channel2",
 103         "mxs-lradc-channel3",
 104         "mxs-lradc-channel4",
 105         "mxs-lradc-channel5",
 106         "mxs-lradc-channel6",
 107         "mxs-lradc-channel7",
 108         "mxs-lradc-button0",
 109         "mxs-lradc-button1",
 110 };
 111
 112 struct mxs_lradc_of_config {
 113         const int               irq_count;
 114         const char * const      *irq_name;
 115         const uint32_t          *vref_mv;
 116 };
 117
 118 #define VREF_MV_BASE 1850
 119
 120 static const uint32_t mx23_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 121         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 122         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 123         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 124         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 125         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 126         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 127         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH6 VDDIO */
 128         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 129         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 130         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 131         VREF_MV_BASE,           /* CH10 */
 132         VREF_MV_BASE,           /* CH11 */
 133         VREF_MV_BASE,           /* CH12 USB_DP */
 134         VREF_MV_BASE,           /* CH13 USB_DN */
 135         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 136         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 137 };
 138
 139 static const uint32_t mx28_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 140         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 141         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 142         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 143         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 144         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 145         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 146         VREF_MV_BASE,           /* CH6 */
 147         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 148         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 149         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 150         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH10 VDDIO */
 151         VREF_MV_BASE,           /* CH11 VTH */
 152         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH12 VDDA */
 153         VREF_MV_BASE,           /* CH13 VDDD */
 154         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 155         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 156 };
 157
 158 static const struct mxs_lradc_of_config mxs_lradc_of_config[] = {
 159         [IMX23_LRADC] = {
 160                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_irq_names),
 161                 .irq_name       = mx23_lradc_irq_names,
 162                 .vref_mv        = mx23_vref_mv,
 163         },
 164         [IMX28_LRADC] = {
 165                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_irq_names),
 166                 .irq_name       = mx28_lradc_irq_names,
 167                 .vref_mv        = mx28_vref_mv,
 168         },
 169 };
 170
 171 enum mxs_lradc_ts {
 172         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_NONE = 0,
 173         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE,
 174         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE,
 175 };
 176
 177 /*
 178  * Touchscreen handling
 179  */
 180 enum lradc_ts_plate {
 181         LRADC_TOUCH = 0,
 182         LRADC_SAMPLE_X,
 183         LRADC_SAMPLE_Y,
 184         LRADC_SAMPLE_PRESSURE,
 185         LRADC_SAMPLE_VALID,
 186 };
 187
 188 enum mxs_lradc_divbytwo {
 189         MXS_LRADC_DIV_DISABLED = 0,
 190         MXS_LRADC_DIV_ENABLED,
 191 };
 192
 193 struct mxs_lradc_scale {
 194         unsigned int            integer;
 195         unsigned int            nano;
 196 };
 197
 198 struct mxs_lradc {
 199         struct device           *dev;
 200         void __iomem            *base;
 201         int                     irq[13];
 202
 203         struct clk              *clk;
 204
 205         uint32_t                *buffer;
 206         struct iio_trigger      *trig;
 207
 208         struct mutex            lock;
 209
 210         struct completion       completion;
 211
 212         const uint32_t          *vref_mv;
 213         struct mxs_lradc_scale  scale_avail[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS][2];
 214         unsigned long           is_divided;
 215
 216         /*
 217          * Touchscreen LRADC channels receives a private slot in the CTRL4
 218          * register, the slot #7. Therefore only 7 slots instead of 8 in the
 219          * CTRL4 register can be mapped to LRADC channels when using the
 220          * touchscreen.
 221          *
 222          * Furthermore, certain LRADC channels are shared between touchscreen
 223          * and/or touch-buttons and generic LRADC block. Therefore when using
 224          * either of these, these channels are not available for the regular
 225          * sampling. The shared channels are as follows:
 226          *
 227          * CH0 -- Touch button #0
 228          * CH1 -- Touch button #1
 229          * CH2 -- Touch screen XPUL
 230          * CH3 -- Touch screen YPLL
 231          * CH4 -- Touch screen XNUL
 232          * CH5 -- Touch screen YNLR
 233          * CH6 -- Touch screen WIPER (5-wire only)
 234          *
 235          * The bitfields below represents which parts of the LRADC block are
 236          * switched into special mode of operation. These channels can not
 237          * be sampled as regular LRADC channels. The driver will refuse any
 238          * attempt to sample these channels.
 239          */
 240 #define CHAN_MASK_TOUCHBUTTON           (0x3 << 0)
 241 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 2)
 242 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 2)
 243         enum mxs_lradc_ts       use_touchscreen;
 244         bool                    use_touchbutton;
 245
 246         struct input_dev        *ts_input;
 247
 248         enum mxs_lradc_id       soc;
 249         enum lradc_ts_plate     cur_plate; /* statemachine */
 250         bool                    ts_valid;
 251         unsigned                ts_x_pos;
 252         unsigned                ts_y_pos;
 253         unsigned                ts_pressure;
 254
 255         /* handle touchscreen's physical behaviour */
 256         /* samples per coordinate */
 257         unsigned                over_sample_cnt;
 258         /* time clocks between samples */
 259         unsigned                over_sample_delay;
 260         /* time in clocks to wait after the plates where switched */
 261         unsigned                settling_delay;
 262 };
 263
 264 #define LRADC_CTRL0                             0x00
 265 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE   (1 << 23)
 266 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE     (1 << 22)
 267 # define LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW /* YM */        (1 << 21)
 268 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW /* YP */        (1 << 20)
 269 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW /* YP */        (1 << 19)
 270 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW /* XM */        (1 << 18)
 271 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW /* XM */        (1 << 17)
 272 # define LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW /* XP */        (1 << 16)
 273
 274 # define LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE   (1 << 20)
 275 # define LRADC_CTRL0_MX23_YM                    (1 << 19)
 276 # define LRADC_CTRL0_MX23_XM                    (1 << 18)
 277 # define LRADC_CTRL0_MX23_YP                    (1 << 17)
 278 # define LRADC_CTRL0_MX23_XP                    (1 << 16)
 279
 280 # define LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK \
 281                 (LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 282                 LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW | LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW | \
 283                 LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW | \
 284                 LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW)
 285
 286 # define LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK \
 287                 (LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 288                 LRADC_CTRL0_MX23_YM | LRADC_CTRL0_MX23_XM | \
 289                 LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XP)
 290
 291 #define LRADC_CTRL1                             0x10
 292 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN         (1 << 24)
 293 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(n)             (1 << ((n) + 16))
 294 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x1fff << 16)
 295 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x01ff << 16)
 296 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET         16
 297 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ            (1 << 8)
 298 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(n)                (1 << (n))
 299 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK         0x1fff
 300 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK         0x01ff
 301 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_OFFSET            0
 302
 303 #define LRADC_CTRL2                             0x20
 304 #define LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET        24
 305 #define LRADC_CTRL2_TEMPSENSE_PWD               (1 << 15)
 306
 307 #define LRADC_STATUS                            0x40
 308 #define LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW           (1 << 0)
 309
 310 #define LRADC_CH(n)                             (0x50 + (0x10 * (n)))
 311 #define LRADC_CH_ACCUMULATE                     (1 << 29)
 312 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_MASK               (0x1f << 24)
 313 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET             24
 314 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES(x) \
 315                                 ((x) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET)
 316 #define LRADC_CH_VALUE_MASK                     0x3ffff
 317 #define LRADC_CH_VALUE_OFFSET                   0
 318
 319 #define LRADC_DELAY(n)                          (0xd0 + (0x10 * (n)))
 320 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK         (0xff << 24)
 321 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET       24
 322 #define LRADC_DELAY_TRIGGER(x) \
 323                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET) & \
 324                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK)
 325 #define LRADC_DELAY_KICK                        (1 << 20)
 326 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK         (0xf << 16)
 327 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET       16
 328 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(x) \
 329                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET) & \
 330                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK)
 331 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK             (0x1f << 11)
 332 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET           11
 333 #define LRADC_DELAY_LOOP(x) \
 334                                 (((x) << LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET) & \
 335                                 LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK)
 336 #define LRADC_DELAY_DELAY_MASK                  0x7ff
 337 #define LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET                0
 338 #define LRADC_DELAY_DELAY(x) \
 339                                 (((x) << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET) & \
 340                                 LRADC_DELAY_DELAY_MASK)
 341
 342 #define LRADC_CTRL4                             0x140
 343 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n)         (0xf << ((n) * 4))
 344 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)       ((n) * 4)
 345
 346 #define LRADC_RESOLUTION                        12
 347 #define LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK                ((1 << LRADC_RESOLUTION) - 1)
 348
 349 static void mxs_lradc_reg_set(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 350 {
 351         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_SET);
 352 }
 353
 354 static void mxs_lradc_reg_clear(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 355 {
 356         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 357 }
 358
 359 static void mxs_lradc_reg_wrt(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 360 {
 361         writel(val, lradc->base + reg);
 362 }
 363
 364 static u32 mxs_lradc_plate_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 365 {
 366         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 367                 return LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK;
 368         return LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK;
 369 }
 370
 371 static u32 mxs_lradc_irq_en_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 372 {
 373         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 374                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 375         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 376 }
 377
 378 static u32 mxs_lradc_irq_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 379 {
 380         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 381                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK;
 382         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK;
 383 }
 384
 385 static u32 mxs_lradc_touch_detect_bit(struct mxs_lradc *lradc)
 386 {
 387         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 388                 return LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 389         return LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 390 }
 391
 392 static u32 mxs_lradc_drive_x_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 393 {
 394         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 395                 return LRADC_CTRL0_MX23_XP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 396         return LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 397 }
 398
 399 static u32 mxs_lradc_drive_y_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 400 {
 401         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 402                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_YM;
 403         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW;
 404 }
 405
 406 static u32 mxs_lradc_drive_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 407 {
 408         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 409                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 410         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 411 }
 412
 413 static bool mxs_lradc_check_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 414 {
 415         return !!(readl(lradc->base + LRADC_STATUS) &
 416                                         LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW);
 417 }
 418
 419 static void mxs_lradc_setup_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch)
 420 {
 421         /*
 422          * prepare for oversampling conversion
 423          *
 424          * from the datasheet:
 425          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 426          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 427          * otherwise, the IRQs will not fire."
 428          */
 429         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_CH_ACCUMULATE |
 430                         LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1),
 431                         LRADC_CH(ch));
 432
 433         /* from the datasheet:
 434          * "Software must clear this register in preparation for a
 435          * multi-cycle accumulation.
 436          */
 437         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch));
 438
 439         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
 440         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch) |
 441                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 442                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 443                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 444                         LRADC_DELAY(3));
 445
 446         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(2) |
 447                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(3) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(4) |
 448                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5), LRADC_CTRL1);
 449
 450         /* wake us again, when the complete conversion is done */
 451         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ch), LRADC_CTRL1);
 452         /*
 453          * after changing the touchscreen plates setting
 454          * the signals need some initial time to settle. Start the
 455          * SoC's delay unit and start the conversion later
 456          * and automatically.
 457          */
 458         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 459                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(1 << 3) | /* trigger DELAY unit#3 */
 460                 LRADC_DELAY_KICK |
 461                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay),
 462                         LRADC_DELAY(2));
 463 }
 464
 465 /*
 466  * Pressure detection is special:
 467  * We want to do both required measurements for the pressure detection in
 468  * one turn. Use the hardware features to chain both conversions and let the
 469  * hardware report one interrupt if both conversions are done
 470  */
 471 static void mxs_lradc_setup_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch1,
 472                                                         unsigned ch2)
 473 {
 474         u32 reg;
 475
 476         /*
 477          * prepare for oversampling conversion
 478          *
 479          * from the datasheet:
 480          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 481          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 482          * otherwise, the IRQs will not fire."
 483          */
 484         reg = LRADC_CH_ACCUMULATE |
 485                 LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1);
 486         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch1));
 487         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch2));
 488
 489         /* from the datasheet:
 490          * "Software must clear this register in preparation for a
 491          * multi-cycle accumulation.
 492          */
 493         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch1));
 494         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch2));
 495
 496         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
 497         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch1) |
 498                 LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch2) | /* start both channels */
 499                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 500                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 501                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 502                                         LRADC_DELAY(3));
 503
 504         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(2) |
 505                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(3) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(4) |
 506                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5), LRADC_CTRL1);
 507
 508         /* wake us again, when the conversions are done */
 509         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ch2), LRADC_CTRL1);
 510         /*
 511          * after changing the touchscreen plates setting
 512          * the signals need some initial time to settle. Start the
 513          * SoC's delay unit and start the conversion later
 514          * and automatically.
 515          */
 516         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 517                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(1 << 3) | /* trigger DELAY unit#3 */
 518                 LRADC_DELAY_KICK |
 519                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay), LRADC_DELAY(2));
 520 }
 521
 522 static unsigned mxs_lradc_read_raw_channel(struct mxs_lradc *lradc,
 523                                                         unsigned channel)
 524 {
 525         u32 reg;
 526         unsigned num_samples, val;
 527
 528         reg = readl(lradc->base + LRADC_CH(channel));
 529         if (reg & LRADC_CH_ACCUMULATE)
 530                 num_samples = lradc->over_sample_cnt;
 531         else
 532                 num_samples = 1;
 533
 534         val = (reg & LRADC_CH_VALUE_MASK) >> LRADC_CH_VALUE_OFFSET;
 535         return val / num_samples;
 536 }
 537
 538 static unsigned mxs_lradc_read_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc,
 539                                                 unsigned ch1, unsigned ch2)
 540 {
 541         u32 reg, mask;
 542         unsigned pressure, m1, m2;
 543
 544         mask = LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch1) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2);
 545         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 546
 547         while (reg != mask) {
 548                 reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 549                 dev_dbg(lradc->dev, "One channel is still busy: %X\n", reg);
 550         }
 551
 552         m1 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch1);
 553         m2 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch2);
 554
 555         if (m2 == 0) {
 556                 dev_warn(lradc->dev, "Cannot calculate pressure\n");
 557                 return 1 << (LRADC_RESOLUTION - 1);
 558         }
 559
 560         /* simply scale the value from 0 ... max ADC resolution */
 561         pressure = m1;
 562         pressure *= (1 << LRADC_RESOLUTION);
 563         pressure /= m2;
 564
 565         dev_dbg(lradc->dev, "Pressure = %u\n", pressure);
 566         return pressure;
 567 }
 568
 569 #define TS_CH_XP 2
 570 #define TS_CH_YP 3
 571 #define TS_CH_XM 4
 572 #define TS_CH_YM 5
 573
 574 static int mxs_lradc_read_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc)
 575 {
 576         u32 reg;
 577         int val;
 578
 579         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
 580
 581         /* only channels 3 to 5 are of interest here */
 582         if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YP)) {
 583                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TS_CH_YP) |
 584                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YP), LRADC_CTRL1);
 585                 val = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, TS_CH_YP);
 586         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_XM)) {
 587                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TS_CH_XM) |
 588                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_XM), LRADC_CTRL1);
 589                 val = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, TS_CH_XM);
 590         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YM)) {
 591                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TS_CH_YM) |
 592                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YM), LRADC_CTRL1);
 593                 val = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, TS_CH_YM);
 594         } else {
 595                 return -EIO;
 596         }
 597
 598         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
 599         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
 600
 601         return val;
 602 }
 603
 604 /*
 605  * YP(open)--+-------------+
 606  *           |             |--+
 607  *           |             |  |
 608  *    YM(-)--+-------------+  |
 609  *             +--------------+
 610  *             |              |
 611  *         XP(weak+)        XM(open)
 612  *
 613  * "weak+" means 200k Ohm VDDIO
 614  * (-) means GND
 615  */
 616 static void mxs_lradc_setup_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 617 {
 618         /*
 619          * In order to detect a touch event the 'touch detect enable' bit
 620          * enables:
 621          *  - a weak pullup to the X+ connector
 622          *  - a strong ground at the Y- connector
 623          */
 624         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 625         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_touch_detect_bit(lradc),
 626                                 LRADC_CTRL0);
 627 }
 628
 629 /*
 630  * YP(meas)--+-------------+
 631  *           |             |--+
 632  *           |             |  |
 633  * YM(open)--+-------------+  |
 634  *             +--------------+
 635  *             |              |
 636  *           XP(+)          XM(-)
 637  *
 638  * (+) means here 1.85 V
 639  * (-) means here GND
 640  */
 641 static void mxs_lradc_prepare_x_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 642 {
 643         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 644         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_x_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 645
 646         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_X;
 647         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TS_CH_YP);
 648 }
 649
 650 /*
 651  *   YP(+)--+-------------+
 652  *          |             |--+
 653  *          |             |  |
 654  *   YM(-)--+-------------+  |
 655  *            +--------------+
 656  *            |              |
 657  *         XP(open)        XM(meas)
 658  *
 659  * (+) means here 1.85 V
 660  * (-) means here GND
 661  */
 662 static void mxs_lradc_prepare_y_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 663 {
 664         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 665         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_y_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 666
 667         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_Y;
 668         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TS_CH_XM);
 669 }
 670
 671 /*
 672  *    YP(+)--+-------------+
 673  *           |             |--+
 674  *           |             |  |
 675  * YM(meas)--+-------------+  |
 676  *             +--------------+
 677  *             |              |
 678  *          XP(meas)        XM(-)
 679  *
 680  * (+) means here 1.85 V
 681  * (-) means here GND
 682  */
 683 static void mxs_lradc_prepare_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 684 {
 685         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 686         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_pressure(lradc), LRADC_CTRL0);
 687
 688         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_PRESSURE;
 689         mxs_lradc_setup_ts_pressure(lradc, TS_CH_XP, TS_CH_YM);
 690 }
 691
 692 static void mxs_lradc_enable_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 693 {
 694         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 695
 696         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 697         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
 698                                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 699         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 700 }
 701
 702 static void mxs_lradc_report_ts_event(struct mxs_lradc *lradc)
 703 {
 704         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_X, lradc->ts_x_pos);
 705         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_Y, lradc->ts_y_pos);
 706         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, lradc->ts_pressure);
 707         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 708         input_sync(lradc->ts_input);
 709 }
 710
 711 static void mxs_lradc_complete_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 712 {
 713         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 714         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_VALID;
 715         /*
 716          * start a dummy conversion to burn time to settle the signals
 717          * note: we are not interested in the conversion's value
 718          */
 719         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(5));
 720         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5), LRADC_CTRL1);
 721         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(5), LRADC_CTRL1);
 722         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << 5) |
 723                 LRADC_DELAY_KICK | LRADC_DELAY_DELAY(10), /* waste 5 ms */
 724                         LRADC_DELAY(2));
 725 }
 726
 727 /*
 728  * in order to avoid false measurements, report only samples where
 729  * the surface is still touched after the position measurement
 730  */
 731 static void mxs_lradc_finish_touch_event(struct mxs_lradc *lradc, bool valid)
 732 {
 733         /* if it is still touched, report the sample */
 734         if (valid && mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 735                 lradc->ts_valid = true;
 736                 mxs_lradc_report_ts_event(lradc);
 737         }
 738
 739         /* if it is even still touched, continue with the next measurement */
 740         if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 741                 mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 742                 return;
 743         }
 744
 745         if (lradc->ts_valid) {
 746                 /* signal the release */
 747                 lradc->ts_valid = false;
 748                 input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 749                 input_sync(lradc->ts_input);
 750         }
 751
 752         /* if it is released, wait for the next touch via IRQ */
 753         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 754         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ, LRADC_CTRL1);
 755         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 756 }
 757
 758 /* touchscreen's state machine */
 759 static void mxs_lradc_handle_touch(struct mxs_lradc *lradc)
 760 {
 761         int val;
 762
 763         switch (lradc->cur_plate) {
 764         case LRADC_TOUCH:
 765                 /*
 766                  * start with the Y-pos, because it uses nearly the same plate
 767                  * settings like the touch detection
 768                  */
 769                 if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 770                         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 771                                         LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 772                                         LRADC_CTRL1);
 773                         mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 774                 }
 775                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ,
 776                                         LRADC_CTRL1);
 777                 return;
 778
 779         case LRADC_SAMPLE_Y:
 780                 val = mxs_lradc_read_ts_channel(lradc);
 781                 if (val < 0) {
 782                         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc); /* re-start */
 783                         return;
 784                 }
 785                 lradc->ts_y_pos = val;
 786                 mxs_lradc_prepare_x_pos(lradc);
 787                 return;
 788
 789         case LRADC_SAMPLE_X:
 790                 val = mxs_lradc_read_ts_channel(lradc);
 791                 if (val < 0) {
 792                         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc); /* re-start */
 793                         return;
 794                 }
 795                 lradc->ts_x_pos = val;
 796                 mxs_lradc_prepare_pressure(lradc);
 797                 return;
 798
 799         case LRADC_SAMPLE_PRESSURE:
 800                 lradc->ts_pressure =
 801                         mxs_lradc_read_ts_pressure(lradc, TS_CH_XP, TS_CH_YM);
 802                 mxs_lradc_complete_touch_event(lradc);
 803                 return;
 804
 805         case LRADC_SAMPLE_VALID:
 806                 val = mxs_lradc_read_ts_channel(lradc); /* ignore the value */
 807                 mxs_lradc_finish_touch_event(lradc, 1);
 808                 break;
 809         }
 810 }
 811
 812 /*
 813  * Raw I/O operations
 814  */
 815 static int mxs_lradc_read_single(struct iio_dev *iio_dev, int chan, int *val)
 816 {
 817         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 818         int ret;
 819
 820         /*
 821          * See if there is no buffered operation in progess. If there is, simply
 822          * bail out. This can be improved to support both buffered and raw IO at
 823          * the same time, yet the code becomes horribly complicated. Therefore I
 824          * applied KISS principle here.
 825          */
 826         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 827         if (!ret)
 828                 return -EBUSY;
 829
 830         reinit_completion(&lradc->completion);
 831
 832         /*
 833          * No buffered operation in progress, map the channel and trigger it.
 834          * Virtual channel 0 is always used here as the others are always not
 835          * used if doing raw sampling.
 836          */
 837         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
 838                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK,
 839                         LRADC_CTRL1);
 840         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0xff, LRADC_CTRL0);
 841
 842         /* Enable / disable the divider per requirement */
 843         if (test_bit(chan, &lradc->is_divided))
 844                 mxs_lradc_reg_set(lradc, 1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET,
 845                         LRADC_CTRL2);
 846         else
 847                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 848                         1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET, LRADC_CTRL2);
 849
 850         /* Clean the slot's previous content, then set new one. */
 851         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(0),
 852                         LRADC_CTRL4);
 853         mxs_lradc_reg_set(lradc, chan, LRADC_CTRL4);
 854
 855         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(0));
 856
 857         /* Enable the IRQ and start sampling the channel. */
 858         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 859         mxs_lradc_reg_set(lradc, 1 << 0, LRADC_CTRL0);
 860
 861         /* Wait for completion on the channel, 1 second max. */
 862         ret = wait_for_completion_killable_timeout(&lradc->completion, HZ);
 863         if (!ret)
 864                 ret = -ETIMEDOUT;
 865         if (ret < 0)
 866                 goto err;
 867
 868         /* Read the data. */
 869         *val = readl(lradc->base + LRADC_CH(0)) & LRADC_CH_VALUE_MASK;
 870         ret = IIO_VAL_INT;
 871
 872 err:
 873         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 874
 875         mutex_unlock(&lradc->lock);
 876
 877         return ret;
 878 }
 879
 880 static int mxs_lradc_read_temp(struct iio_dev *iio_dev, int *val)
 881 {
 882         int ret, min, max;
 883
 884         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 8, &min);
 885         if (ret != IIO_VAL_INT)
 886                 return ret;
 887
 888         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 9, &max);
 889         if (ret != IIO_VAL_INT)
 890                 return ret;
 891
 892         *val = max - min;
 893
 894         return IIO_VAL_INT;
 895 }
 896
 897 static int mxs_lradc_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 898                         const struct iio_chan_spec *chan,
 899                         int *val, int *val2, long m)
 900 {
 901         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 902
 903         switch (m) {
 904         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 905                 if (chan->type == IIO_TEMP)
 906                         return mxs_lradc_read_temp(iio_dev, val);
 907
 908                 return mxs_lradc_read_single(iio_dev, chan->channel, val);
 909
 910         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 911                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 912                         /* From the datasheet, we have to multiply by 1.012 and
 913                          * divide by 4
 914                          */
 915                         *val = 0;
 916                         *val2 = 253000;
 917                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 918                 }
 919
 920                 *val = lradc->vref_mv[chan->channel];
 921                 *val2 = chan->scan_type.realbits -
 922                         test_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 923                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 924
 925         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 926                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 927                         /* The calculated value from the ADC is in Kelvin, we
 928                          * want Celsius for hwmon so the offset is
 929                          * -272.15 * scale
 930                          */
 931                         *val = -1075;
 932                         *val2 = 691699;
 933
 934                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 935                 }
 936
 937                 return -EINVAL;
 938
 939         default:
 940                 break;
 941         }
 942
 943         return -EINVAL;
 944 }
 945
 946 static int mxs_lradc_write_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 947                                const struct iio_chan_spec *chan,
 948                                int val, int val2, long m)
 949 {
 950         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 951         struct mxs_lradc_scale *scale_avail =
 952                         lradc->scale_avail[chan->channel];
 953         int ret;
 954
 955         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 956         if (!ret)
 957                 return -EBUSY;
 958
 959         switch (m) {
 960         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 961                 ret = -EINVAL;
 962                 if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].integer &&
 963                     val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].nano) {
 964                         /* divider by two disabled */
 965                         clear_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 966                         ret = 0;
 967                 } else if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].integer &&
 968                            val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].nano) {
 969                         /* divider by two enabled */
 970                         set_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 971                         ret = 0;
 972                 }
 973
 974                 break;
 975         default:
 976                 ret = -EINVAL;
 977                 break;
 978         }
 979
 980         mutex_unlock(&lradc->lock);
 981
 982         return ret;
 983 }
 984
 985 static int mxs_lradc_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *iio_dev,
 986                                        const struct iio_chan_spec *chan,
 987                                        long m)
 988 {
 989         return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 990 }
 991
 992 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available_ch(struct device *dev,
 993                 struct device_attribute *attr,
 994                 char *buf,
 995                 int ch)
 996 {
 997         struct iio_dev *iio = dev_to_iio_dev(dev);
 998         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
 999         int i, len = 0;
1000
1001         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[ch]); i++)
1002                 len += sprintf(buf + len, "%d.%09u ",
1003                                lradc->scale_avail[ch][i].integer,
1004                                lradc->scale_avail[ch][i].nano);
1005
1006         len += sprintf(buf + len, "\n");
1007
1008         return len;
1009 }
1010
1011 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available(struct device *dev,
1012                 struct device_attribute *attr,
1013                 char *buf)
1014 {
1015         struct iio_dev_attr *iio_attr = to_iio_dev_attr(attr);
1016
1017         return mxs_lradc_show_scale_available_ch(dev, attr, buf,
1018                                                  iio_attr->address);
1019 }
1020
1021 #define SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(ch)                                   \
1022 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage##ch##_scale_available, S_IRUGO,       \
1023                        mxs_lradc_show_scale_available, NULL, ch)
1024
1025 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(0);
1026 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(1);
1027 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(2);
1028 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(3);
1029 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(4);
1030 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(5);
1031 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(6);
1032 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(7);
1033 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(10);
1034 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(11);
1035 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(12);
1036 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(13);
1037 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(14);
1038 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(15);
1039
1040 static struct attribute *mxs_lradc_attributes[] = {
1041         &iio_dev_attr_in_voltage0_scale_available.dev_attr.attr,
1042         &iio_dev_attr_in_voltage1_scale_available.dev_attr.attr,
1043         &iio_dev_attr_in_voltage2_scale_available.dev_attr.attr,
1044         &iio_dev_attr_in_voltage3_scale_available.dev_attr.attr,
1045         &iio_dev_attr_in_voltage4_scale_available.dev_attr.attr,
1046         &iio_dev_attr_in_voltage5_scale_available.dev_attr.attr,
1047         &iio_dev_attr_in_voltage6_scale_available.dev_attr.attr,
1048         &iio_dev_attr_in_voltage7_scale_available.dev_attr.attr,
1049         &iio_dev_attr_in_voltage10_scale_available.dev_attr.attr,
1050         &iio_dev_attr_in_voltage11_scale_available.dev_attr.attr,
1051         &iio_dev_attr_in_voltage12_scale_available.dev_attr.attr,
1052         &iio_dev_attr_in_voltage13_scale_available.dev_attr.attr,
1053         &iio_dev_attr_in_voltage14_scale_available.dev_attr.attr,
1054         &iio_dev_attr_in_voltage15_scale_available.dev_attr.attr,
1055         NULL
1056 };
1057
1058 static const struct attribute_group mxs_lradc_attribute_group = {
1059         .attrs = mxs_lradc_attributes,
1060 };
1061
1062 static const struct iio_info mxs_lradc_iio_info = {
1063         .driver_module          = THIS_MODULE,
1064         .read_raw               = mxs_lradc_read_raw,
1065         .write_raw              = mxs_lradc_write_raw,
1066         .write_raw_get_fmt      = mxs_lradc_write_raw_get_fmt,
1067         .attrs                  = &mxs_lradc_attribute_group,
1068 };
1069
1070 static int mxs_lradc_ts_open(struct input_dev *dev)
1071 {
1072         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1073
1074         /* Enable the touch-detect circuitry. */
1075         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc);
1076
1077         return 0;
1078 }
1079
1080 static void mxs_lradc_disable_ts(struct mxs_lradc *lradc)
1081 {
1082         /* stop all interrupts from firing */
1083         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN |
1084                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(2) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(3) |
1085                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(4) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(5),
1086                 LRADC_CTRL1);
1087
1088         /* Power-down touchscreen touch-detect circuitry. */
1089         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
1090 }
1091
1092 static void mxs_lradc_ts_close(struct input_dev *dev)
1093 {
1094         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1095
1096         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1097 }
1098
1099 static int mxs_lradc_ts_register(struct mxs_lradc *lradc)
1100 {
1101         struct input_dev *input;
1102         struct device *dev = lradc->dev;
1103         int ret;
1104
1105         if (!lradc->use_touchscreen)
1106                 return 0;
1107
1108         input = input_allocate_device();
1109         if (!input)
1110                 return -ENOMEM;
1111
1112         input->name = DRIVER_NAME;
1113         input->id.bustype = BUS_HOST;
1114         input->dev.parent = dev;
1115         input->open = mxs_lradc_ts_open;
1116         input->close = mxs_lradc_ts_close;
1117
1118         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1119         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1120         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1121         input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1122         input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1123         input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK,
1124                              0, 0);
1125
1126         lradc->ts_input = input;
1127         input_set_drvdata(input, lradc);
1128         ret = input_register_device(input);
1129         if (ret)
1130                 input_free_device(lradc->ts_input);
1131
1132         return ret;
1133 }
1134
1135 static void mxs_lradc_ts_unregister(struct mxs_lradc *lradc)
1136 {
1137         if (!lradc->use_touchscreen)
1138                 return;
1139
1140         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1141         input_unregister_device(lradc->ts_input);
1142 }
1143
1144 /*
1145  * IRQ Handling
1146  */
1147 static irqreturn_t mxs_lradc_handle_irq(int irq, void *data)
1148 {
1149         struct iio_dev *iio = data;
1150         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1151         unsigned long reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
1152         const uint32_t ts_irq_mask =
1153                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
1154                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(2) |
1155                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(3) |
1156                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(4) |
1157                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5);
1158
1159         if (!(reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc)))
1160                 return IRQ_NONE;
1161
1162         if (lradc->use_touchscreen && (reg & ts_irq_mask))
1163                 mxs_lradc_handle_touch(lradc);
1164
1165         if (iio_buffer_enabled(iio))
1166                 iio_trigger_poll(iio->trig);
1167         else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(0))
1168                 complete(&lradc->completion);
1169
1170         mxs_lradc_reg_clear(lradc, reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc),
1171                         LRADC_CTRL1);
1172
1173         return IRQ_HANDLED;
1174 }
1175
1176 /*
1177  * Trigger handling
1178  */
1179 static irqreturn_t mxs_lradc_trigger_handler(int irq, void *p)
1180 {
1181         struct iio_poll_func *pf = p;
1182         struct iio_dev *iio = pf->indio_dev;
1183         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1184         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1185                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1186         unsigned int i, j = 0;
1187
1188         for_each_set_bit(i, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1189                 lradc->buffer[j] = readl(lradc->base + LRADC_CH(j));
1190                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(j));
1191                 lradc->buffer[j] &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
1192                 lradc->buffer[j] /= LRADC_DELAY_TIMER_LOOP;
1193                 j++;
1194         }
1195
1196         iio_push_to_buffers_with_timestamp(iio, lradc->buffer, pf->timestamp);
1197
1198         iio_trigger_notify_done(iio->trig);
1199
1200         return IRQ_HANDLED;
1201 }
1202
1203 static int mxs_lradc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
1204 {
1205         struct iio_dev *iio = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1206         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1207         const uint32_t st = state ? STMP_OFFSET_REG_SET : STMP_OFFSET_REG_CLR;
1208
1209         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0) + st);
1210
1211         return 0;
1212 }
1213
1214 static const struct iio_trigger_ops mxs_lradc_trigger_ops = {
1215         .owner = THIS_MODULE,
1216         .set_trigger_state = &mxs_lradc_configure_trigger,
1217 };
1218
1219 static int mxs_lradc_trigger_init(struct iio_dev *iio)
1220 {
1221         int ret;
1222         struct iio_trigger *trig;
1223         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1224
1225         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%i", iio->name, iio->id);
1226         if (trig == NULL)
1227                 return -ENOMEM;
1228
1229         trig->dev.parent = lradc->dev;
1230         iio_trigger_set_drvdata(trig, iio);
1231         trig->ops = &mxs_lradc_trigger_ops;
1232
1233         ret = iio_trigger_register(trig);
1234         if (ret) {
1235                 iio_trigger_free(trig);
1236                 return ret;
1237         }
1238
1239         lradc->trig = trig;
1240
1241         return 0;
1242 }
1243
1244 static void mxs_lradc_trigger_remove(struct iio_dev *iio)
1245 {
1246         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1247
1248         iio_trigger_unregister(lradc->trig);
1249         iio_trigger_free(lradc->trig);
1250 }
1251
1252 static int mxs_lradc_buffer_preenable(struct iio_dev *iio)
1253 {
1254         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1255         int ret = 0, chan, ofs = 0;
1256         unsigned long enable = 0;
1257         uint32_t ctrl4_set = 0;
1258         uint32_t ctrl4_clr = 0;
1259         uint32_t ctrl1_irq = 0;
1260         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1261                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1262         const int len = bitmap_weight(iio->active_scan_mask,
1263                         LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1264
1265         if (!len)
1266                 return -EINVAL;
1267
1268         /*
1269          * Lock the driver so raw access can not be done during buffered
1270          * operation. This simplifies the code a lot.
1271          */
1272         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
1273         if (!ret)
1274                 return -EBUSY;
1275
1276         lradc->buffer = kmalloc_array(len, sizeof(*lradc->buffer), GFP_KERNEL);
1277         if (!lradc->buffer) {
1278                 ret = -ENOMEM;
1279                 goto err_mem;
1280         }
1281
1282         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1283                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK,
1284                                                         LRADC_CTRL1);
1285         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0xff, LRADC_CTRL0);
1286
1287         for_each_set_bit(chan, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1288                 ctrl4_set |= chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(ofs);
1289                 ctrl4_clr |= LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(ofs);
1290                 ctrl1_irq |= LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ofs);
1291                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(ofs));
1292                 bitmap_set(&enable, ofs, 1);
1293                 ofs++;
1294         }
1295
1296         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1297                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1298         mxs_lradc_reg_clear(lradc, ctrl4_clr, LRADC_CTRL4);
1299         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl4_set, LRADC_CTRL4);
1300         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl1_irq, LRADC_CTRL1);
1301         mxs_lradc_reg_set(lradc, enable << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET,
1302                                         LRADC_DELAY(0));
1303
1304         return 0;
1305
1306 err_mem:
1307         mutex_unlock(&lradc->lock);
1308         return ret;
1309 }
1310
1311 static int mxs_lradc_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio)
1312 {
1313         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1314
1315         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1316                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1317
1318         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0xff, LRADC_CTRL0);
1319         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1320                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK,
1321                                         LRADC_CTRL1);
1322
1323         kfree(lradc->buffer);
1324         mutex_unlock(&lradc->lock);
1325
1326         return 0;
1327 }
1328
1329 static bool mxs_lradc_validate_scan_mask(struct iio_dev *iio,
1330                                         const unsigned long *mask)
1331 {
1332         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1333         const int map_chans = bitmap_weight(mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1334         int rsvd_chans = 0;
1335         unsigned long rsvd_mask = 0;
1336
1337         if (lradc->use_touchbutton)
1338                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHBUTTON;
1339         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1340                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1341         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1342                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1343
1344         if (lradc->use_touchbutton)
1345                 rsvd_chans++;
1346         if (lradc->use_touchscreen)
1347                 rsvd_chans++;
1348
1349         /* Test for attempts to map channels with special mode of operation. */
1350         if (bitmap_intersects(mask, &rsvd_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS))
1351                 return false;
1352
1353         /* Test for attempts to map more channels then available slots. */
1354         if (map_chans + rsvd_chans > LRADC_MAX_MAPPED_CHANS)
1355                 return false;
1356
1357         return true;
1358 }
1359
1360 static const struct iio_buffer_setup_ops mxs_lradc_buffer_ops = {
1361         .preenable = &mxs_lradc_buffer_preenable,
1362         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
1363         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
1364         .postdisable = &mxs_lradc_buffer_postdisable,
1365         .validate_scan_mask = &mxs_lradc_validate_scan_mask,
1366 };
1367
1368 /*
1369  * Driver initialization
1370  */
1371
1372 #define MXS_ADC_CHAN(idx, chan_type) {                          \
1373         .type = (chan_type),                                    \
1374         .indexed = 1,                                           \
1375         .scan_index = (idx),                                    \
1376         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
1377                               BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),         \
1378         .channel = (idx),                                       \
1379         .address = (idx),                                       \
1380         .scan_type = {                                          \
1381                 .sign = 'u',                                    \
1382                 .realbits = LRADC_RESOLUTION,                   \
1383                 .storagebits = 32,                              \
1384         },                                                      \
1385 }
1386
1387 static const struct iio_chan_spec mxs_lradc_chan_spec[] = {
1388         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE),
1389         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE),
1390         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE),
1391         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE),
1392         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE),
1393         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE),
1394         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE),
1395         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE),   /* VBATT */
1396         /* Combined Temperature sensors */
1397         {
1398                 .type = IIO_TEMP,
1399                 .indexed = 1,
1400                 .scan_index = 8,
1401                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
1402                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
1403                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
1404                 .channel = 8,
1405                 .scan_type = {.sign = 'u', .realbits = 18, .storagebits = 32,},
1406         },
1407         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE),  /* VDDIO */
1408         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE),  /* VTH */
1409         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE),  /* VDDA */
1410         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE),  /* VDDD */
1411         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE),  /* VBG */
1412         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE),  /* VDD5V */
1413 };
1414
1415 static int mxs_lradc_hw_init(struct mxs_lradc *lradc)
1416 {
1417         /* The ADC always uses DELAY CHANNEL 0. */
1418         const uint32_t adc_cfg =
1419                 (1 << (LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET + 0)) |
1420                 (LRADC_DELAY_TIMER_PER << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET);
1421
1422         int ret = stmp_reset_block(lradc->base);
1423
1424         if (ret)
1425                 return ret;
1426
1427         /* Configure DELAY CHANNEL 0 for generic ADC sampling. */
1428         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, adc_cfg, LRADC_DELAY(0));
1429
1430         /* Disable remaining DELAY CHANNELs */
1431         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(1));
1432         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
1433         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
1434
1435         /* Configure the touchscreen type */
1436         if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1437                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1438                                                         LRADC_CTRL0);
1439
1440         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1441                 mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1442                                 LRADC_CTRL0);
1443         }
1444
1445         /* Start internal temperature sensing. */
1446         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CTRL2);
1447
1448         return 0;
1449 }
1450
1451 static void mxs_lradc_hw_stop(struct mxs_lradc *lradc)
1452 {
1453         int i;
1454
1455         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_irq_en_mask(lradc), LRADC_CTRL1);
1456
1457         for (i = 0; i < LRADC_MAX_DELAY_CHANS; i++)
1458                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(i));
1459 }
1460
1461 static const struct of_device_id mxs_lradc_dt_ids[] = {
1462         { .compatible = "fsl,imx23-lradc", .data = (void *)IMX23_LRADC, },
1463         { .compatible = "fsl,imx28-lradc", .data = (void *)IMX28_LRADC, },
1464         { /* sentinel */ }
1465 };
1466 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_lradc_dt_ids);
1467
1468 static int mxs_lradc_probe_touchscreen(struct mxs_lradc *lradc,
1469                                                 struct device_node *lradc_node)
1470 {
1471         int ret;
1472         u32 ts_wires = 0, adapt;
1473
1474         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,lradc-touchscreen-wires",
1475                                 &ts_wires);
1476         if (ret)
1477                 return -ENODEV; /* touchscreen feature disabled */
1478
1479         switch (ts_wires) {
1480         case 4:
1481                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1482                 break;
1483         case 5:
1484                 if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1485                         lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1486                         break;
1487                 }
1488                 /* fall through an error message for i.MX23 */
1489         default:
1490                 dev_err(lradc->dev,
1491                         "Unsupported number of touchscreen wires (%d)\n",
1492                         ts_wires);
1493                 return -EINVAL;
1494         }
1495
1496         lradc->over_sample_cnt = 4;
1497         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-ctrl", &adapt);
1498         if (ret == 0)
1499                 lradc->over_sample_cnt = adapt;
1500
1501         lradc->over_sample_delay = 2;
1502         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-delay", &adapt);
1503         if (ret == 0)
1504                 lradc->over_sample_delay = adapt;
1505
1506         lradc->settling_delay = 10;
1507         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,settling", &adapt);
1508         if (ret == 0)
1509                 lradc->settling_delay = adapt;
1510
1511         return 0;
1512 }
1513
1514 static int mxs_lradc_probe(struct platform_device *pdev)
1515 {
1516         const struct of_device_id *of_id =
1517                 of_match_device(mxs_lradc_dt_ids, &pdev->dev);
1518         const struct mxs_lradc_of_config *of_cfg =
1519                 &mxs_lradc_of_config[(enum mxs_lradc_id)of_id->data];
1520         struct device *dev = &pdev->dev;
1521         struct device_node *node = dev->of_node;
1522         struct mxs_lradc *lradc;
1523         struct iio_dev *iio;
1524         struct resource *iores;
1525         int ret = 0, touch_ret;
1526         int i, s;
1527         uint64_t scale_uv;
1528
1529         /* Allocate the IIO device. */
1530         iio = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*lradc));
1531         if (!iio) {
1532                 dev_err(dev, "Failed to allocate IIO device\n");
1533                 return -ENOMEM;
1534         }
1535
1536         lradc = iio_priv(iio);
1537         lradc->soc = (enum mxs_lradc_id)of_id->data;
1538
1539         /* Grab the memory area */
1540         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1541         lradc->dev = &pdev->dev;
1542         lradc->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
1543         if (IS_ERR(lradc->base))
1544                 return PTR_ERR(lradc->base);
1545
1546         lradc->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1547         if (IS_ERR(lradc->clk)) {
1548                 dev_err(dev, "Failed to get the delay unit clock\n");
1549                 return PTR_ERR(lradc->clk);
1550         }
1551         ret = clk_prepare_enable(lradc->clk);
1552         if (ret != 0) {
1553                 dev_err(dev, "Failed to enable the delay unit clock\n");
1554                 return ret;
1555         }
1556
1557         touch_ret = mxs_lradc_probe_touchscreen(lradc, node);
1558
1559         /* Grab all IRQ sources */
1560         for (i = 0; i < of_cfg->irq_count; i++) {
1561                 lradc->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
1562                 if (lradc->irq[i] < 0) {
1563                         ret = lradc->irq[i];
1564                         goto err_clk;
1565                 }
1566
1567                 ret = devm_request_irq(dev, lradc->irq[i],
1568                                         mxs_lradc_handle_irq, 0,
1569                                         of_cfg->irq_name[i], iio);
1570                 if (ret)
1571                         goto err_clk;
1572         }
1573
1574         lradc->vref_mv = of_cfg->vref_mv;
1575
1576         platform_set_drvdata(pdev, iio);
1577
1578         init_completion(&lradc->completion);
1579         mutex_init(&lradc->lock);
1580
1581         iio->name = pdev->name;
1582         iio->dev.parent = &pdev->dev;
1583         iio->info = &mxs_lradc_iio_info;
1584         iio->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1585         iio->channels = mxs_lradc_chan_spec;
1586         iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mxs_lradc_chan_spec);
1587         iio->masklength = LRADC_MAX_TOTAL_CHANS;
1588
1589         ret = iio_triggered_buffer_setup(iio, &iio_pollfunc_store_time,
1590                                 &mxs_lradc_trigger_handler,
1591                                 &mxs_lradc_buffer_ops);
1592         if (ret)
1593                 goto err_clk;
1594
1595         ret = mxs_lradc_trigger_init(iio);
1596         if (ret)
1597                 goto err_trig;
1598
1599         /* Populate available ADC input ranges */
1600         for (i = 0; i < LRADC_MAX_TOTAL_CHANS; i++) {
1601                 for (s = 0; s < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[i]); s++) {
1602                         /*
1603                          * [s=0] = optional divider by two disabled (default)
1604                          * [s=1] = optional divider by two enabled
1605                          *
1606                          * The scale is calculated by doing:
1607                          *   Vref >> (realbits - s)
1608                          * which multiplies by two on the second component
1609                          * of the array.
1610                          */
1611                         scale_uv = ((u64)lradc->vref_mv[i] * 100000000) >>
1612                                    (LRADC_RESOLUTION - s);
1613                         lradc->scale_avail[i][s].nano =
1614                                         do_div(scale_uv, 100000000) * 10;
1615                         lradc->scale_avail[i][s].integer = scale_uv;
1616                 }
1617         }
1618
1619         /* Configure the hardware. */
1620         ret = mxs_lradc_hw_init(lradc);
1621         if (ret)
1622                 goto err_dev;
1623
1624         /* Register the touchscreen input device. */
1625         if (touch_ret == 0) {
1626                 ret = mxs_lradc_ts_register(lradc);
1627                 if (ret)
1628                         goto err_ts_register;
1629         }
1630
1631         /* Register IIO device. */
1632         ret = iio_device_register(iio);
1633         if (ret) {
1634                 dev_err(dev, "Failed to register IIO device\n");
1635                 goto err_ts;
1636         }
1637
1638         return 0;
1639
1640 err_ts:
1641         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1642 err_ts_register:
1643         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1644 err_dev:
1645         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1646 err_trig:
1647         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1648 err_clk:
1649         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1650         return ret;
1651 }
1652
1653 static int mxs_lradc_remove(struct platform_device *pdev)
1654 {
1655         struct iio_dev *iio = platform_get_drvdata(pdev);
1656         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1657
1658         iio_device_unregister(iio);
1659         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1660         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1661         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1662         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1663
1664         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1665         return 0;
1666 }
1667
1668 static struct platform_driver mxs_lradc_driver = {
1669         .driver = {
1670                 .name   = DRIVER_NAME,
1671                 .owner  = THIS_MODULE,
1672                 .of_match_table = mxs_lradc_dt_ids,
1673         },
1674         .probe  = mxs_lradc_probe,
1675         .remove = mxs_lradc_remove,
1676 };
1677
1678 module_platform_driver(mxs_lradc_driver);
1679
1680 MODULE_AUTHOR("Marek Vasut <marex@denx.de>");
1681 MODULE_DESCRIPTION("Freescale i.MX28 LRADC driver");
1682 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1683 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);