drivers/staging/iio/adc/mxs-lradc.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 LRADC driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 DENX Software Engineering, GmbH.
   5  * Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/device.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24 #include <linux/of_device.h>
  25 #include <linux/sysfs.h>
  26 #include <linux/list.h>
  27 #include <linux/io.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/spinlock.h>
  31 #include <linux/wait.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/stmp_device.h>
  34 #include <linux/bitops.h>
  35 #include <linux/completion.h>
  36 #include <linux/delay.h>
  37 #include <linux/input.h>
  38 #include <linux/clk.h>
  39
  40 #include <linux/iio/iio.h>
  41 #include <linux/iio/sysfs.h>
  42 #include <linux/iio/buffer.h>
  43 #include <linux/iio/trigger.h>
  44 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  45 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  46
  47 #define DRIVER_NAME             "mxs-lradc"
  48
  49 #define LRADC_MAX_DELAY_CHANS   4
  50 #define LRADC_MAX_MAPPED_CHANS  8
  51 #define LRADC_MAX_TOTAL_CHANS   16
  52
  53 #define LRADC_DELAY_TIMER_HZ    2000
  54
  55 /*
  56  * Make this runtime configurable if necessary. Currently, if the buffered mode
  57  * is enabled, the LRADC takes LRADC_DELAY_TIMER_LOOP samples of data before
  58  * triggering IRQ. The sampling happens every (LRADC_DELAY_TIMER_PER / 2000)
  59  * seconds. The result is that the samples arrive every 500mS.
  60  */
  61 #define LRADC_DELAY_TIMER_PER   200
  62 #define LRADC_DELAY_TIMER_LOOP  5
  63
  64 /*
  65  * Once the pen touches the touchscreen, the touchscreen switches from
  66  * IRQ-driven mode to polling mode to prevent interrupt storm. The polling
  67  * is realized by worker thread, which is called every 20 or so milliseconds.
  68  * This gives the touchscreen enough fluence and does not strain the system
  69  * too much.
  70  */
  71 #define LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS        5
  72
  73 /*
  74  * The LRADC reads the following amount of samples from each touchscreen
  75  * channel and the driver then computes avarage of these.
  76  */
  77 #define LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT          4
  78
  79 enum mxs_lradc_id {
  80         IMX23_LRADC,
  81         IMX28_LRADC,
  82 };
  83
  84 static const char * const mx23_lradc_irq_names[] = {
  85         "mxs-lradc-touchscreen",
  86         "mxs-lradc-channel0",
  87         "mxs-lradc-channel1",
  88         "mxs-lradc-channel2",
  89         "mxs-lradc-channel3",
  90         "mxs-lradc-channel4",
  91         "mxs-lradc-channel5",
  92         "mxs-lradc-channel6",
  93         "mxs-lradc-channel7",
  94 };
  95
  96 static const char * const mx28_lradc_irq_names[] = {
  97         "mxs-lradc-touchscreen",
  98         "mxs-lradc-thresh0",
  99         "mxs-lradc-thresh1",
 100         "mxs-lradc-channel0",
 101         "mxs-lradc-channel1",
 102         "mxs-lradc-channel2",
 103         "mxs-lradc-channel3",
 104         "mxs-lradc-channel4",
 105         "mxs-lradc-channel5",
 106         "mxs-lradc-channel6",
 107         "mxs-lradc-channel7",
 108         "mxs-lradc-button0",
 109         "mxs-lradc-button1",
 110 };
 111
 112 struct mxs_lradc_of_config {
 113         const int               irq_count;
 114         const char * const      *irq_name;
 115         const uint32_t          *vref_mv;
 116 };
 117
 118 #define VREF_MV_BASE 1850
 119
 120 static const uint32_t mx23_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 121         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 122         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 123         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 124         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 125         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 126         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 127         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH6 VDDIO */
 128         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 129         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 130         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 131         VREF_MV_BASE,           /* CH10 */
 132         VREF_MV_BASE,           /* CH11 */
 133         VREF_MV_BASE,           /* CH12 USB_DP */
 134         VREF_MV_BASE,           /* CH13 USB_DN */
 135         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 136         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 137 };
 138
 139 static const uint32_t mx28_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 140         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 141         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 142         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 143         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 144         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 145         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 146         VREF_MV_BASE,           /* CH6 */
 147         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 148         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 149         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 150         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH10 VDDIO */
 151         VREF_MV_BASE,           /* CH11 VTH */
 152         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH12 VDDA */
 153         VREF_MV_BASE,           /* CH13 VDDD */
 154         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 155         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 156 };
 157
 158 static const struct mxs_lradc_of_config mxs_lradc_of_config[] = {
 159         [IMX23_LRADC] = {
 160                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_irq_names),
 161                 .irq_name       = mx23_lradc_irq_names,
 162                 .vref_mv        = mx23_vref_mv,
 163         },
 164         [IMX28_LRADC] = {
 165                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_irq_names),
 166                 .irq_name       = mx28_lradc_irq_names,
 167                 .vref_mv        = mx28_vref_mv,
 168         },
 169 };
 170
 171 enum mxs_lradc_ts {
 172         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_NONE = 0,
 173         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE,
 174         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE,
 175 };
 176
 177 /*
 178  * Touchscreen handling
 179  */
 180 enum lradc_ts_plate {
 181         LRADC_TOUCH = 0,
 182         LRADC_SAMPLE_X,
 183         LRADC_SAMPLE_Y,
 184         LRADC_SAMPLE_PRESSURE,
 185         LRADC_SAMPLE_VALID,
 186 };
 187
 188 enum mxs_lradc_divbytwo {
 189         MXS_LRADC_DIV_DISABLED = 0,
 190         MXS_LRADC_DIV_ENABLED,
 191 };
 192
 193 struct mxs_lradc_scale {
 194         unsigned int            integer;
 195         unsigned int            nano;
 196 };
 197
 198 struct mxs_lradc {
 199         struct device           *dev;
 200         void __iomem            *base;
 201         int                     irq[13];
 202
 203         struct clk              *clk;
 204
 205         uint32_t                *buffer;
 206         struct iio_trigger      *trig;
 207
 208         struct mutex            lock;
 209
 210         struct completion       completion;
 211
 212         const uint32_t          *vref_mv;
 213         struct mxs_lradc_scale  scale_avail[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS][2];
 214         unsigned long           is_divided;
 215
 216         /*
 217          * Touchscreen LRADC channels receives a private slot in the CTRL4
 218          * register, the slot #7. Therefore only 7 slots instead of 8 in the
 219          * CTRL4 register can be mapped to LRADC channels when using the
 220          * touchscreen.
 221          *
 222          * Furthermore, certain LRADC channels are shared between touchscreen
 223          * and/or touch-buttons and generic LRADC block. Therefore when using
 224          * either of these, these channels are not available for the regular
 225          * sampling. The shared channels are as follows:
 226          *
 227          * CH0 -- Touch button #0
 228          * CH1 -- Touch button #1
 229          * CH2 -- Touch screen XPUL
 230          * CH3 -- Touch screen YPLL
 231          * CH4 -- Touch screen XNUL
 232          * CH5 -- Touch screen YNLR
 233          * CH6 -- Touch screen WIPER (5-wire only)
 234          *
 235          * The bitfields below represents which parts of the LRADC block are
 236          * switched into special mode of operation. These channels can not
 237          * be sampled as regular LRADC channels. The driver will refuse any
 238          * attempt to sample these channels.
 239          */
 240 #define CHAN_MASK_TOUCHBUTTON           (0x3 << 0)
 241 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 2)
 242 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 2)
 243         enum mxs_lradc_ts       use_touchscreen;
 244         bool                    use_touchbutton;
 245
 246         struct input_dev        *ts_input;
 247
 248         enum mxs_lradc_id       soc;
 249         enum lradc_ts_plate     cur_plate; /* statemachine */
 250         bool                    ts_valid;
 251         unsigned                ts_x_pos;
 252         unsigned                ts_y_pos;
 253         unsigned                ts_pressure;
 254
 255         /* handle touchscreen's physical behaviour */
 256         /* samples per coordinate */
 257         unsigned                over_sample_cnt;
 258         /* time clocks between samples */
 259         unsigned                over_sample_delay;
 260         /* time in clocks to wait after the plates where switched */
 261         unsigned                settling_delay;
 262 };
 263
 264 #define LRADC_CTRL0                             0x00
 265 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE   (1 << 23)
 266 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE     (1 << 22)
 267 # define LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW /* YM */        (1 << 21)
 268 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW /* YP */        (1 << 20)
 269 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW /* YP */        (1 << 19)
 270 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW /* XM */        (1 << 18)
 271 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW /* XM */        (1 << 17)
 272 # define LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW /* XP */        (1 << 16)
 273
 274 # define LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE   (1 << 20)
 275 # define LRADC_CTRL0_MX23_YM                    (1 << 19)
 276 # define LRADC_CTRL0_MX23_XM                    (1 << 18)
 277 # define LRADC_CTRL0_MX23_YP                    (1 << 17)
 278 # define LRADC_CTRL0_MX23_XP                    (1 << 16)
 279
 280 # define LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK \
 281                 (LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 282                 LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW | LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW | \
 283                 LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW | \
 284                 LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW)
 285
 286 # define LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK \
 287                 (LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 288                 LRADC_CTRL0_MX23_YM | LRADC_CTRL0_MX23_XM | \
 289                 LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XP)
 290
 291 #define LRADC_CTRL1                             0x10
 292 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN         (1 << 24)
 293 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(n)             (1 << ((n) + 16))
 294 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x1fff << 16)
 295 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x01ff << 16)
 296 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET         16
 297 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ            (1 << 8)
 298 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(n)                (1 << (n))
 299 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK         0x1fff
 300 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK         0x01ff
 301 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_OFFSET            0
 302
 303 #define LRADC_CTRL2                             0x20
 304 #define LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET        24
 305 #define LRADC_CTRL2_TEMPSENSE_PWD               (1 << 15)
 306
 307 #define LRADC_STATUS                            0x40
 308 #define LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW           (1 << 0)
 309
 310 #define LRADC_CH(n)                             (0x50 + (0x10 * (n)))
 311 #define LRADC_CH_ACCUMULATE                     (1 << 29)
 312 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_MASK               (0x1f << 24)
 313 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET             24
 314 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES(x) \
 315                                 ((x) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET)
 316 #define LRADC_CH_VALUE_MASK                     0x3ffff
 317 #define LRADC_CH_VALUE_OFFSET                   0
 318
 319 #define LRADC_DELAY(n)                          (0xd0 + (0x10 * (n)))
 320 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK         (0xff << 24)
 321 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET       24
 322 #define LRADC_DELAY_TRIGGER(x) \
 323                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET) & \
 324                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK)
 325 #define LRADC_DELAY_KICK                        (1 << 20)
 326 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK         (0xf << 16)
 327 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET       16
 328 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(x) \
 329                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET) & \
 330                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK)
 331 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK             (0x1f << 11)
 332 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET           11
 333 #define LRADC_DELAY_LOOP(x) \
 334                                 (((x) << LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET) & \
 335                                 LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK)
 336 #define LRADC_DELAY_DELAY_MASK                  0x7ff
 337 #define LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET                0
 338 #define LRADC_DELAY_DELAY(x) \
 339                                 (((x) << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET) & \
 340                                 LRADC_DELAY_DELAY_MASK)
 341
 342 #define LRADC_CTRL4                             0x140
 343 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n)         (0xf << ((n) * 4))
 344 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)       ((n) * 4)
 345
 346 #define LRADC_RESOLUTION                        12
 347 #define LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK                ((1 << LRADC_RESOLUTION) - 1)
 348
 349 static void mxs_lradc_reg_set(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 350 {
 351         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_SET);
 352 }
 353
 354 static void mxs_lradc_reg_clear(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 355 {
 356         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 357 }
 358
 359 static void mxs_lradc_reg_wrt(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 360 {
 361         writel(val, lradc->base + reg);
 362 }
 363
 364 static u32 mxs_lradc_plate_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 365 {
 366         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 367                 return LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK;
 368         return LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK;
 369 }
 370
 371 static u32 mxs_lradc_irq_en_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 372 {
 373         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 374                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 375         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 376 }
 377
 378 static u32 mxs_lradc_irq_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 379 {
 380         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 381                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK;
 382         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK;
 383 }
 384
 385 static u32 mxs_lradc_touch_detect_bit(struct mxs_lradc *lradc)
 386 {
 387         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 388                 return LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 389         return LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 390 }
 391
 392 static u32 mxs_lradc_drive_x_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 393 {
 394         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 395                 return LRADC_CTRL0_MX23_XP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 396         return LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 397 }
 398
 399 static u32 mxs_lradc_drive_y_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 400 {
 401         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 402                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_YM;
 403         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW;
 404 }
 405
 406 static u32 mxs_lradc_drive_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 407 {
 408         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 409                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 410         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 411 }
 412
 413 static bool mxs_lradc_check_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 414 {
 415         return !!(readl(lradc->base + LRADC_STATUS) &
 416                                         LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW);
 417 }
 418
 419 static void mxs_lradc_setup_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch)
 420 {
 421         /*
 422          * prepare for oversampling conversion
 423          *
 424          * from the datasheet:
 425          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 426          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 427          * otherwise, the IRQs will not fire."
 428          */
 429         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_CH_ACCUMULATE |
 430                         LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1),
 431                         LRADC_CH(ch));
 432
 433         /* from the datasheet:
 434          * "Software must clear this register in preparation for a
 435          * multi-cycle accumulation.
 436          */
 437         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch));
 438
 439         /*
 440          * prepare the delay/loop unit according to the oversampling count
 441          *
 442          * from the datasheet:
 443          * "The DELAY fields in HW_LRADC_DELAY0, HW_LRADC_DELAY1,
 444          * HW_LRADC_DELAY2, and HW_LRADC_DELAY3 must be non-zero; otherwise,
 445          * the LRADC will not trigger the delay group."
 446          */
 447         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch) |
 448                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 449                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 450                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 451                         LRADC_DELAY(3));
 452
 453         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(2) |
 454                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(3) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(4) |
 455                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5), LRADC_CTRL1);
 456
 457         /* wake us again, when the complete conversion is done */
 458         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ch), LRADC_CTRL1);
 459         /*
 460          * after changing the touchscreen plates setting
 461          * the signals need some initial time to settle. Start the
 462          * SoC's delay unit and start the conversion later
 463          * and automatically.
 464          */
 465         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
 466                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 467                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(1 << 3) | /* trigger DELAY unit#3 */
 468                 LRADC_DELAY_KICK |
 469                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay),
 470                         LRADC_DELAY(2));
 471 }
 472
 473 /*
 474  * Pressure detection is special:
 475  * We want to do both required measurements for the pressure detection in
 476  * one turn. Use the hardware features to chain both conversions and let the
 477  * hardware report one interrupt if both conversions are done
 478  */
 479 static void mxs_lradc_setup_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch1,
 480                                                         unsigned ch2)
 481 {
 482         u32 reg;
 483
 484         /*
 485          * prepare for oversampling conversion
 486          *
 487          * from the datasheet:
 488          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 489          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 490          * otherwise, the IRQs will not fire."
 491          */
 492         reg = LRADC_CH_ACCUMULATE |
 493                 LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1);
 494         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch1));
 495         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch2));
 496
 497         /* from the datasheet:
 498          * "Software must clear this register in preparation for a
 499          * multi-cycle accumulation.
 500          */
 501         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch1));
 502         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch2));
 503
 504         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
 505         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch1) |
 506                 LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch2) | /* start both channels */
 507                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 508                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 509                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 510                                         LRADC_DELAY(3));
 511
 512         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(2) |
 513                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(3) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(4) |
 514                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5), LRADC_CTRL1);
 515
 516         /* wake us again, when the conversions are done */
 517         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ch2), LRADC_CTRL1);
 518         /*
 519          * after changing the touchscreen plates setting
 520          * the signals need some initial time to settle. Start the
 521          * SoC's delay unit and start the conversion later
 522          * and automatically.
 523          */
 524         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
 525                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 526                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(1 << 3) | /* trigger DELAY unit#3 */
 527                 LRADC_DELAY_KICK |
 528                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay), LRADC_DELAY(2));
 529 }
 530
 531 static unsigned mxs_lradc_read_raw_channel(struct mxs_lradc *lradc,
 532                                                         unsigned channel)
 533 {
 534         u32 reg;
 535         unsigned num_samples, val;
 536
 537         reg = readl(lradc->base + LRADC_CH(channel));
 538         if (reg & LRADC_CH_ACCUMULATE)
 539                 num_samples = lradc->over_sample_cnt;
 540         else
 541                 num_samples = 1;
 542
 543         val = (reg & LRADC_CH_VALUE_MASK) >> LRADC_CH_VALUE_OFFSET;
 544         return val / num_samples;
 545 }
 546
 547 static unsigned mxs_lradc_read_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc,
 548                                                 unsigned ch1, unsigned ch2)
 549 {
 550         u32 reg, mask;
 551         unsigned pressure, m1, m2;
 552
 553         mask = LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch1) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2);
 554         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 555
 556         while (reg != mask) {
 557                 reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 558                 dev_dbg(lradc->dev, "One channel is still busy: %X\n", reg);
 559         }
 560
 561         m1 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch1);
 562         m2 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch2);
 563
 564         if (m2 == 0) {
 565                 dev_warn(lradc->dev, "Cannot calculate pressure\n");
 566                 return 1 << (LRADC_RESOLUTION - 1);
 567         }
 568
 569         /* simply scale the value from 0 ... max ADC resolution */
 570         pressure = m1;
 571         pressure *= (1 << LRADC_RESOLUTION);
 572         pressure /= m2;
 573
 574         dev_dbg(lradc->dev, "Pressure = %u\n", pressure);
 575         return pressure;
 576 }
 577
 578 #define TS_CH_XP 2
 579 #define TS_CH_YP 3
 580 #define TS_CH_XM 4
 581 #define TS_CH_YM 5
 582
 583 static int mxs_lradc_read_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc)
 584 {
 585         u32 reg;
 586         int val;
 587
 588         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
 589
 590         /* only channels 3 to 5 are of interest here */
 591         if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YP)) {
 592                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TS_CH_YP) |
 593                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YP), LRADC_CTRL1);
 594                 val = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, TS_CH_YP);
 595         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_XM)) {
 596                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TS_CH_XM) |
 597                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_XM), LRADC_CTRL1);
 598                 val = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, TS_CH_XM);
 599         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YM)) {
 600                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TS_CH_YM) |
 601                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YM), LRADC_CTRL1);
 602                 val = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, TS_CH_YM);
 603         } else {
 604                 return -EIO;
 605         }
 606
 607         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
 608         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
 609
 610         return val;
 611 }
 612
 613 /*
 614  * YP(open)--+-------------+
 615  *           |             |--+
 616  *           |             |  |
 617  *    YM(-)--+-------------+  |
 618  *             +--------------+
 619  *             |              |
 620  *         XP(weak+)        XM(open)
 621  *
 622  * "weak+" means 200k Ohm VDDIO
 623  * (-) means GND
 624  */
 625 static void mxs_lradc_setup_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 626 {
 627         /*
 628          * In order to detect a touch event the 'touch detect enable' bit
 629          * enables:
 630          *  - a weak pullup to the X+ connector
 631          *  - a strong ground at the Y- connector
 632          */
 633         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 634         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_touch_detect_bit(lradc),
 635                                 LRADC_CTRL0);
 636 }
 637
 638 /*
 639  * YP(meas)--+-------------+
 640  *           |             |--+
 641  *           |             |  |
 642  * YM(open)--+-------------+  |
 643  *             +--------------+
 644  *             |              |
 645  *           XP(+)          XM(-)
 646  *
 647  * (+) means here 1.85 V
 648  * (-) means here GND
 649  */
 650 static void mxs_lradc_prepare_x_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 651 {
 652         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 653         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_x_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 654
 655         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_X;
 656         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TS_CH_YP);
 657 }
 658
 659 /*
 660  *   YP(+)--+-------------+
 661  *          |             |--+
 662  *          |             |  |
 663  *   YM(-)--+-------------+  |
 664  *            +--------------+
 665  *            |              |
 666  *         XP(open)        XM(meas)
 667  *
 668  * (+) means here 1.85 V
 669  * (-) means here GND
 670  */
 671 static void mxs_lradc_prepare_y_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 672 {
 673         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 674         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_y_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 675
 676         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_Y;
 677         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TS_CH_XM);
 678 }
 679
 680 /*
 681  *    YP(+)--+-------------+
 682  *           |             |--+
 683  *           |             |  |
 684  * YM(meas)--+-------------+  |
 685  *             +--------------+
 686  *             |              |
 687  *          XP(meas)        XM(-)
 688  *
 689  * (+) means here 1.85 V
 690  * (-) means here GND
 691  */
 692 static void mxs_lradc_prepare_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 693 {
 694         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 695         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_pressure(lradc), LRADC_CTRL0);
 696
 697         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_PRESSURE;
 698         mxs_lradc_setup_ts_pressure(lradc, TS_CH_XP, TS_CH_YM);
 699 }
 700
 701 static void mxs_lradc_enable_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 702 {
 703         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 704
 705         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 706         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
 707                                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 708         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 709 }
 710
 711 static void mxs_lradc_report_ts_event(struct mxs_lradc *lradc)
 712 {
 713         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_X, lradc->ts_x_pos);
 714         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_Y, lradc->ts_y_pos);
 715         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, lradc->ts_pressure);
 716         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 717         input_sync(lradc->ts_input);
 718 }
 719
 720 static void mxs_lradc_complete_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 721 {
 722         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 723         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_VALID;
 724         /*
 725          * start a dummy conversion to burn time to settle the signals
 726          * note: we are not interested in the conversion's value
 727          */
 728         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(5));
 729         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5), LRADC_CTRL1);
 730         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(5), LRADC_CTRL1);
 731         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << 5) |
 732                 LRADC_DELAY_KICK | LRADC_DELAY_DELAY(10), /* waste 5 ms */
 733                         LRADC_DELAY(2));
 734 }
 735
 736 /*
 737  * in order to avoid false measurements, report only samples where
 738  * the surface is still touched after the position measurement
 739  */
 740 static void mxs_lradc_finish_touch_event(struct mxs_lradc *lradc, bool valid)
 741 {
 742         /* if it is still touched, report the sample */
 743         if (valid && mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 744                 lradc->ts_valid = true;
 745                 mxs_lradc_report_ts_event(lradc);
 746         }
 747
 748         /* if it is even still touched, continue with the next measurement */
 749         if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 750                 mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 751                 return;
 752         }
 753
 754         if (lradc->ts_valid) {
 755                 /* signal the release */
 756                 lradc->ts_valid = false;
 757                 input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 758                 input_sync(lradc->ts_input);
 759         }
 760
 761         /* if it is released, wait for the next touch via IRQ */
 762         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 763         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ, LRADC_CTRL1);
 764         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 765 }
 766
 767 /* touchscreen's state machine */
 768 static void mxs_lradc_handle_touch(struct mxs_lradc *lradc)
 769 {
 770         int val;
 771
 772         switch (lradc->cur_plate) {
 773         case LRADC_TOUCH:
 774                 /*
 775                  * start with the Y-pos, because it uses nearly the same plate
 776                  * settings like the touch detection
 777                  */
 778                 if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 779                         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 780                                         LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 781                                         LRADC_CTRL1);
 782                         mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 783                 }
 784                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ,
 785                                         LRADC_CTRL1);
 786                 return;
 787
 788         case LRADC_SAMPLE_Y:
 789                 val = mxs_lradc_read_ts_channel(lradc);
 790                 if (val < 0) {
 791                         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc); /* re-start */
 792                         return;
 793                 }
 794                 lradc->ts_y_pos = val;
 795                 mxs_lradc_prepare_x_pos(lradc);
 796                 return;
 797
 798         case LRADC_SAMPLE_X:
 799                 val = mxs_lradc_read_ts_channel(lradc);
 800                 if (val < 0) {
 801                         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc); /* re-start */
 802                         return;
 803                 }
 804                 lradc->ts_x_pos = val;
 805                 mxs_lradc_prepare_pressure(lradc);
 806                 return;
 807
 808         case LRADC_SAMPLE_PRESSURE:
 809                 lradc->ts_pressure =
 810                         mxs_lradc_read_ts_pressure(lradc, TS_CH_XP, TS_CH_YM);
 811                 mxs_lradc_complete_touch_event(lradc);
 812                 return;
 813
 814         case LRADC_SAMPLE_VALID:
 815                 val = mxs_lradc_read_ts_channel(lradc); /* ignore the value */
 816                 mxs_lradc_finish_touch_event(lradc, 1);
 817                 break;
 818         }
 819 }
 820
 821 /*
 822  * Raw I/O operations
 823  */
 824 static int mxs_lradc_read_single(struct iio_dev *iio_dev, int chan, int *val)
 825 {
 826         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 827         int ret;
 828
 829         /*
 830          * See if there is no buffered operation in progess. If there is, simply
 831          * bail out. This can be improved to support both buffered and raw IO at
 832          * the same time, yet the code becomes horribly complicated. Therefore I
 833          * applied KISS principle here.
 834          */
 835         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 836         if (!ret)
 837                 return -EBUSY;
 838
 839         reinit_completion(&lradc->completion);
 840
 841         /*
 842          * No buffered operation in progress, map the channel and trigger it.
 843          * Virtual channel 0 is always used here as the others are always not
 844          * used if doing raw sampling.
 845          */
 846         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
 847                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK,
 848                         LRADC_CTRL1);
 849         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0xff, LRADC_CTRL0);
 850
 851         /* Enable / disable the divider per requirement */
 852         if (test_bit(chan, &lradc->is_divided))
 853                 mxs_lradc_reg_set(lradc, 1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET,
 854                         LRADC_CTRL2);
 855         else
 856                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 857                         1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET, LRADC_CTRL2);
 858
 859         /* Clean the slot's previous content, then set new one. */
 860         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(0),
 861                         LRADC_CTRL4);
 862         mxs_lradc_reg_set(lradc, chan, LRADC_CTRL4);
 863
 864         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(0));
 865
 866         /* Enable the IRQ and start sampling the channel. */
 867         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 868         mxs_lradc_reg_set(lradc, 1 << 0, LRADC_CTRL0);
 869
 870         /* Wait for completion on the channel, 1 second max. */
 871         ret = wait_for_completion_killable_timeout(&lradc->completion, HZ);
 872         if (!ret)
 873                 ret = -ETIMEDOUT;
 874         if (ret < 0)
 875                 goto err;
 876
 877         /* Read the data. */
 878         *val = readl(lradc->base + LRADC_CH(0)) & LRADC_CH_VALUE_MASK;
 879         ret = IIO_VAL_INT;
 880
 881 err:
 882         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 883
 884         mutex_unlock(&lradc->lock);
 885
 886         return ret;
 887 }
 888
 889 static int mxs_lradc_read_temp(struct iio_dev *iio_dev, int *val)
 890 {
 891         int ret, min, max;
 892
 893         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 8, &min);
 894         if (ret != IIO_VAL_INT)
 895                 return ret;
 896
 897         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 9, &max);
 898         if (ret != IIO_VAL_INT)
 899                 return ret;
 900
 901         *val = max - min;
 902
 903         return IIO_VAL_INT;
 904 }
 905
 906 static int mxs_lradc_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 907                         const struct iio_chan_spec *chan,
 908                         int *val, int *val2, long m)
 909 {
 910         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 911
 912         switch (m) {
 913         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 914                 if (chan->type == IIO_TEMP)
 915                         return mxs_lradc_read_temp(iio_dev, val);
 916
 917                 return mxs_lradc_read_single(iio_dev, chan->channel, val);
 918
 919         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 920                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 921                         /* From the datasheet, we have to multiply by 1.012 and
 922                          * divide by 4
 923                          */
 924                         *val = 0;
 925                         *val2 = 253000;
 926                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 927                 }
 928
 929                 *val = lradc->vref_mv[chan->channel];
 930                 *val2 = chan->scan_type.realbits -
 931                         test_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 932                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 933
 934         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 935                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 936                         /* The calculated value from the ADC is in Kelvin, we
 937                          * want Celsius for hwmon so the offset is
 938                          * -272.15 * scale
 939                          */
 940                         *val = -1075;
 941                         *val2 = 691699;
 942
 943                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 944                 }
 945
 946                 return -EINVAL;
 947
 948         default:
 949                 break;
 950         }
 951
 952         return -EINVAL;
 953 }
 954
 955 static int mxs_lradc_write_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 956                                const struct iio_chan_spec *chan,
 957                                int val, int val2, long m)
 958 {
 959         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 960         struct mxs_lradc_scale *scale_avail =
 961                         lradc->scale_avail[chan->channel];
 962         int ret;
 963
 964         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 965         if (!ret)
 966                 return -EBUSY;
 967
 968         switch (m) {
 969         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 970                 ret = -EINVAL;
 971                 if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].integer &&
 972                     val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].nano) {
 973                         /* divider by two disabled */
 974                         clear_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 975                         ret = 0;
 976                 } else if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].integer &&
 977                            val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].nano) {
 978                         /* divider by two enabled */
 979                         set_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 980                         ret = 0;
 981                 }
 982
 983                 break;
 984         default:
 985                 ret = -EINVAL;
 986                 break;
 987         }
 988
 989         mutex_unlock(&lradc->lock);
 990
 991         return ret;
 992 }
 993
 994 static int mxs_lradc_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *iio_dev,
 995                                        const struct iio_chan_spec *chan,
 996                                        long m)
 997 {
 998         return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 999 }
1000
1001 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available_ch(struct device *dev,
1002                 struct device_attribute *attr,
1003                 char *buf,
1004                 int ch)
1005 {
1006         struct iio_dev *iio = dev_to_iio_dev(dev);
1007         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1008         int i, len = 0;
1009
1010         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[ch]); i++)
1011                 len += sprintf(buf + len, "%d.%09u ",
1012                                lradc->scale_avail[ch][i].integer,
1013                                lradc->scale_avail[ch][i].nano);
1014
1015         len += sprintf(buf + len, "\n");
1016
1017         return len;
1018 }
1019
1020 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available(struct device *dev,
1021                 struct device_attribute *attr,
1022                 char *buf)
1023 {
1024         struct iio_dev_attr *iio_attr = to_iio_dev_attr(attr);
1025
1026         return mxs_lradc_show_scale_available_ch(dev, attr, buf,
1027                                                  iio_attr->address);
1028 }
1029
1030 #define SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(ch)                                   \
1031 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage##ch##_scale_available, S_IRUGO,       \
1032                        mxs_lradc_show_scale_available, NULL, ch)
1033
1034 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(0);
1035 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(1);
1036 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(2);
1037 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(3);
1038 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(4);
1039 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(5);
1040 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(6);
1041 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(7);
1042 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(10);
1043 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(11);
1044 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(12);
1045 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(13);
1046 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(14);
1047 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(15);
1048
1049 static struct attribute *mxs_lradc_attributes[] = {
1050         &iio_dev_attr_in_voltage0_scale_available.dev_attr.attr,
1051         &iio_dev_attr_in_voltage1_scale_available.dev_attr.attr,
1052         &iio_dev_attr_in_voltage2_scale_available.dev_attr.attr,
1053         &iio_dev_attr_in_voltage3_scale_available.dev_attr.attr,
1054         &iio_dev_attr_in_voltage4_scale_available.dev_attr.attr,
1055         &iio_dev_attr_in_voltage5_scale_available.dev_attr.attr,
1056         &iio_dev_attr_in_voltage6_scale_available.dev_attr.attr,
1057         &iio_dev_attr_in_voltage7_scale_available.dev_attr.attr,
1058         &iio_dev_attr_in_voltage10_scale_available.dev_attr.attr,
1059         &iio_dev_attr_in_voltage11_scale_available.dev_attr.attr,
1060         &iio_dev_attr_in_voltage12_scale_available.dev_attr.attr,
1061         &iio_dev_attr_in_voltage13_scale_available.dev_attr.attr,
1062         &iio_dev_attr_in_voltage14_scale_available.dev_attr.attr,
1063         &iio_dev_attr_in_voltage15_scale_available.dev_attr.attr,
1064         NULL
1065 };
1066
1067 static const struct attribute_group mxs_lradc_attribute_group = {
1068         .attrs = mxs_lradc_attributes,
1069 };
1070
1071 static const struct iio_info mxs_lradc_iio_info = {
1072         .driver_module          = THIS_MODULE,
1073         .read_raw               = mxs_lradc_read_raw,
1074         .write_raw              = mxs_lradc_write_raw,
1075         .write_raw_get_fmt      = mxs_lradc_write_raw_get_fmt,
1076         .attrs                  = &mxs_lradc_attribute_group,
1077 };
1078
1079 static int mxs_lradc_ts_open(struct input_dev *dev)
1080 {
1081         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1082
1083         /* Enable the touch-detect circuitry. */
1084         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc);
1085
1086         return 0;
1087 }
1088
1089 static void mxs_lradc_disable_ts(struct mxs_lradc *lradc)
1090 {
1091         /* stop all interrupts from firing */
1092         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN |
1093                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(2) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(3) |
1094                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(4) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(5),
1095                 LRADC_CTRL1);
1096
1097         /* Power-down touchscreen touch-detect circuitry. */
1098         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
1099 }
1100
1101 static void mxs_lradc_ts_close(struct input_dev *dev)
1102 {
1103         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1104
1105         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1106 }
1107
1108 static int mxs_lradc_ts_register(struct mxs_lradc *lradc)
1109 {
1110         struct input_dev *input;
1111         struct device *dev = lradc->dev;
1112         int ret;
1113
1114         if (!lradc->use_touchscreen)
1115                 return 0;
1116
1117         input = input_allocate_device();
1118         if (!input)
1119                 return -ENOMEM;
1120
1121         input->name = DRIVER_NAME;
1122         input->id.bustype = BUS_HOST;
1123         input->dev.parent = dev;
1124         input->open = mxs_lradc_ts_open;
1125         input->close = mxs_lradc_ts_close;
1126
1127         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1128         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1129         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1130         input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1131         input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1132         input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK,
1133                              0, 0);
1134
1135         lradc->ts_input = input;
1136         input_set_drvdata(input, lradc);
1137         ret = input_register_device(input);
1138         if (ret)
1139                 input_free_device(lradc->ts_input);
1140
1141         return ret;
1142 }
1143
1144 static void mxs_lradc_ts_unregister(struct mxs_lradc *lradc)
1145 {
1146         if (!lradc->use_touchscreen)
1147                 return;
1148
1149         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1150         input_unregister_device(lradc->ts_input);
1151 }
1152
1153 /*
1154  * IRQ Handling
1155  */
1156 static irqreturn_t mxs_lradc_handle_irq(int irq, void *data)
1157 {
1158         struct iio_dev *iio = data;
1159         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1160         unsigned long reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
1161         const uint32_t ts_irq_mask =
1162                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
1163                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(2) |
1164                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(3) |
1165                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(4) |
1166                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5);
1167
1168         if (!(reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc)))
1169                 return IRQ_NONE;
1170
1171         if (lradc->use_touchscreen && (reg & ts_irq_mask))
1172                 mxs_lradc_handle_touch(lradc);
1173
1174         if (iio_buffer_enabled(iio))
1175                 iio_trigger_poll(iio->trig);
1176         else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(0))
1177                 complete(&lradc->completion);
1178
1179         mxs_lradc_reg_clear(lradc, reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc),
1180                         LRADC_CTRL1);
1181
1182         return IRQ_HANDLED;
1183 }
1184
1185 /*
1186  * Trigger handling
1187  */
1188 static irqreturn_t mxs_lradc_trigger_handler(int irq, void *p)
1189 {
1190         struct iio_poll_func *pf = p;
1191         struct iio_dev *iio = pf->indio_dev;
1192         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1193         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1194                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1195         unsigned int i, j = 0;
1196
1197         for_each_set_bit(i, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1198                 lradc->buffer[j] = readl(lradc->base + LRADC_CH(j));
1199                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(j));
1200                 lradc->buffer[j] &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
1201                 lradc->buffer[j] /= LRADC_DELAY_TIMER_LOOP;
1202                 j++;
1203         }
1204
1205         iio_push_to_buffers_with_timestamp(iio, lradc->buffer, pf->timestamp);
1206
1207         iio_trigger_notify_done(iio->trig);
1208
1209         return IRQ_HANDLED;
1210 }
1211
1212 static int mxs_lradc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
1213 {
1214         struct iio_dev *iio = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1215         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1216         const uint32_t st = state ? STMP_OFFSET_REG_SET : STMP_OFFSET_REG_CLR;
1217
1218         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0) + st);
1219
1220         return 0;
1221 }
1222
1223 static const struct iio_trigger_ops mxs_lradc_trigger_ops = {
1224         .owner = THIS_MODULE,
1225         .set_trigger_state = &mxs_lradc_configure_trigger,
1226 };
1227
1228 static int mxs_lradc_trigger_init(struct iio_dev *iio)
1229 {
1230         int ret;
1231         struct iio_trigger *trig;
1232         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1233
1234         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%i", iio->name, iio->id);
1235         if (trig == NULL)
1236                 return -ENOMEM;
1237
1238         trig->dev.parent = lradc->dev;
1239         iio_trigger_set_drvdata(trig, iio);
1240         trig->ops = &mxs_lradc_trigger_ops;
1241
1242         ret = iio_trigger_register(trig);
1243         if (ret) {
1244                 iio_trigger_free(trig);
1245                 return ret;
1246         }
1247
1248         lradc->trig = trig;
1249
1250         return 0;
1251 }
1252
1253 static void mxs_lradc_trigger_remove(struct iio_dev *iio)
1254 {
1255         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1256
1257         iio_trigger_unregister(lradc->trig);
1258         iio_trigger_free(lradc->trig);
1259 }
1260
1261 static int mxs_lradc_buffer_preenable(struct iio_dev *iio)
1262 {
1263         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1264         int ret = 0, chan, ofs = 0;
1265         unsigned long enable = 0;
1266         uint32_t ctrl4_set = 0;
1267         uint32_t ctrl4_clr = 0;
1268         uint32_t ctrl1_irq = 0;
1269         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1270                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1271         const int len = bitmap_weight(iio->active_scan_mask,
1272                         LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1273
1274         if (!len)
1275                 return -EINVAL;
1276
1277         /*
1278          * Lock the driver so raw access can not be done during buffered
1279          * operation. This simplifies the code a lot.
1280          */
1281         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
1282         if (!ret)
1283                 return -EBUSY;
1284
1285         lradc->buffer = kmalloc_array(len, sizeof(*lradc->buffer), GFP_KERNEL);
1286         if (!lradc->buffer) {
1287                 ret = -ENOMEM;
1288                 goto err_mem;
1289         }
1290
1291         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1292                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK,
1293                                                         LRADC_CTRL1);
1294         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0xff, LRADC_CTRL0);
1295
1296         for_each_set_bit(chan, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1297                 ctrl4_set |= chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(ofs);
1298                 ctrl4_clr |= LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(ofs);
1299                 ctrl1_irq |= LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ofs);
1300                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(ofs));
1301                 bitmap_set(&enable, ofs, 1);
1302                 ofs++;
1303         }
1304
1305         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1306                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1307         mxs_lradc_reg_clear(lradc, ctrl4_clr, LRADC_CTRL4);
1308         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl4_set, LRADC_CTRL4);
1309         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl1_irq, LRADC_CTRL1);
1310         mxs_lradc_reg_set(lradc, enable << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET,
1311                                         LRADC_DELAY(0));
1312
1313         return 0;
1314
1315 err_mem:
1316         mutex_unlock(&lradc->lock);
1317         return ret;
1318 }
1319
1320 static int mxs_lradc_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio)
1321 {
1322         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1323
1324         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1325                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1326
1327         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0xff, LRADC_CTRL0);
1328         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1329                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK,
1330                                         LRADC_CTRL1);
1331
1332         kfree(lradc->buffer);
1333         mutex_unlock(&lradc->lock);
1334
1335         return 0;
1336 }
1337
1338 static bool mxs_lradc_validate_scan_mask(struct iio_dev *iio,
1339                                         const unsigned long *mask)
1340 {
1341         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1342         const int map_chans = bitmap_weight(mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1343         int rsvd_chans = 0;
1344         unsigned long rsvd_mask = 0;
1345
1346         if (lradc->use_touchbutton)
1347                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHBUTTON;
1348         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1349                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1350         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1351                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1352
1353         if (lradc->use_touchbutton)
1354                 rsvd_chans++;
1355         if (lradc->use_touchscreen)
1356                 rsvd_chans++;
1357
1358         /* Test for attempts to map channels with special mode of operation. */
1359         if (bitmap_intersects(mask, &rsvd_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS))
1360                 return false;
1361
1362         /* Test for attempts to map more channels then available slots. */
1363         if (map_chans + rsvd_chans > LRADC_MAX_MAPPED_CHANS)
1364                 return false;
1365
1366         return true;
1367 }
1368
1369 static const struct iio_buffer_setup_ops mxs_lradc_buffer_ops = {
1370         .preenable = &mxs_lradc_buffer_preenable,
1371         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
1372         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
1373         .postdisable = &mxs_lradc_buffer_postdisable,
1374         .validate_scan_mask = &mxs_lradc_validate_scan_mask,
1375 };
1376
1377 /*
1378  * Driver initialization
1379  */
1380
1381 #define MXS_ADC_CHAN(idx, chan_type) {                          \
1382         .type = (chan_type),                                    \
1383         .indexed = 1,                                           \
1384         .scan_index = (idx),                                    \
1385         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
1386                               BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),         \
1387         .channel = (idx),                                       \
1388         .address = (idx),                                       \
1389         .scan_type = {                                          \
1390                 .sign = 'u',                                    \
1391                 .realbits = LRADC_RESOLUTION,                   \
1392                 .storagebits = 32,                              \
1393         },                                                      \
1394 }
1395
1396 static const struct iio_chan_spec mxs_lradc_chan_spec[] = {
1397         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE),
1398         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE),
1399         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE),
1400         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE),
1401         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE),
1402         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE),
1403         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE),
1404         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE),   /* VBATT */
1405         /* Combined Temperature sensors */
1406         {
1407                 .type = IIO_TEMP,
1408                 .indexed = 1,
1409                 .scan_index = 8,
1410                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
1411                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
1412                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
1413                 .channel = 8,
1414                 .scan_type = {.sign = 'u', .realbits = 18, .storagebits = 32,},
1415         },
1416         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE),  /* VDDIO */
1417         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE),  /* VTH */
1418         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE),  /* VDDA */
1419         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE),  /* VDDD */
1420         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE),  /* VBG */
1421         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE),  /* VDD5V */
1422 };
1423
1424 static int mxs_lradc_hw_init(struct mxs_lradc *lradc)
1425 {
1426         /* The ADC always uses DELAY CHANNEL 0. */
1427         const uint32_t adc_cfg =
1428                 (1 << (LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET + 0)) |
1429                 (LRADC_DELAY_TIMER_PER << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET);
1430
1431         int ret = stmp_reset_block(lradc->base);
1432
1433         if (ret)
1434                 return ret;
1435
1436         /* Configure DELAY CHANNEL 0 for generic ADC sampling. */
1437         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, adc_cfg, LRADC_DELAY(0));
1438
1439         /* Disable remaining DELAY CHANNELs */
1440         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(1));
1441         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
1442         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
1443
1444         /* Configure the touchscreen type */
1445         if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1446                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1447                                                         LRADC_CTRL0);
1448
1449         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1450                 mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1451                                 LRADC_CTRL0);
1452         }
1453
1454         /* Start internal temperature sensing. */
1455         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CTRL2);
1456
1457         return 0;
1458 }
1459
1460 static void mxs_lradc_hw_stop(struct mxs_lradc *lradc)
1461 {
1462         int i;
1463
1464         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_irq_en_mask(lradc), LRADC_CTRL1);
1465
1466         for (i = 0; i < LRADC_MAX_DELAY_CHANS; i++)
1467                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(i));
1468 }
1469
1470 static const struct of_device_id mxs_lradc_dt_ids[] = {
1471         { .compatible = "fsl,imx23-lradc", .data = (void *)IMX23_LRADC, },
1472         { .compatible = "fsl,imx28-lradc", .data = (void *)IMX28_LRADC, },
1473         { /* sentinel */ }
1474 };
1475 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_lradc_dt_ids);
1476
1477 static int mxs_lradc_probe_touchscreen(struct mxs_lradc *lradc,
1478                                                 struct device_node *lradc_node)
1479 {
1480         int ret;
1481         u32 ts_wires = 0, adapt;
1482
1483         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,lradc-touchscreen-wires",
1484                                 &ts_wires);
1485         if (ret)
1486                 return -ENODEV; /* touchscreen feature disabled */
1487
1488         switch (ts_wires) {
1489         case 4:
1490                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1491                 break;
1492         case 5:
1493                 if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1494                         lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1495                         break;
1496                 }
1497                 /* fall through an error message for i.MX23 */
1498         default:
1499                 dev_err(lradc->dev,
1500                         "Unsupported number of touchscreen wires (%d)\n",
1501                         ts_wires);
1502                 return -EINVAL;
1503         }
1504
1505         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-ctrl", &adapt)) {
1506                 lradc->over_sample_cnt = 4;
1507         } else {
1508                 if (adapt < 1 || adapt > 32) {
1509                         dev_err(lradc->dev, "Invalid sample count (%u)\n",
1510                                 adapt);
1511                         return -EINVAL;
1512                 }
1513                 lradc->over_sample_cnt = adapt;
1514         }
1515
1516         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-delay", &adapt)) {
1517                 lradc->over_sample_delay = 2;
1518         } else {
1519                 if (adapt < 2 || adapt > LRADC_DELAY_DELAY_MASK + 1) {
1520                         dev_err(lradc->dev, "Invalid sample delay (%u)\n",
1521                                 adapt);
1522                         return -EINVAL;
1523                 }
1524                 lradc->over_sample_delay = adapt;
1525         }
1526
1527         if (of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,settling", &adapt)) {
1528                 lradc->settling_delay = 10;
1529         } else {
1530                 if (adapt < 1 || adapt > LRADC_DELAY_DELAY_MASK) {
1531                         dev_err(lradc->dev, "Invalid settling delay (%u)\n",
1532                                 adapt);
1533                         return -EINVAL;
1534                 }
1535                 lradc->settling_delay = adapt;
1536         }
1537
1538         return 0;
1539 }
1540
1541 static int mxs_lradc_probe(struct platform_device *pdev)
1542 {
1543         const struct of_device_id *of_id =
1544                 of_match_device(mxs_lradc_dt_ids, &pdev->dev);
1545         const struct mxs_lradc_of_config *of_cfg =
1546                 &mxs_lradc_of_config[(enum mxs_lradc_id)of_id->data];
1547         struct device *dev = &pdev->dev;
1548         struct device_node *node = dev->of_node;
1549         struct mxs_lradc *lradc;
1550         struct iio_dev *iio;
1551         struct resource *iores;
1552         int ret = 0, touch_ret;
1553         int i, s;
1554         uint64_t scale_uv;
1555
1556         /* Allocate the IIO device. */
1557         iio = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*lradc));
1558         if (!iio) {
1559                 dev_err(dev, "Failed to allocate IIO device\n");
1560                 return -ENOMEM;
1561         }
1562
1563         lradc = iio_priv(iio);
1564         lradc->soc = (enum mxs_lradc_id)of_id->data;
1565
1566         /* Grab the memory area */
1567         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1568         lradc->dev = &pdev->dev;
1569         lradc->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
1570         if (IS_ERR(lradc->base))
1571                 return PTR_ERR(lradc->base);
1572
1573         lradc->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1574         if (IS_ERR(lradc->clk)) {
1575                 dev_err(dev, "Failed to get the delay unit clock\n");
1576                 return PTR_ERR(lradc->clk);
1577         }
1578         ret = clk_prepare_enable(lradc->clk);
1579         if (ret != 0) {
1580                 dev_err(dev, "Failed to enable the delay unit clock\n");
1581                 return ret;
1582         }
1583
1584         touch_ret = mxs_lradc_probe_touchscreen(lradc, node);
1585
1586         /* Grab all IRQ sources */
1587         for (i = 0; i < of_cfg->irq_count; i++) {
1588                 lradc->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
1589                 if (lradc->irq[i] < 0) {
1590                         ret = lradc->irq[i];
1591                         goto err_clk;
1592                 }
1593
1594                 ret = devm_request_irq(dev, lradc->irq[i],
1595                                         mxs_lradc_handle_irq, 0,
1596                                         of_cfg->irq_name[i], iio);
1597                 if (ret)
1598                         goto err_clk;
1599         }
1600
1601         lradc->vref_mv = of_cfg->vref_mv;
1602
1603         platform_set_drvdata(pdev, iio);
1604
1605         init_completion(&lradc->completion);
1606         mutex_init(&lradc->lock);
1607
1608         iio->name = pdev->name;
1609         iio->dev.parent = &pdev->dev;
1610         iio->info = &mxs_lradc_iio_info;
1611         iio->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1612         iio->channels = mxs_lradc_chan_spec;
1613         iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mxs_lradc_chan_spec);
1614         iio->masklength = LRADC_MAX_TOTAL_CHANS;
1615
1616         ret = iio_triggered_buffer_setup(iio, &iio_pollfunc_store_time,
1617                                 &mxs_lradc_trigger_handler,
1618                                 &mxs_lradc_buffer_ops);
1619         if (ret)
1620                 goto err_clk;
1621
1622         ret = mxs_lradc_trigger_init(iio);
1623         if (ret)
1624                 goto err_trig;
1625
1626         /* Populate available ADC input ranges */
1627         for (i = 0; i < LRADC_MAX_TOTAL_CHANS; i++) {
1628                 for (s = 0; s < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[i]); s++) {
1629                         /*
1630                          * [s=0] = optional divider by two disabled (default)
1631                          * [s=1] = optional divider by two enabled
1632                          *
1633                          * The scale is calculated by doing:
1634                          *   Vref >> (realbits - s)
1635                          * which multiplies by two on the second component
1636                          * of the array.
1637                          */
1638                         scale_uv = ((u64)lradc->vref_mv[i] * 100000000) >>
1639                                    (LRADC_RESOLUTION - s);
1640                         lradc->scale_avail[i][s].nano =
1641                                         do_div(scale_uv, 100000000) * 10;
1642                         lradc->scale_avail[i][s].integer = scale_uv;
1643                 }
1644         }
1645
1646         /* Configure the hardware. */
1647         ret = mxs_lradc_hw_init(lradc);
1648         if (ret)
1649                 goto err_dev;
1650
1651         /* Register the touchscreen input device. */
1652         if (touch_ret == 0) {
1653                 ret = mxs_lradc_ts_register(lradc);
1654                 if (ret)
1655                         goto err_ts_register;
1656         }
1657
1658         /* Register IIO device. */
1659         ret = iio_device_register(iio);
1660         if (ret) {
1661                 dev_err(dev, "Failed to register IIO device\n");
1662                 goto err_ts;
1663         }
1664
1665         return 0;
1666
1667 err_ts:
1668         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1669 err_ts_register:
1670         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1671 err_dev:
1672         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1673 err_trig:
1674         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1675 err_clk:
1676         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1677         return ret;
1678 }
1679
1680 static int mxs_lradc_remove(struct platform_device *pdev)
1681 {
1682         struct iio_dev *iio = platform_get_drvdata(pdev);
1683         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1684
1685         iio_device_unregister(iio);
1686         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1687         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1688         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1689         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1690
1691         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1692         return 0;
1693 }
1694
1695 static struct platform_driver mxs_lradc_driver = {
1696         .driver = {
1697                 .name   = DRIVER_NAME,
1698                 .of_match_table = mxs_lradc_dt_ids,
1699         },
1700         .probe  = mxs_lradc_probe,
1701         .remove = mxs_lradc_remove,
1702 };
1703
1704 module_platform_driver(mxs_lradc_driver);
1705
1706 MODULE_AUTHOR("Marek Vasut <marex@denx.de>");
1707 MODULE_DESCRIPTION("Freescale i.MX28 LRADC driver");
1708 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1709 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);