drivers/staging/iio/adc/mxs-lradc.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 LRADC driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2012 DENX Software Engineering, GmbH.
   5  * Marek Vasut <marex@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 #include <linux/err.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/device.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24 #include <linux/of_device.h>
  25 #include <linux/sysfs.h>
  26 #include <linux/list.h>
  27 #include <linux/io.h>
  28 #include <linux/module.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/spinlock.h>
  31 #include <linux/wait.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/stmp_device.h>
  34 #include <linux/bitops.h>
  35 #include <linux/completion.h>
  36 #include <linux/delay.h>
  37 #include <linux/input.h>
  38 #include <linux/clk.h>
  39
  40 #include <linux/iio/iio.h>
  41 #include <linux/iio/sysfs.h>
  42 #include <linux/iio/buffer.h>
  43 #include <linux/iio/trigger.h>
  44 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  45 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  46
  47 #define DRIVER_NAME             "mxs-lradc"
  48
  49 #define LRADC_MAX_DELAY_CHANS   4
  50 #define LRADC_MAX_MAPPED_CHANS  8
  51 #define LRADC_MAX_TOTAL_CHANS   16
  52
  53 #define LRADC_DELAY_TIMER_HZ    2000
  54
  55 /*
  56  * Make this runtime configurable if necessary. Currently, if the buffered mode
  57  * is enabled, the LRADC takes LRADC_DELAY_TIMER_LOOP samples of data before
  58  * triggering IRQ. The sampling happens every (LRADC_DELAY_TIMER_PER / 2000)
  59  * seconds. The result is that the samples arrive every 500mS.
  60  */
  61 #define LRADC_DELAY_TIMER_PER   200
  62 #define LRADC_DELAY_TIMER_LOOP  5
  63
  64 /*
  65  * Once the pen touches the touchscreen, the touchscreen switches from
  66  * IRQ-driven mode to polling mode to prevent interrupt storm. The polling
  67  * is realized by worker thread, which is called every 20 or so milliseconds.
  68  * This gives the touchscreen enough fluence and does not strain the system
  69  * too much.
  70  */
  71 #define LRADC_TS_SAMPLE_DELAY_MS        5
  72
  73 /*
  74  * The LRADC reads the following amount of samples from each touchscreen
  75  * channel and the driver then computes avarage of these.
  76  */
  77 #define LRADC_TS_SAMPLE_AMOUNT          4
  78
  79 enum mxs_lradc_id {
  80         IMX23_LRADC,
  81         IMX28_LRADC,
  82 };
  83
  84 static const char * const mx23_lradc_irq_names[] = {
  85         "mxs-lradc-touchscreen",
  86         "mxs-lradc-channel0",
  87         "mxs-lradc-channel1",
  88         "mxs-lradc-channel2",
  89         "mxs-lradc-channel3",
  90         "mxs-lradc-channel4",
  91         "mxs-lradc-channel5",
  92         "mxs-lradc-channel6",
  93         "mxs-lradc-channel7",
  94 };
  95
  96 static const char * const mx28_lradc_irq_names[] = {
  97         "mxs-lradc-touchscreen",
  98         "mxs-lradc-thresh0",
  99         "mxs-lradc-thresh1",
 100         "mxs-lradc-channel0",
 101         "mxs-lradc-channel1",
 102         "mxs-lradc-channel2",
 103         "mxs-lradc-channel3",
 104         "mxs-lradc-channel4",
 105         "mxs-lradc-channel5",
 106         "mxs-lradc-channel6",
 107         "mxs-lradc-channel7",
 108         "mxs-lradc-button0",
 109         "mxs-lradc-button1",
 110 };
 111
 112 struct mxs_lradc_of_config {
 113         const int               irq_count;
 114         const char * const      *irq_name;
 115         const uint32_t          *vref_mv;
 116 };
 117
 118 #define VREF_MV_BASE 1850
 119
 120 static const uint32_t mx23_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 121         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 122         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 123         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 124         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 125         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 126         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 127         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH6 VDDIO */
 128         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 129         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 130         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 131         VREF_MV_BASE,           /* CH10 */
 132         VREF_MV_BASE,           /* CH11 */
 133         VREF_MV_BASE,           /* CH12 USB_DP */
 134         VREF_MV_BASE,           /* CH13 USB_DN */
 135         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 136         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 137 };
 138
 139 static const uint32_t mx28_vref_mv[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS] = {
 140         VREF_MV_BASE,           /* CH0 */
 141         VREF_MV_BASE,           /* CH1 */
 142         VREF_MV_BASE,           /* CH2 */
 143         VREF_MV_BASE,           /* CH3 */
 144         VREF_MV_BASE,           /* CH4 */
 145         VREF_MV_BASE,           /* CH5 */
 146         VREF_MV_BASE,           /* CH6 */
 147         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH7 VBATT */
 148         VREF_MV_BASE,           /* CH8 Temp sense 0 */
 149         VREF_MV_BASE,           /* CH9 Temp sense 1 */
 150         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH10 VDDIO */
 151         VREF_MV_BASE,           /* CH11 VTH */
 152         VREF_MV_BASE * 2,       /* CH12 VDDA */
 153         VREF_MV_BASE,           /* CH13 VDDD */
 154         VREF_MV_BASE,           /* CH14 VBG */
 155         VREF_MV_BASE * 4,       /* CH15 VDD5V */
 156 };
 157
 158 static const struct mxs_lradc_of_config mxs_lradc_of_config[] = {
 159         [IMX23_LRADC] = {
 160                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx23_lradc_irq_names),
 161                 .irq_name       = mx23_lradc_irq_names,
 162                 .vref_mv        = mx23_vref_mv,
 163         },
 164         [IMX28_LRADC] = {
 165                 .irq_count      = ARRAY_SIZE(mx28_lradc_irq_names),
 166                 .irq_name       = mx28_lradc_irq_names,
 167                 .vref_mv        = mx28_vref_mv,
 168         },
 169 };
 170
 171 enum mxs_lradc_ts {
 172         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_NONE = 0,
 173         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE,
 174         MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE,
 175 };
 176
 177 /*
 178  * Touchscreen handling
 179  */
 180 enum lradc_ts_plate {
 181         LRADC_TOUCH = 0,
 182         LRADC_SAMPLE_X,
 183         LRADC_SAMPLE_Y,
 184         LRADC_SAMPLE_PRESSURE,
 185         LRADC_SAMPLE_VALID,
 186 };
 187
 188 enum mxs_lradc_divbytwo {
 189         MXS_LRADC_DIV_DISABLED = 0,
 190         MXS_LRADC_DIV_ENABLED,
 191 };
 192
 193 struct mxs_lradc_scale {
 194         unsigned int            integer;
 195         unsigned int            nano;
 196 };
 197
 198 struct mxs_lradc {
 199         struct device           *dev;
 200         void __iomem            *base;
 201         int                     irq[13];
 202
 203         struct clk              *clk;
 204
 205         uint32_t                *buffer;
 206         struct iio_trigger      *trig;
 207
 208         struct mutex            lock;
 209
 210         struct completion       completion;
 211
 212         const uint32_t          *vref_mv;
 213         struct mxs_lradc_scale  scale_avail[LRADC_MAX_TOTAL_CHANS][2];
 214         unsigned long           is_divided;
 215
 216         /*
 217          * Touchscreen LRADC channels receives a private slot in the CTRL4
 218          * register, the slot #7. Therefore only 7 slots instead of 8 in the
 219          * CTRL4 register can be mapped to LRADC channels when using the
 220          * touchscreen.
 221          *
 222          * Furthermore, certain LRADC channels are shared between touchscreen
 223          * and/or touch-buttons and generic LRADC block. Therefore when using
 224          * either of these, these channels are not available for the regular
 225          * sampling. The shared channels are as follows:
 226          *
 227          * CH0 -- Touch button #0
 228          * CH1 -- Touch button #1
 229          * CH2 -- Touch screen XPUL
 230          * CH3 -- Touch screen YPLL
 231          * CH4 -- Touch screen XNUL
 232          * CH5 -- Touch screen YNLR
 233          * CH6 -- Touch screen WIPER (5-wire only)
 234          *
 235          * The bitfields below represents which parts of the LRADC block are
 236          * switched into special mode of operation. These channels can not
 237          * be sampled as regular LRADC channels. The driver will refuse any
 238          * attempt to sample these channels.
 239          */
 240 #define CHAN_MASK_TOUCHBUTTON           (0x3 << 0)
 241 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 2)
 242 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 2)
 243         enum mxs_lradc_ts       use_touchscreen;
 244         bool                    use_touchbutton;
 245
 246         struct input_dev        *ts_input;
 247
 248         enum mxs_lradc_id       soc;
 249         enum lradc_ts_plate     cur_plate; /* statemachine */
 250         bool                    ts_valid;
 251         unsigned                ts_x_pos;
 252         unsigned                ts_y_pos;
 253         unsigned                ts_pressure;
 254
 255         /* handle touchscreen's physical behaviour */
 256         /* samples per coordinate */
 257         unsigned                over_sample_cnt;
 258         /* time clocks between samples */
 259         unsigned                over_sample_delay;
 260         /* time in clocks to wait after the plates where switched */
 261         unsigned                settling_delay;
 262 };
 263
 264 #define LRADC_CTRL0                             0x00
 265 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE   (1 << 23)
 266 # define LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE     (1 << 22)
 267 # define LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW /* YM */        (1 << 21)
 268 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW /* YP */        (1 << 20)
 269 # define LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW /* YP */        (1 << 19)
 270 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW /* XM */        (1 << 18)
 271 # define LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW /* XM */        (1 << 17)
 272 # define LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW /* XP */        (1 << 16)
 273
 274 # define LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE   (1 << 20)
 275 # define LRADC_CTRL0_MX23_YM                    (1 << 19)
 276 # define LRADC_CTRL0_MX23_XM                    (1 << 18)
 277 # define LRADC_CTRL0_MX23_YP                    (1 << 17)
 278 # define LRADC_CTRL0_MX23_XP                    (1 << 16)
 279
 280 # define LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK \
 281                 (LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 282                 LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW | LRADC_CTRL0_MX28_YPNSW | \
 283                 LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW | \
 284                 LRADC_CTRL0_MX28_XNPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW)
 285
 286 # define LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK \
 287                 (LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE | \
 288                 LRADC_CTRL0_MX23_YM | LRADC_CTRL0_MX23_XM | \
 289                 LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XP)
 290
 291 #define LRADC_CTRL1                             0x10
 292 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN         (1 << 24)
 293 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(n)             (1 << ((n) + 16))
 294 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x1fff << 16)
 295 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK      (0x01ff << 16)
 296 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN_OFFSET         16
 297 #define LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ            (1 << 8)
 298 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(n)                (1 << (n))
 299 #define LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK         0x1fff
 300 #define LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK         0x01ff
 301 #define LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_OFFSET            0
 302
 303 #define LRADC_CTRL2                             0x20
 304 #define LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET        24
 305 #define LRADC_CTRL2_TEMPSENSE_PWD               (1 << 15)
 306
 307 #define LRADC_STATUS                            0x40
 308 #define LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW           (1 << 0)
 309
 310 #define LRADC_CH(n)                             (0x50 + (0x10 * (n)))
 311 #define LRADC_CH_ACCUMULATE                     (1 << 29)
 312 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_MASK               (0x1f << 24)
 313 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET             24
 314 #define LRADC_CH_NUM_SAMPLES(x) \
 315                                 ((x) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET)
 316 #define LRADC_CH_VALUE_MASK                     0x3ffff
 317 #define LRADC_CH_VALUE_OFFSET                   0
 318
 319 #define LRADC_DELAY(n)                          (0xd0 + (0x10 * (n)))
 320 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK         (0xff << 24)
 321 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET       24
 322 #define LRADC_DELAY_TRIGGER(x) \
 323                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET) & \
 324                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK)
 325 #define LRADC_DELAY_KICK                        (1 << 20)
 326 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK         (0xf << 16)
 327 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET       16
 328 #define LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(x) \
 329                                 (((x) << LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET) & \
 330                                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_MASK)
 331 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK             (0x1f << 11)
 332 #define LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET           11
 333 #define LRADC_DELAY_LOOP(x) \
 334                                 (((x) << LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_OFFSET) & \
 335                                 LRADC_DELAY_LOOP_COUNT_MASK)
 336 #define LRADC_DELAY_DELAY_MASK                  0x7ff
 337 #define LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET                0
 338 #define LRADC_DELAY_DELAY(x) \
 339                                 (((x) << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET) & \
 340                                 LRADC_DELAY_DELAY_MASK)
 341
 342 #define LRADC_CTRL4                             0x140
 343 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(n)         (0xf << ((n) * 4))
 344 #define LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(n)       ((n) * 4)
 345
 346 #define LRADC_RESOLUTION                        12
 347 #define LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK                ((1 << LRADC_RESOLUTION) - 1)
 348
 349 static void mxs_lradc_reg_set(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 350 {
 351         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_SET);
 352 }
 353
 354 static void mxs_lradc_reg_clear(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 355 {
 356         writel(val, lradc->base + reg + STMP_OFFSET_REG_CLR);
 357 }
 358
 359 static void mxs_lradc_reg_wrt(struct mxs_lradc *lradc, u32 val, u32 reg)
 360 {
 361         writel(val, lradc->base + reg);
 362 }
 363
 364 static u32 mxs_lradc_plate_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 365 {
 366         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 367                 return LRADC_CTRL0_MX23_PLATE_MASK;
 368         return LRADC_CTRL0_MX28_PLATE_MASK;
 369 }
 370
 371 static u32 mxs_lradc_irq_en_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 372 {
 373         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 374                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 375         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK;
 376 }
 377
 378 static u32 mxs_lradc_irq_mask(struct mxs_lradc *lradc)
 379 {
 380         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 381                 return LRADC_CTRL1_MX23_LRADC_IRQ_MASK;
 382         return LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_MASK;
 383 }
 384
 385 static u32 mxs_lradc_touch_detect_bit(struct mxs_lradc *lradc)
 386 {
 387         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 388                 return LRADC_CTRL0_MX23_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 389         return LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_DETECT_ENABLE;
 390 }
 391
 392 static u32 mxs_lradc_drive_x_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 393 {
 394         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 395                 return LRADC_CTRL0_MX23_XP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 396         return LRADC_CTRL0_MX28_XPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 397 }
 398
 399 static u32 mxs_lradc_drive_y_plate(struct mxs_lradc *lradc)
 400 {
 401         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 402                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_YM;
 403         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_YNNSW;
 404 }
 405
 406 static u32 mxs_lradc_drive_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 407 {
 408         if (lradc->soc == IMX23_LRADC)
 409                 return LRADC_CTRL0_MX23_YP | LRADC_CTRL0_MX23_XM;
 410         return LRADC_CTRL0_MX28_YPPSW | LRADC_CTRL0_MX28_XNNSW;
 411 }
 412
 413 static bool mxs_lradc_check_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 414 {
 415         return !!(readl(lradc->base + LRADC_STATUS) &
 416                                         LRADC_STATUS_TOUCH_DETECT_RAW);
 417 }
 418
 419 static void mxs_lradc_setup_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch)
 420 {
 421         /*
 422          * prepare for oversampling conversion
 423          *
 424          * from the datasheet:
 425          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 426          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 427          * otherwise, the IRQs will not fire."
 428          */
 429         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_CH_ACCUMULATE |
 430                         LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1),
 431                         LRADC_CH(ch));
 432
 433         /* from the datasheet:
 434          * "Software must clear this register in preparation for a
 435          * multi-cycle accumulation.
 436          */
 437         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch));
 438
 439         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
 440         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch) |
 441                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 442                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 443                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 444                         LRADC_DELAY(3));
 445
 446         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(2) |
 447                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(3) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(4) |
 448                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5), LRADC_CTRL1);
 449
 450         /* wake us again, when the complete conversion is done */
 451         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ch), LRADC_CTRL1);
 452         /*
 453          * after changing the touchscreen plates setting
 454          * the signals need some initial time to settle. Start the
 455          * SoC's delay unit and start the conversion later
 456          * and automatically.
 457          */
 458         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
 459                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 460                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(1 << 3) | /* trigger DELAY unit#3 */
 461                 LRADC_DELAY_KICK |
 462                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay),
 463                         LRADC_DELAY(2));
 464 }
 465
 466 /*
 467  * Pressure detection is special:
 468  * We want to do both required measurements for the pressure detection in
 469  * one turn. Use the hardware features to chain both conversions and let the
 470  * hardware report one interrupt if both conversions are done
 471  */
 472 static void mxs_lradc_setup_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc, unsigned ch1,
 473                                                         unsigned ch2)
 474 {
 475         u32 reg;
 476
 477         /*
 478          * prepare for oversampling conversion
 479          *
 480          * from the datasheet:
 481          * "The ACCUMULATE bit in the appropriate channel register
 482          * HW_LRADC_CHn must be set to 1 if NUM_SAMPLES is greater then 0;
 483          * otherwise, the IRQs will not fire."
 484          */
 485         reg = LRADC_CH_ACCUMULATE |
 486                 LRADC_CH_NUM_SAMPLES(lradc->over_sample_cnt - 1);
 487         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch1));
 488         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, reg, LRADC_CH(ch2));
 489
 490         /* from the datasheet:
 491          * "Software must clear this register in preparation for a
 492          * multi-cycle accumulation.
 493          */
 494         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch1));
 495         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CH_VALUE_MASK, LRADC_CH(ch2));
 496
 497         /* prepare the delay/loop unit according to the oversampling count */
 498         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch1) |
 499                 LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << ch2) | /* start both channels */
 500                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(0) |
 501                 LRADC_DELAY_LOOP(lradc->over_sample_cnt - 1) |
 502                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->over_sample_delay - 1),
 503                                         LRADC_DELAY(3));
 504
 505         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(2) |
 506                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(3) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(4) |
 507                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5), LRADC_CTRL1);
 508
 509         /* wake us again, when the conversions are done */
 510         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ch2), LRADC_CTRL1);
 511         /*
 512          * after changing the touchscreen plates setting
 513          * the signals need some initial time to settle. Start the
 514          * SoC's delay unit and start the conversion later
 515          * and automatically.
 516          */
 517         mxs_lradc_reg_wrt(lradc,
 518                 LRADC_DELAY_TRIGGER(0) | /* don't trigger ADC */
 519                 LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS(1 << 3) | /* trigger DELAY unit#3 */
 520                 LRADC_DELAY_KICK |
 521                 LRADC_DELAY_DELAY(lradc->settling_delay), LRADC_DELAY(2));
 522 }
 523
 524 static unsigned mxs_lradc_read_raw_channel(struct mxs_lradc *lradc,
 525                                                         unsigned channel)
 526 {
 527         u32 reg;
 528         unsigned num_samples, val;
 529
 530         reg = readl(lradc->base + LRADC_CH(channel));
 531         if (reg & LRADC_CH_ACCUMULATE)
 532                 num_samples = lradc->over_sample_cnt;
 533         else
 534                 num_samples = 1;
 535
 536         val = (reg & LRADC_CH_VALUE_MASK) >> LRADC_CH_VALUE_OFFSET;
 537         return val / num_samples;
 538 }
 539
 540 static unsigned mxs_lradc_read_ts_pressure(struct mxs_lradc *lradc,
 541                                                 unsigned ch1, unsigned ch2)
 542 {
 543         u32 reg, mask;
 544         unsigned pressure, m1, m2;
 545
 546         mask = LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch1) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(ch2);
 547         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 548
 549         while (reg != mask) {
 550                 reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1) & mask;
 551                 dev_dbg(lradc->dev, "One channel is still busy: %X\n", reg);
 552         }
 553
 554         m1 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch1);
 555         m2 = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, ch2);
 556
 557         if (m2 == 0) {
 558                 dev_warn(lradc->dev, "Cannot calculate pressure\n");
 559                 return 1 << (LRADC_RESOLUTION - 1);
 560         }
 561
 562         /* simply scale the value from 0 ... max ADC resolution */
 563         pressure = m1;
 564         pressure *= (1 << LRADC_RESOLUTION);
 565         pressure /= m2;
 566
 567         dev_dbg(lradc->dev, "Pressure = %u\n", pressure);
 568         return pressure;
 569 }
 570
 571 #define TS_CH_XP 2
 572 #define TS_CH_YP 3
 573 #define TS_CH_XM 4
 574 #define TS_CH_YM 5
 575
 576 static int mxs_lradc_read_ts_channel(struct mxs_lradc *lradc)
 577 {
 578         u32 reg;
 579         int val;
 580
 581         reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
 582
 583         /* only channels 3 to 5 are of interest here */
 584         if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YP)) {
 585                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TS_CH_YP) |
 586                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YP), LRADC_CTRL1);
 587                 val = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, TS_CH_YP);
 588         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_XM)) {
 589                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TS_CH_XM) |
 590                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_XM), LRADC_CTRL1);
 591                 val = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, TS_CH_XM);
 592         } else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YM)) {
 593                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(TS_CH_YM) |
 594                         LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(TS_CH_YM), LRADC_CTRL1);
 595                 val = mxs_lradc_read_raw_channel(lradc, TS_CH_YM);
 596         } else {
 597                 return -EIO;
 598         }
 599
 600         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
 601         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
 602
 603         return val;
 604 }
 605
 606 /*
 607  * YP(open)--+-------------+
 608  *           |             |--+
 609  *           |             |  |
 610  *    YM(-)--+-------------+  |
 611  *             +--------------+
 612  *             |              |
 613  *         XP(weak+)        XM(open)
 614  *
 615  * "weak+" means 200k Ohm VDDIO
 616  * (-) means GND
 617  */
 618 static void mxs_lradc_setup_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 619 {
 620         /*
 621          * In order to detect a touch event the 'touch detect enable' bit
 622          * enables:
 623          *  - a weak pullup to the X+ connector
 624          *  - a strong ground at the Y- connector
 625          */
 626         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 627         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_touch_detect_bit(lradc),
 628                                 LRADC_CTRL0);
 629 }
 630
 631 /*
 632  * YP(meas)--+-------------+
 633  *           |             |--+
 634  *           |             |  |
 635  * YM(open)--+-------------+  |
 636  *             +--------------+
 637  *             |              |
 638  *           XP(+)          XM(-)
 639  *
 640  * (+) means here 1.85 V
 641  * (-) means here GND
 642  */
 643 static void mxs_lradc_prepare_x_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 644 {
 645         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 646         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_x_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 647
 648         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_X;
 649         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TS_CH_YP);
 650 }
 651
 652 /*
 653  *   YP(+)--+-------------+
 654  *          |             |--+
 655  *          |             |  |
 656  *   YM(-)--+-------------+  |
 657  *            +--------------+
 658  *            |              |
 659  *         XP(open)        XM(meas)
 660  *
 661  * (+) means here 1.85 V
 662  * (-) means here GND
 663  */
 664 static void mxs_lradc_prepare_y_pos(struct mxs_lradc *lradc)
 665 {
 666         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 667         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_y_plate(lradc), LRADC_CTRL0);
 668
 669         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_Y;
 670         mxs_lradc_setup_ts_channel(lradc, TS_CH_XM);
 671 }
 672
 673 /*
 674  *    YP(+)--+-------------+
 675  *           |             |--+
 676  *           |             |  |
 677  * YM(meas)--+-------------+  |
 678  *             +--------------+
 679  *             |              |
 680  *          XP(meas)        XM(-)
 681  *
 682  * (+) means here 1.85 V
 683  * (-) means here GND
 684  */
 685 static void mxs_lradc_prepare_pressure(struct mxs_lradc *lradc)
 686 {
 687         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
 688         mxs_lradc_reg_set(lradc, mxs_lradc_drive_pressure(lradc), LRADC_CTRL0);
 689
 690         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_PRESSURE;
 691         mxs_lradc_setup_ts_pressure(lradc, TS_CH_XP, TS_CH_YM);
 692 }
 693
 694 static void mxs_lradc_enable_touch_detection(struct mxs_lradc *lradc)
 695 {
 696         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 697
 698         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 699         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
 700                                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 701         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 702 }
 703
 704 static void mxs_lradc_report_ts_event(struct mxs_lradc *lradc)
 705 {
 706         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_X, lradc->ts_x_pos);
 707         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_Y, lradc->ts_y_pos);
 708         input_report_abs(lradc->ts_input, ABS_PRESSURE, lradc->ts_pressure);
 709         input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 710         input_sync(lradc->ts_input);
 711 }
 712
 713 static void mxs_lradc_complete_touch_event(struct mxs_lradc *lradc)
 714 {
 715         mxs_lradc_setup_touch_detection(lradc);
 716         lradc->cur_plate = LRADC_SAMPLE_VALID;
 717         /*
 718          * start a dummy conversion to burn time to settle the signals
 719          * note: we are not interested in the conversion's value
 720          */
 721         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(5));
 722         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5), LRADC_CTRL1);
 723         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(5), LRADC_CTRL1);
 724         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER(1 << 5) |
 725                 LRADC_DELAY_KICK | LRADC_DELAY_DELAY(10), /* waste 5 ms */
 726                         LRADC_DELAY(2));
 727 }
 728
 729 /*
 730  * in order to avoid false measurements, report only samples where
 731  * the surface is still touched after the position measurement
 732  */
 733 static void mxs_lradc_finish_touch_event(struct mxs_lradc *lradc, bool valid)
 734 {
 735         /* if it is still touched, report the sample */
 736         if (valid && mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 737                 lradc->ts_valid = true;
 738                 mxs_lradc_report_ts_event(lradc);
 739         }
 740
 741         /* if it is even still touched, continue with the next measurement */
 742         if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 743                 mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 744                 return;
 745         }
 746
 747         if (lradc->ts_valid) {
 748                 /* signal the release */
 749                 lradc->ts_valid = false;
 750                 input_report_key(lradc->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 751                 input_sync(lradc->ts_input);
 752         }
 753
 754         /* if it is released, wait for the next touch via IRQ */
 755         lradc->cur_plate = LRADC_TOUCH;
 756         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ, LRADC_CTRL1);
 757         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN, LRADC_CTRL1);
 758 }
 759
 760 /* touchscreen's state machine */
 761 static void mxs_lradc_handle_touch(struct mxs_lradc *lradc)
 762 {
 763         int val;
 764
 765         switch (lradc->cur_plate) {
 766         case LRADC_TOUCH:
 767                 /*
 768                  * start with the Y-pos, because it uses nearly the same plate
 769                  * settings like the touch detection
 770                  */
 771                 if (mxs_lradc_check_touch_event(lradc)) {
 772                         mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 773                                         LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN,
 774                                         LRADC_CTRL1);
 775                         mxs_lradc_prepare_y_pos(lradc);
 776                 }
 777                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ,
 778                                         LRADC_CTRL1);
 779                 return;
 780
 781         case LRADC_SAMPLE_Y:
 782                 val = mxs_lradc_read_ts_channel(lradc);
 783                 if (val < 0) {
 784                         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc); /* re-start */
 785                         return;
 786                 }
 787                 lradc->ts_y_pos = val;
 788                 mxs_lradc_prepare_x_pos(lradc);
 789                 return;
 790
 791         case LRADC_SAMPLE_X:
 792                 val = mxs_lradc_read_ts_channel(lradc);
 793                 if (val < 0) {
 794                         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc); /* re-start */
 795                         return;
 796                 }
 797                 lradc->ts_x_pos = val;
 798                 mxs_lradc_prepare_pressure(lradc);
 799                 return;
 800
 801         case LRADC_SAMPLE_PRESSURE:
 802                 lradc->ts_pressure =
 803                         mxs_lradc_read_ts_pressure(lradc, TS_CH_XP, TS_CH_YM);
 804                 mxs_lradc_complete_touch_event(lradc);
 805                 return;
 806
 807         case LRADC_SAMPLE_VALID:
 808                 val = mxs_lradc_read_ts_channel(lradc); /* ignore the value */
 809                 mxs_lradc_finish_touch_event(lradc, 1);
 810                 break;
 811         }
 812 }
 813
 814 /*
 815  * Raw I/O operations
 816  */
 817 static int mxs_lradc_read_single(struct iio_dev *iio_dev, int chan, int *val)
 818 {
 819         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 820         int ret;
 821
 822         /*
 823          * See if there is no buffered operation in progess. If there is, simply
 824          * bail out. This can be improved to support both buffered and raw IO at
 825          * the same time, yet the code becomes horribly complicated. Therefore I
 826          * applied KISS principle here.
 827          */
 828         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 829         if (!ret)
 830                 return -EBUSY;
 831
 832         reinit_completion(&lradc->completion);
 833
 834         /*
 835          * No buffered operation in progress, map the channel and trigger it.
 836          * Virtual channel 0 is always used here as the others are always not
 837          * used if doing raw sampling.
 838          */
 839         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
 840                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK,
 841                         LRADC_CTRL1);
 842         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0xff, LRADC_CTRL0);
 843
 844         /* Enable / disable the divider per requirement */
 845         if (test_bit(chan, &lradc->is_divided))
 846                 mxs_lradc_reg_set(lradc, 1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET,
 847                         LRADC_CTRL2);
 848         else
 849                 mxs_lradc_reg_clear(lradc,
 850                         1 << LRADC_CTRL2_DIVIDE_BY_TWO_OFFSET, LRADC_CTRL2);
 851
 852         /* Clean the slot's previous content, then set new one. */
 853         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(0),
 854                         LRADC_CTRL4);
 855         mxs_lradc_reg_set(lradc, chan, LRADC_CTRL4);
 856
 857         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CH(0));
 858
 859         /* Enable the IRQ and start sampling the channel. */
 860         mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 861         mxs_lradc_reg_set(lradc, 1 << 0, LRADC_CTRL0);
 862
 863         /* Wait for completion on the channel, 1 second max. */
 864         ret = wait_for_completion_killable_timeout(&lradc->completion, HZ);
 865         if (!ret)
 866                 ret = -ETIMEDOUT;
 867         if (ret < 0)
 868                 goto err;
 869
 870         /* Read the data. */
 871         *val = readl(lradc->base + LRADC_CH(0)) & LRADC_CH_VALUE_MASK;
 872         ret = IIO_VAL_INT;
 873
 874 err:
 875         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(0), LRADC_CTRL1);
 876
 877         mutex_unlock(&lradc->lock);
 878
 879         return ret;
 880 }
 881
 882 static int mxs_lradc_read_temp(struct iio_dev *iio_dev, int *val)
 883 {
 884         int ret, min, max;
 885
 886         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 8, &min);
 887         if (ret != IIO_VAL_INT)
 888                 return ret;
 889
 890         ret = mxs_lradc_read_single(iio_dev, 9, &max);
 891         if (ret != IIO_VAL_INT)
 892                 return ret;
 893
 894         *val = max - min;
 895
 896         return IIO_VAL_INT;
 897 }
 898
 899 static int mxs_lradc_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 900                         const struct iio_chan_spec *chan,
 901                         int *val, int *val2, long m)
 902 {
 903         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 904
 905         switch (m) {
 906         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 907                 if (chan->type == IIO_TEMP)
 908                         return mxs_lradc_read_temp(iio_dev, val);
 909
 910                 return mxs_lradc_read_single(iio_dev, chan->channel, val);
 911
 912         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 913                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 914                         /* From the datasheet, we have to multiply by 1.012 and
 915                          * divide by 4
 916                          */
 917                         *val = 0;
 918                         *val2 = 253000;
 919                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 920                 }
 921
 922                 *val = lradc->vref_mv[chan->channel];
 923                 *val2 = chan->scan_type.realbits -
 924                         test_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 925                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 926
 927         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 928                 if (chan->type == IIO_TEMP) {
 929                         /* The calculated value from the ADC is in Kelvin, we
 930                          * want Celsius for hwmon so the offset is
 931                          * -272.15 * scale
 932                          */
 933                         *val = -1075;
 934                         *val2 = 691699;
 935
 936                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 937                 }
 938
 939                 return -EINVAL;
 940
 941         default:
 942                 break;
 943         }
 944
 945         return -EINVAL;
 946 }
 947
 948 static int mxs_lradc_write_raw(struct iio_dev *iio_dev,
 949                                const struct iio_chan_spec *chan,
 950                                int val, int val2, long m)
 951 {
 952         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio_dev);
 953         struct mxs_lradc_scale *scale_avail =
 954                         lradc->scale_avail[chan->channel];
 955         int ret;
 956
 957         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
 958         if (!ret)
 959                 return -EBUSY;
 960
 961         switch (m) {
 962         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 963                 ret = -EINVAL;
 964                 if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].integer &&
 965                     val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_DISABLED].nano) {
 966                         /* divider by two disabled */
 967                         clear_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 968                         ret = 0;
 969                 } else if (val == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].integer &&
 970                            val2 == scale_avail[MXS_LRADC_DIV_ENABLED].nano) {
 971                         /* divider by two enabled */
 972                         set_bit(chan->channel, &lradc->is_divided);
 973                         ret = 0;
 974                 }
 975
 976                 break;
 977         default:
 978                 ret = -EINVAL;
 979                 break;
 980         }
 981
 982         mutex_unlock(&lradc->lock);
 983
 984         return ret;
 985 }
 986
 987 static int mxs_lradc_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *iio_dev,
 988                                        const struct iio_chan_spec *chan,
 989                                        long m)
 990 {
 991         return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 992 }
 993
 994 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available_ch(struct device *dev,
 995                 struct device_attribute *attr,
 996                 char *buf,
 997                 int ch)
 998 {
 999         struct iio_dev *iio = dev_to_iio_dev(dev);
1000         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1001         int i, len = 0;
1002
1003         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[ch]); i++)
1004                 len += sprintf(buf + len, "%d.%09u ",
1005                                lradc->scale_avail[ch][i].integer,
1006                                lradc->scale_avail[ch][i].nano);
1007
1008         len += sprintf(buf + len, "\n");
1009
1010         return len;
1011 }
1012
1013 static ssize_t mxs_lradc_show_scale_available(struct device *dev,
1014                 struct device_attribute *attr,
1015                 char *buf)
1016 {
1017         struct iio_dev_attr *iio_attr = to_iio_dev_attr(attr);
1018
1019         return mxs_lradc_show_scale_available_ch(dev, attr, buf,
1020                                                  iio_attr->address);
1021 }
1022
1023 #define SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(ch)                                   \
1024 static IIO_DEVICE_ATTR(in_voltage##ch##_scale_available, S_IRUGO,       \
1025                        mxs_lradc_show_scale_available, NULL, ch)
1026
1027 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(0);
1028 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(1);
1029 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(2);
1030 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(3);
1031 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(4);
1032 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(5);
1033 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(6);
1034 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(7);
1035 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(10);
1036 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(11);
1037 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(12);
1038 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(13);
1039 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(14);
1040 SHOW_SCALE_AVAILABLE_ATTR(15);
1041
1042 static struct attribute *mxs_lradc_attributes[] = {
1043         &iio_dev_attr_in_voltage0_scale_available.dev_attr.attr,
1044         &iio_dev_attr_in_voltage1_scale_available.dev_attr.attr,
1045         &iio_dev_attr_in_voltage2_scale_available.dev_attr.attr,
1046         &iio_dev_attr_in_voltage3_scale_available.dev_attr.attr,
1047         &iio_dev_attr_in_voltage4_scale_available.dev_attr.attr,
1048         &iio_dev_attr_in_voltage5_scale_available.dev_attr.attr,
1049         &iio_dev_attr_in_voltage6_scale_available.dev_attr.attr,
1050         &iio_dev_attr_in_voltage7_scale_available.dev_attr.attr,
1051         &iio_dev_attr_in_voltage10_scale_available.dev_attr.attr,
1052         &iio_dev_attr_in_voltage11_scale_available.dev_attr.attr,
1053         &iio_dev_attr_in_voltage12_scale_available.dev_attr.attr,
1054         &iio_dev_attr_in_voltage13_scale_available.dev_attr.attr,
1055         &iio_dev_attr_in_voltage14_scale_available.dev_attr.attr,
1056         &iio_dev_attr_in_voltage15_scale_available.dev_attr.attr,
1057         NULL
1058 };
1059
1060 static const struct attribute_group mxs_lradc_attribute_group = {
1061         .attrs = mxs_lradc_attributes,
1062 };
1063
1064 static const struct iio_info mxs_lradc_iio_info = {
1065         .driver_module          = THIS_MODULE,
1066         .read_raw               = mxs_lradc_read_raw,
1067         .write_raw              = mxs_lradc_write_raw,
1068         .write_raw_get_fmt      = mxs_lradc_write_raw_get_fmt,
1069         .attrs                  = &mxs_lradc_attribute_group,
1070 };
1071
1072 static int mxs_lradc_ts_open(struct input_dev *dev)
1073 {
1074         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1075
1076         /* Enable the touch-detect circuitry. */
1077         mxs_lradc_enable_touch_detection(lradc);
1078
1079         return 0;
1080 }
1081
1082 static void mxs_lradc_disable_ts(struct mxs_lradc *lradc)
1083 {
1084         /* stop all interrupts from firing */
1085         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ_EN |
1086                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(2) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(3) |
1087                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(4) | LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(5),
1088                 LRADC_CTRL1);
1089
1090         /* Power-down touchscreen touch-detect circuitry. */
1091         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_plate_mask(lradc), LRADC_CTRL0);
1092 }
1093
1094 static void mxs_lradc_ts_close(struct input_dev *dev)
1095 {
1096         struct mxs_lradc *lradc = input_get_drvdata(dev);
1097
1098         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1099 }
1100
1101 static int mxs_lradc_ts_register(struct mxs_lradc *lradc)
1102 {
1103         struct input_dev *input;
1104         struct device *dev = lradc->dev;
1105         int ret;
1106
1107         if (!lradc->use_touchscreen)
1108                 return 0;
1109
1110         input = input_allocate_device();
1111         if (!input)
1112                 return -ENOMEM;
1113
1114         input->name = DRIVER_NAME;
1115         input->id.bustype = BUS_HOST;
1116         input->dev.parent = dev;
1117         input->open = mxs_lradc_ts_open;
1118         input->close = mxs_lradc_ts_close;
1119
1120         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1121         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1122         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1123         input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1124         input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK, 0, 0);
1125         input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, LRADC_SINGLE_SAMPLE_MASK,
1126                              0, 0);
1127
1128         lradc->ts_input = input;
1129         input_set_drvdata(input, lradc);
1130         ret = input_register_device(input);
1131         if (ret)
1132                 input_free_device(lradc->ts_input);
1133
1134         return ret;
1135 }
1136
1137 static void mxs_lradc_ts_unregister(struct mxs_lradc *lradc)
1138 {
1139         if (!lradc->use_touchscreen)
1140                 return;
1141
1142         mxs_lradc_disable_ts(lradc);
1143         input_unregister_device(lradc->ts_input);
1144 }
1145
1146 /*
1147  * IRQ Handling
1148  */
1149 static irqreturn_t mxs_lradc_handle_irq(int irq, void *data)
1150 {
1151         struct iio_dev *iio = data;
1152         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1153         unsigned long reg = readl(lradc->base + LRADC_CTRL1);
1154         const uint32_t ts_irq_mask =
1155                 LRADC_CTRL1_TOUCH_DETECT_IRQ |
1156                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(2) |
1157                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(3) |
1158                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(4) |
1159                 LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(5);
1160
1161         if (!(reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc)))
1162                 return IRQ_NONE;
1163
1164         if (lradc->use_touchscreen && (reg & ts_irq_mask))
1165                 mxs_lradc_handle_touch(lradc);
1166
1167         if (iio_buffer_enabled(iio))
1168                 iio_trigger_poll(iio->trig);
1169         else if (reg & LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ(0))
1170                 complete(&lradc->completion);
1171
1172         mxs_lradc_reg_clear(lradc, reg & mxs_lradc_irq_mask(lradc),
1173                         LRADC_CTRL1);
1174
1175         return IRQ_HANDLED;
1176 }
1177
1178 /*
1179  * Trigger handling
1180  */
1181 static irqreturn_t mxs_lradc_trigger_handler(int irq, void *p)
1182 {
1183         struct iio_poll_func *pf = p;
1184         struct iio_dev *iio = pf->indio_dev;
1185         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1186         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1187                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1188         unsigned int i, j = 0;
1189
1190         for_each_set_bit(i, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1191                 lradc->buffer[j] = readl(lradc->base + LRADC_CH(j));
1192                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(j));
1193                 lradc->buffer[j] &= LRADC_CH_VALUE_MASK;
1194                 lradc->buffer[j] /= LRADC_DELAY_TIMER_LOOP;
1195                 j++;
1196         }
1197
1198         iio_push_to_buffers_with_timestamp(iio, lradc->buffer, pf->timestamp);
1199
1200         iio_trigger_notify_done(iio->trig);
1201
1202         return IRQ_HANDLED;
1203 }
1204
1205 static int mxs_lradc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
1206 {
1207         struct iio_dev *iio = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1208         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1209         const uint32_t st = state ? STMP_OFFSET_REG_SET : STMP_OFFSET_REG_CLR;
1210
1211         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0) + st);
1212
1213         return 0;
1214 }
1215
1216 static const struct iio_trigger_ops mxs_lradc_trigger_ops = {
1217         .owner = THIS_MODULE,
1218         .set_trigger_state = &mxs_lradc_configure_trigger,
1219 };
1220
1221 static int mxs_lradc_trigger_init(struct iio_dev *iio)
1222 {
1223         int ret;
1224         struct iio_trigger *trig;
1225         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1226
1227         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%i", iio->name, iio->id);
1228         if (trig == NULL)
1229                 return -ENOMEM;
1230
1231         trig->dev.parent = lradc->dev;
1232         iio_trigger_set_drvdata(trig, iio);
1233         trig->ops = &mxs_lradc_trigger_ops;
1234
1235         ret = iio_trigger_register(trig);
1236         if (ret) {
1237                 iio_trigger_free(trig);
1238                 return ret;
1239         }
1240
1241         lradc->trig = trig;
1242
1243         return 0;
1244 }
1245
1246 static void mxs_lradc_trigger_remove(struct iio_dev *iio)
1247 {
1248         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1249
1250         iio_trigger_unregister(lradc->trig);
1251         iio_trigger_free(lradc->trig);
1252 }
1253
1254 static int mxs_lradc_buffer_preenable(struct iio_dev *iio)
1255 {
1256         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1257         int ret = 0, chan, ofs = 0;
1258         unsigned long enable = 0;
1259         uint32_t ctrl4_set = 0;
1260         uint32_t ctrl4_clr = 0;
1261         uint32_t ctrl1_irq = 0;
1262         const uint32_t chan_value = LRADC_CH_ACCUMULATE |
1263                 ((LRADC_DELAY_TIMER_LOOP - 1) << LRADC_CH_NUM_SAMPLES_OFFSET);
1264         const int len = bitmap_weight(iio->active_scan_mask,
1265                         LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1266
1267         if (!len)
1268                 return -EINVAL;
1269
1270         /*
1271          * Lock the driver so raw access can not be done during buffered
1272          * operation. This simplifies the code a lot.
1273          */
1274         ret = mutex_trylock(&lradc->lock);
1275         if (!ret)
1276                 return -EBUSY;
1277
1278         lradc->buffer = kmalloc_array(len, sizeof(*lradc->buffer), GFP_KERNEL);
1279         if (!lradc->buffer) {
1280                 ret = -ENOMEM;
1281                 goto err_mem;
1282         }
1283
1284         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1285                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK,
1286                                                         LRADC_CTRL1);
1287         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0xff, LRADC_CTRL0);
1288
1289         for_each_set_bit(chan, iio->active_scan_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS) {
1290                 ctrl4_set |= chan << LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_OFFSET(ofs);
1291                 ctrl4_clr |= LRADC_CTRL4_LRADCSELECT_MASK(ofs);
1292                 ctrl1_irq |= LRADC_CTRL1_LRADC_IRQ_EN(ofs);
1293                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, chan_value, LRADC_CH(ofs));
1294                 bitmap_set(&enable, ofs, 1);
1295                 ofs++;
1296         }
1297
1298         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1299                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1300         mxs_lradc_reg_clear(lradc, ctrl4_clr, LRADC_CTRL4);
1301         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl4_set, LRADC_CTRL4);
1302         mxs_lradc_reg_set(lradc, ctrl1_irq, LRADC_CTRL1);
1303         mxs_lradc_reg_set(lradc, enable << LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_OFFSET,
1304                                         LRADC_DELAY(0));
1305
1306         return 0;
1307
1308 err_mem:
1309         mutex_unlock(&lradc->lock);
1310         return ret;
1311 }
1312
1313 static int mxs_lradc_buffer_postdisable(struct iio_dev *iio)
1314 {
1315         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1316
1317         mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_DELAY_TRIGGER_LRADCS_MASK |
1318                                         LRADC_DELAY_KICK, LRADC_DELAY(0));
1319
1320         mxs_lradc_reg_clear(lradc, 0xff, LRADC_CTRL0);
1321         if (lradc->soc == IMX28_LRADC)
1322                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL1_MX28_LRADC_IRQ_EN_MASK,
1323                                         LRADC_CTRL1);
1324
1325         kfree(lradc->buffer);
1326         mutex_unlock(&lradc->lock);
1327
1328         return 0;
1329 }
1330
1331 static bool mxs_lradc_validate_scan_mask(struct iio_dev *iio,
1332                                         const unsigned long *mask)
1333 {
1334         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1335         const int map_chans = bitmap_weight(mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS);
1336         int rsvd_chans = 0;
1337         unsigned long rsvd_mask = 0;
1338
1339         if (lradc->use_touchbutton)
1340                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHBUTTON;
1341         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1342                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1343         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1344                 rsvd_mask |= CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1345
1346         if (lradc->use_touchbutton)
1347                 rsvd_chans++;
1348         if (lradc->use_touchscreen)
1349                 rsvd_chans++;
1350
1351         /* Test for attempts to map channels with special mode of operation. */
1352         if (bitmap_intersects(mask, &rsvd_mask, LRADC_MAX_TOTAL_CHANS))
1353                 return false;
1354
1355         /* Test for attempts to map more channels then available slots. */
1356         if (map_chans + rsvd_chans > LRADC_MAX_MAPPED_CHANS)
1357                 return false;
1358
1359         return true;
1360 }
1361
1362 static const struct iio_buffer_setup_ops mxs_lradc_buffer_ops = {
1363         .preenable = &mxs_lradc_buffer_preenable,
1364         .postenable = &iio_triggered_buffer_postenable,
1365         .predisable = &iio_triggered_buffer_predisable,
1366         .postdisable = &mxs_lradc_buffer_postdisable,
1367         .validate_scan_mask = &mxs_lradc_validate_scan_mask,
1368 };
1369
1370 /*
1371  * Driver initialization
1372  */
1373
1374 #define MXS_ADC_CHAN(idx, chan_type) {                          \
1375         .type = (chan_type),                                    \
1376         .indexed = 1,                                           \
1377         .scan_index = (idx),                                    \
1378         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |          \
1379                               BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),         \
1380         .channel = (idx),                                       \
1381         .address = (idx),                                       \
1382         .scan_type = {                                          \
1383                 .sign = 'u',                                    \
1384                 .realbits = LRADC_RESOLUTION,                   \
1385                 .storagebits = 32,                              \
1386         },                                                      \
1387 }
1388
1389 static const struct iio_chan_spec mxs_lradc_chan_spec[] = {
1390         MXS_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE),
1391         MXS_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE),
1392         MXS_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE),
1393         MXS_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE),
1394         MXS_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE),
1395         MXS_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE),
1396         MXS_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE),
1397         MXS_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE),   /* VBATT */
1398         /* Combined Temperature sensors */
1399         {
1400                 .type = IIO_TEMP,
1401                 .indexed = 1,
1402                 .scan_index = 8,
1403                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
1404                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
1405                                       BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
1406                 .channel = 8,
1407                 .scan_type = {.sign = 'u', .realbits = 18, .storagebits = 32,},
1408         },
1409         MXS_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE),  /* VDDIO */
1410         MXS_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE),  /* VTH */
1411         MXS_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE),  /* VDDA */
1412         MXS_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE),  /* VDDD */
1413         MXS_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE),  /* VBG */
1414         MXS_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE),  /* VDD5V */
1415 };
1416
1417 static int mxs_lradc_hw_init(struct mxs_lradc *lradc)
1418 {
1419         /* The ADC always uses DELAY CHANNEL 0. */
1420         const uint32_t adc_cfg =
1421                 (1 << (LRADC_DELAY_TRIGGER_DELAYS_OFFSET + 0)) |
1422                 (LRADC_DELAY_TIMER_PER << LRADC_DELAY_DELAY_OFFSET);
1423
1424         int ret = stmp_reset_block(lradc->base);
1425
1426         if (ret)
1427                 return ret;
1428
1429         /* Configure DELAY CHANNEL 0 for generic ADC sampling. */
1430         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, adc_cfg, LRADC_DELAY(0));
1431
1432         /* Disable remaining DELAY CHANNELs */
1433         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(1));
1434         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(2));
1435         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(3));
1436
1437         /* Configure the touchscreen type */
1438         if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1439                 mxs_lradc_reg_clear(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1440                                                         LRADC_CTRL0);
1441
1442         if (lradc->use_touchscreen == MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
1443                 mxs_lradc_reg_set(lradc, LRADC_CTRL0_MX28_TOUCH_SCREEN_TYPE,
1444                                 LRADC_CTRL0);
1445         }
1446
1447         /* Start internal temperature sensing. */
1448         mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_CTRL2);
1449
1450         return 0;
1451 }
1452
1453 static void mxs_lradc_hw_stop(struct mxs_lradc *lradc)
1454 {
1455         int i;
1456
1457         mxs_lradc_reg_clear(lradc, mxs_lradc_irq_en_mask(lradc), LRADC_CTRL1);
1458
1459         for (i = 0; i < LRADC_MAX_DELAY_CHANS; i++)
1460                 mxs_lradc_reg_wrt(lradc, 0, LRADC_DELAY(i));
1461 }
1462
1463 static const struct of_device_id mxs_lradc_dt_ids[] = {
1464         { .compatible = "fsl,imx23-lradc", .data = (void *)IMX23_LRADC, },
1465         { .compatible = "fsl,imx28-lradc", .data = (void *)IMX28_LRADC, },
1466         { /* sentinel */ }
1467 };
1468 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxs_lradc_dt_ids);
1469
1470 static int mxs_lradc_probe_touchscreen(struct mxs_lradc *lradc,
1471                                                 struct device_node *lradc_node)
1472 {
1473         int ret;
1474         u32 ts_wires = 0, adapt;
1475
1476         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,lradc-touchscreen-wires",
1477                                 &ts_wires);
1478         if (ret)
1479                 return -ENODEV; /* touchscreen feature disabled */
1480
1481         switch (ts_wires) {
1482         case 4:
1483                 lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_4WIRE;
1484                 break;
1485         case 5:
1486                 if (lradc->soc == IMX28_LRADC) {
1487                         lradc->use_touchscreen = MXS_LRADC_TOUCHSCREEN_5WIRE;
1488                         break;
1489                 }
1490                 /* fall through an error message for i.MX23 */
1491         default:
1492                 dev_err(lradc->dev,
1493                         "Unsupported number of touchscreen wires (%d)\n",
1494                         ts_wires);
1495                 return -EINVAL;
1496         }
1497
1498         lradc->over_sample_cnt = 4;
1499         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-ctrl", &adapt);
1500         if (ret == 0)
1501                 lradc->over_sample_cnt = adapt;
1502
1503         lradc->over_sample_delay = 2;
1504         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,ave-delay", &adapt);
1505         if (ret == 0)
1506                 lradc->over_sample_delay = adapt;
1507
1508         lradc->settling_delay = 10;
1509         ret = of_property_read_u32(lradc_node, "fsl,settling", &adapt);
1510         if (ret == 0)
1511                 lradc->settling_delay = adapt;
1512
1513         return 0;
1514 }
1515
1516 static int mxs_lradc_probe(struct platform_device *pdev)
1517 {
1518         const struct of_device_id *of_id =
1519                 of_match_device(mxs_lradc_dt_ids, &pdev->dev);
1520         const struct mxs_lradc_of_config *of_cfg =
1521                 &mxs_lradc_of_config[(enum mxs_lradc_id)of_id->data];
1522         struct device *dev = &pdev->dev;
1523         struct device_node *node = dev->of_node;
1524         struct mxs_lradc *lradc;
1525         struct iio_dev *iio;
1526         struct resource *iores;
1527         int ret = 0, touch_ret;
1528         int i, s;
1529         uint64_t scale_uv;
1530
1531         /* Allocate the IIO device. */
1532         iio = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*lradc));
1533         if (!iio) {
1534                 dev_err(dev, "Failed to allocate IIO device\n");
1535                 return -ENOMEM;
1536         }
1537
1538         lradc = iio_priv(iio);
1539         lradc->soc = (enum mxs_lradc_id)of_id->data;
1540
1541         /* Grab the memory area */
1542         iores = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1543         lradc->dev = &pdev->dev;
1544         lradc->base = devm_ioremap_resource(dev, iores);
1545         if (IS_ERR(lradc->base))
1546                 return PTR_ERR(lradc->base);
1547
1548         lradc->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
1549         if (IS_ERR(lradc->clk)) {
1550                 dev_err(dev, "Failed to get the delay unit clock\n");
1551                 return PTR_ERR(lradc->clk);
1552         }
1553         ret = clk_prepare_enable(lradc->clk);
1554         if (ret != 0) {
1555                 dev_err(dev, "Failed to enable the delay unit clock\n");
1556                 return ret;
1557         }
1558
1559         touch_ret = mxs_lradc_probe_touchscreen(lradc, node);
1560
1561         /* Grab all IRQ sources */
1562         for (i = 0; i < of_cfg->irq_count; i++) {
1563                 lradc->irq[i] = platform_get_irq(pdev, i);
1564                 if (lradc->irq[i] < 0) {
1565                         ret = lradc->irq[i];
1566                         goto err_clk;
1567                 }
1568
1569                 ret = devm_request_irq(dev, lradc->irq[i],
1570                                         mxs_lradc_handle_irq, 0,
1571                                         of_cfg->irq_name[i], iio);
1572                 if (ret)
1573                         goto err_clk;
1574         }
1575
1576         lradc->vref_mv = of_cfg->vref_mv;
1577
1578         platform_set_drvdata(pdev, iio);
1579
1580         init_completion(&lradc->completion);
1581         mutex_init(&lradc->lock);
1582
1583         iio->name = pdev->name;
1584         iio->dev.parent = &pdev->dev;
1585         iio->info = &mxs_lradc_iio_info;
1586         iio->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1587         iio->channels = mxs_lradc_chan_spec;
1588         iio->num_channels = ARRAY_SIZE(mxs_lradc_chan_spec);
1589         iio->masklength = LRADC_MAX_TOTAL_CHANS;
1590
1591         ret = iio_triggered_buffer_setup(iio, &iio_pollfunc_store_time,
1592                                 &mxs_lradc_trigger_handler,
1593                                 &mxs_lradc_buffer_ops);
1594         if (ret)
1595                 goto err_clk;
1596
1597         ret = mxs_lradc_trigger_init(iio);
1598         if (ret)
1599                 goto err_trig;
1600
1601         /* Populate available ADC input ranges */
1602         for (i = 0; i < LRADC_MAX_TOTAL_CHANS; i++) {
1603                 for (s = 0; s < ARRAY_SIZE(lradc->scale_avail[i]); s++) {
1604                         /*
1605                          * [s=0] = optional divider by two disabled (default)
1606                          * [s=1] = optional divider by two enabled
1607                          *
1608                          * The scale is calculated by doing:
1609                          *   Vref >> (realbits - s)
1610                          * which multiplies by two on the second component
1611                          * of the array.
1612                          */
1613                         scale_uv = ((u64)lradc->vref_mv[i] * 100000000) >>
1614                                    (LRADC_RESOLUTION - s);
1615                         lradc->scale_avail[i][s].nano =
1616                                         do_div(scale_uv, 100000000) * 10;
1617                         lradc->scale_avail[i][s].integer = scale_uv;
1618                 }
1619         }
1620
1621         /* Configure the hardware. */
1622         ret = mxs_lradc_hw_init(lradc);
1623         if (ret)
1624                 goto err_dev;
1625
1626         /* Register the touchscreen input device. */
1627         if (touch_ret == 0) {
1628                 ret = mxs_lradc_ts_register(lradc);
1629                 if (ret)
1630                         goto err_ts_register;
1631         }
1632
1633         /* Register IIO device. */
1634         ret = iio_device_register(iio);
1635         if (ret) {
1636                 dev_err(dev, "Failed to register IIO device\n");
1637                 goto err_ts;
1638         }
1639
1640         return 0;
1641
1642 err_ts:
1643         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1644 err_ts_register:
1645         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1646 err_dev:
1647         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1648 err_trig:
1649         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1650 err_clk:
1651         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1652         return ret;
1653 }
1654
1655 static int mxs_lradc_remove(struct platform_device *pdev)
1656 {
1657         struct iio_dev *iio = platform_get_drvdata(pdev);
1658         struct mxs_lradc *lradc = iio_priv(iio);
1659
1660         iio_device_unregister(iio);
1661         mxs_lradc_ts_unregister(lradc);
1662         mxs_lradc_hw_stop(lradc);
1663         mxs_lradc_trigger_remove(iio);
1664         iio_triggered_buffer_cleanup(iio);
1665
1666         clk_disable_unprepare(lradc->clk);
1667         return 0;
1668 }
1669
1670 static struct platform_driver mxs_lradc_driver = {
1671         .driver = {
1672                 .name   = DRIVER_NAME,
1673                 .of_match_table = mxs_lradc_dt_ids,
1674         },
1675         .probe  = mxs_lradc_probe,
1676         .remove = mxs_lradc_remove,
1677 };
1678
1679 module_platform_driver(mxs_lradc_driver);
1680
1681 MODULE_AUTHOR("Marek Vasut <marex@denx.de>");
1682 MODULE_DESCRIPTION("Freescale i.MX28 LRADC driver");
1683 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1684 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);