drivers/staging/iio/resolver/ad2s1210.c

   1 /*
   2  * ad2s1210.c support for the ADI Resolver to Digital Converters: AD2S1210
   3  *
   4  * Copyright (c) 2010-2010 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  */
  11 #include <linux/types.h>
  12 #include <linux/mutex.h>
  13 #include <linux/device.h>
  14 #include <linux/spi/spi.h>
  15 #include <linux/slab.h>
  16 #include <linux/sysfs.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/gpio.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20
  21 #include <linux/iio/iio.h>
  22 #include <linux/iio/sysfs.h>
  23 #include "ad2s1210.h"
  24
  25 #define DRV_NAME "ad2s1210"
  26
  27 #define AD2S1210_DEF_CONTROL            0x7E
  28
  29 #define AD2S1210_MSB_IS_HIGH            0x80
  30 #define AD2S1210_MSB_IS_LOW             0x7F
  31 #define AD2S1210_PHASE_LOCK_RANGE_44    0x20
  32 #define AD2S1210_ENABLE_HYSTERESIS      0x10
  33 #define AD2S1210_SET_ENRES1             0x08
  34 #define AD2S1210_SET_ENRES0             0x04
  35 #define AD2S1210_SET_RES1               0x02
  36 #define AD2S1210_SET_RES0               0x01
  37
  38 #define AD2S1210_SET_ENRESOLUTION       (AD2S1210_SET_ENRES1 |  \
  39                                          AD2S1210_SET_ENRES0)
  40 #define AD2S1210_SET_RESOLUTION         (AD2S1210_SET_RES1 | AD2S1210_SET_RES0)
  41
  42 #define AD2S1210_REG_POSITION           0x80
  43 #define AD2S1210_REG_VELOCITY           0x82
  44 #define AD2S1210_REG_LOS_THRD           0x88
  45 #define AD2S1210_REG_DOS_OVR_THRD       0x89
  46 #define AD2S1210_REG_DOS_MIS_THRD       0x8A
  47 #define AD2S1210_REG_DOS_RST_MAX_THRD   0x8B
  48 #define AD2S1210_REG_DOS_RST_MIN_THRD   0x8C
  49 #define AD2S1210_REG_LOT_HIGH_THRD      0x8D
  50 #define AD2S1210_REG_LOT_LOW_THRD       0x8E
  51 #define AD2S1210_REG_EXCIT_FREQ         0x91
  52 #define AD2S1210_REG_CONTROL            0x92
  53 #define AD2S1210_REG_SOFT_RESET         0xF0
  54 #define AD2S1210_REG_FAULT              0xFF
  55
  56 /* pin SAMPLE, A0, A1, RES0, RES1, is controlled by driver */
  57 #define AD2S1210_SAA            3
  58 #define AD2S1210_PN             (AD2S1210_SAA + AD2S1210_RES)
  59
  60 #define AD2S1210_MIN_CLKIN      6144000
  61 #define AD2S1210_MAX_CLKIN      10240000
  62 #define AD2S1210_MIN_EXCIT      2000
  63 #define AD2S1210_MAX_EXCIT      20000
  64 #define AD2S1210_MIN_FCW        0x4
  65 #define AD2S1210_MAX_FCW        0x50
  66
  67 /* default input clock on serial interface */
  68 #define AD2S1210_DEF_CLKIN      8192000
  69 /* clock period in nano second */
  70 #define AD2S1210_DEF_TCK        (1000000000/AD2S1210_DEF_CLKIN)
  71 #define AD2S1210_DEF_EXCIT      10000
  72
  73 enum ad2s1210_mode {
  74         MOD_POS = 0,
  75         MOD_VEL,
  76         MOD_CONFIG,
  77         MOD_RESERVED,
  78 };
  79
  80 static const unsigned int ad2s1210_resolution_value[] = { 10, 12, 14, 16 };
  81
  82 struct ad2s1210_state {
  83         const struct ad2s1210_platform_data *pdata;
  84         struct mutex lock;
  85         struct spi_device *sdev;
  86         unsigned int fclkin;
  87         unsigned int fexcit;
  88         bool hysteresis;
  89         bool old_data;
  90         u8 resolution;
  91         enum ad2s1210_mode mode;
  92         u8 rx[2] ____cacheline_aligned;
  93         u8 tx[2] ____cacheline_aligned;
  94 };
  95
  96 static const int ad2s1210_mode_vals[4][2] = {
  97         [MOD_POS] = { 0, 0 },
  98         [MOD_VEL] = { 0, 1 },
  99         [MOD_CONFIG] = { 1, 0 },
 100 };
 101 static inline void ad2s1210_set_mode(enum ad2s1210_mode mode,
 102                                      struct ad2s1210_state *st)
 103 {
 104         gpio_set_value(st->pdata->a[0], ad2s1210_mode_vals[mode][0]);
 105         gpio_set_value(st->pdata->a[1], ad2s1210_mode_vals[mode][1]);
 106         st->mode = mode;
 107 }
 108
 109 /* write 1 bytes (address or data) to the chip */
 110 static int ad2s1210_config_write(struct ad2s1210_state *st, u8 data)
 111 {
 112         int ret;
 113
 114         ad2s1210_set_mode(MOD_CONFIG, st);
 115         st->tx[0] = data;
 116         ret = spi_write(st->sdev, st->tx, 1);
 117         if (ret < 0)
 118                 return ret;
 119         st->old_data = true;
 120
 121         return 0;
 122 }
 123
 124 /* read value from one of the registers */
 125 static int ad2s1210_config_read(struct ad2s1210_state *st,
 126                        unsigned char address)
 127 {
 128         struct spi_transfer xfer = {
 129                 .len = 2,
 130                 .rx_buf = st->rx,
 131                 .tx_buf = st->tx,
 132         };
 133         int ret = 0;
 134
 135         ad2s1210_set_mode(MOD_CONFIG, st);
 136         st->tx[0] = address | AD2S1210_MSB_IS_HIGH;
 137         st->tx[1] = AD2S1210_REG_FAULT;
 138         ret = spi_sync_transfer(st->sdev, &xfer, 1);
 139         if (ret < 0)
 140                 return ret;
 141         st->old_data = true;
 142
 143         return st->rx[1];
 144 }
 145
 146 static inline
 147 int ad2s1210_update_frequency_control_word(struct ad2s1210_state *st)
 148 {
 149         int ret;
 150         unsigned char fcw;
 151
 152         fcw = (unsigned char)(st->fexcit * (1 << 15) / st->fclkin);
 153         if (fcw < AD2S1210_MIN_FCW || fcw > AD2S1210_MAX_FCW) {
 154                 pr_err("ad2s1210: FCW out of range\n");
 155                 return -ERANGE;
 156         }
 157
 158         ret = ad2s1210_config_write(st, AD2S1210_REG_EXCIT_FREQ);
 159         if (ret < 0)
 160                 return ret;
 161
 162         return ad2s1210_config_write(st, fcw);
 163 }
 164
 165 static unsigned char ad2s1210_read_resolution_pin(struct ad2s1210_state *st)
 166 {
 167         return ad2s1210_resolution_value[
 168                 (gpio_get_value(st->pdata->res[0]) << 1) |
 169                 gpio_get_value(st->pdata->res[1])];
 170 }
 171
 172 static const int ad2s1210_res_pins[4][2] = {
 173         { 0, 0 }, {0, 1}, {1, 0}, {1, 1}
 174 };
 175
 176 static inline void ad2s1210_set_resolution_pin(struct ad2s1210_state *st)
 177 {
 178         gpio_set_value(st->pdata->res[0],
 179                        ad2s1210_res_pins[(st->resolution - 10)/2][0]);
 180         gpio_set_value(st->pdata->res[1],
 181                        ad2s1210_res_pins[(st->resolution - 10)/2][1]);
 182 }
 183
 184 static inline int ad2s1210_soft_reset(struct ad2s1210_state *st)
 185 {
 186         int ret;
 187
 188         ret = ad2s1210_config_write(st, AD2S1210_REG_SOFT_RESET);
 189         if (ret < 0)
 190                 return ret;
 191
 192         return ad2s1210_config_write(st, 0x0);
 193 }
 194
 195 static ssize_t ad2s1210_show_fclkin(struct device *dev,
 196                                     struct device_attribute *attr,
 197                                     char *buf)
 198 {
 199         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 200
 201         return sprintf(buf, "%d\n", st->fclkin);
 202 }
 203
 204 static ssize_t ad2s1210_store_fclkin(struct device *dev,
 205                                      struct device_attribute *attr,
 206                                      const char *buf,
 207                                      size_t len)
 208 {
 209         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 210         unsigned int fclkin;
 211         int ret;
 212
 213         ret = kstrtouint(buf, 10, &fclkin);
 214         if (ret)
 215                 return ret;
 216         if (fclkin < AD2S1210_MIN_CLKIN || fclkin > AD2S1210_MAX_CLKIN) {
 217                 pr_err("ad2s1210: fclkin out of range\n");
 218                 return -EINVAL;
 219         }
 220
 221         mutex_lock(&st->lock);
 222         st->fclkin = fclkin;
 223
 224         ret = ad2s1210_update_frequency_control_word(st);
 225         if (ret < 0)
 226                 goto error_ret;
 227         ret = ad2s1210_soft_reset(st);
 228 error_ret:
 229         mutex_unlock(&st->lock);
 230
 231         return ret < 0 ? ret : len;
 232 }
 233
 234 static ssize_t ad2s1210_show_fexcit(struct device *dev,
 235                                     struct device_attribute *attr,
 236                                     char *buf)
 237 {
 238         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 239
 240         return sprintf(buf, "%d\n", st->fexcit);
 241 }
 242
 243 static ssize_t ad2s1210_store_fexcit(struct device *dev,
 244                                      struct device_attribute *attr,
 245                                      const char *buf, size_t len)
 246 {
 247         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 248         unsigned int fexcit;
 249         int ret;
 250
 251         ret = kstrtouint(buf, 10, &fexcit);
 252         if (ret < 0)
 253                 return ret;
 254         if (fexcit < AD2S1210_MIN_EXCIT || fexcit > AD2S1210_MAX_EXCIT) {
 255                 pr_err("ad2s1210: excitation frequency out of range\n");
 256                 return -EINVAL;
 257         }
 258         mutex_lock(&st->lock);
 259         st->fexcit = fexcit;
 260         ret = ad2s1210_update_frequency_control_word(st);
 261         if (ret < 0)
 262                 goto error_ret;
 263         ret = ad2s1210_soft_reset(st);
 264 error_ret:
 265         mutex_unlock(&st->lock);
 266
 267         return ret < 0 ? ret : len;
 268 }
 269
 270 static ssize_t ad2s1210_show_control(struct device *dev,
 271                                      struct device_attribute *attr,
 272                                      char *buf)
 273 {
 274         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 275         int ret;
 276
 277         mutex_lock(&st->lock);
 278         ret = ad2s1210_config_read(st, AD2S1210_REG_CONTROL);
 279         mutex_unlock(&st->lock);
 280         return ret < 0 ? ret : sprintf(buf, "0x%x\n", ret);
 281 }
 282
 283 static ssize_t ad2s1210_store_control(struct device *dev,
 284                         struct device_attribute *attr,
 285                         const char *buf, size_t len)
 286 {
 287         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 288         unsigned char udata;
 289         unsigned char data;
 290         int ret;
 291
 292         ret = kstrtou8(buf, 16, &udata);
 293         if (ret)
 294                 return -EINVAL;
 295
 296         mutex_lock(&st->lock);
 297         ret = ad2s1210_config_write(st, AD2S1210_REG_CONTROL);
 298         if (ret < 0)
 299                 goto error_ret;
 300         data = udata & AD2S1210_MSB_IS_LOW;
 301         ret = ad2s1210_config_write(st, data);
 302         if (ret < 0)
 303                 goto error_ret;
 304
 305         ret = ad2s1210_config_read(st, AD2S1210_REG_CONTROL);
 306         if (ret < 0)
 307                 goto error_ret;
 308         if (ret & AD2S1210_MSB_IS_HIGH) {
 309                 ret = -EIO;
 310                 pr_err("ad2s1210: write control register fail\n");
 311                 goto error_ret;
 312         }
 313         st->resolution
 314                 = ad2s1210_resolution_value[data & AD2S1210_SET_RESOLUTION];
 315         if (st->pdata->gpioin) {
 316                 data = ad2s1210_read_resolution_pin(st);
 317                 if (data != st->resolution)
 318                         pr_warn("ad2s1210: resolution settings not match\n");
 319         } else
 320                 ad2s1210_set_resolution_pin(st);
 321
 322         ret = len;
 323         st->hysteresis = !!(data & AD2S1210_ENABLE_HYSTERESIS);
 324
 325 error_ret:
 326         mutex_unlock(&st->lock);
 327         return ret;
 328 }
 329
 330 static ssize_t ad2s1210_show_resolution(struct device *dev,
 331                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 332 {
 333         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 334
 335         return sprintf(buf, "%d\n", st->resolution);
 336 }
 337
 338 static ssize_t ad2s1210_store_resolution(struct device *dev,
 339                         struct device_attribute *attr,
 340                         const char *buf, size_t len)
 341 {
 342         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 343         unsigned char data;
 344         unsigned char udata;
 345         int ret;
 346
 347         ret = kstrtou8(buf, 10, &udata);
 348         if (ret || udata < 10 || udata > 16) {
 349                 pr_err("ad2s1210: resolution out of range\n");
 350                 return -EINVAL;
 351         }
 352         mutex_lock(&st->lock);
 353         ret = ad2s1210_config_read(st, AD2S1210_REG_CONTROL);
 354         if (ret < 0)
 355                 goto error_ret;
 356         data = ret;
 357         data &= ~AD2S1210_SET_RESOLUTION;
 358         data |= (udata - 10) >> 1;
 359         ret = ad2s1210_config_write(st, AD2S1210_REG_CONTROL);
 360         if (ret < 0)
 361                 goto error_ret;
 362         ret = ad2s1210_config_write(st, data & AD2S1210_MSB_IS_LOW);
 363         if (ret < 0)
 364                 goto error_ret;
 365         ret = ad2s1210_config_read(st, AD2S1210_REG_CONTROL);
 366         if (ret < 0)
 367                 goto error_ret;
 368         data = ret;
 369         if (data & AD2S1210_MSB_IS_HIGH) {
 370                 ret = -EIO;
 371                 pr_err("ad2s1210: setting resolution fail\n");
 372                 goto error_ret;
 373         }
 374         st->resolution
 375                 = ad2s1210_resolution_value[data & AD2S1210_SET_RESOLUTION];
 376         if (st->pdata->gpioin) {
 377                 data = ad2s1210_read_resolution_pin(st);
 378                 if (data != st->resolution)
 379                         pr_warn("ad2s1210: resolution settings not match\n");
 380         } else
 381                 ad2s1210_set_resolution_pin(st);
 382         ret = len;
 383 error_ret:
 384         mutex_unlock(&st->lock);
 385         return ret;
 386 }
 387
 388 /* read the fault register since last sample */
 389 static ssize_t ad2s1210_show_fault(struct device *dev,
 390                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 391 {
 392         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 393         int ret;
 394
 395         mutex_lock(&st->lock);
 396         ret = ad2s1210_config_read(st, AD2S1210_REG_FAULT);
 397         mutex_unlock(&st->lock);
 398
 399         return ret ? ret : sprintf(buf, "0x%x\n", ret);
 400 }
 401
 402 static ssize_t ad2s1210_clear_fault(struct device *dev,
 403                                     struct device_attribute *attr,
 404                                     const char *buf,
 405                                     size_t len)
 406 {
 407         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 408         int ret;
 409
 410         mutex_lock(&st->lock);
 411         gpio_set_value(st->pdata->sample, 0);
 412         /* delay (2 * tck + 20) nano seconds */
 413         udelay(1);
 414         gpio_set_value(st->pdata->sample, 1);
 415         ret = ad2s1210_config_read(st, AD2S1210_REG_FAULT);
 416         if (ret < 0)
 417                 goto error_ret;
 418         gpio_set_value(st->pdata->sample, 0);
 419         gpio_set_value(st->pdata->sample, 1);
 420 error_ret:
 421         mutex_unlock(&st->lock);
 422
 423         return ret < 0 ? ret : len;
 424 }
 425
 426 static ssize_t ad2s1210_show_reg(struct device *dev,
 427                                  struct device_attribute *attr,
 428                                  char *buf)
 429 {
 430         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 431         struct iio_dev_attr *iattr = to_iio_dev_attr(attr);
 432         int ret;
 433
 434         mutex_lock(&st->lock);
 435         ret = ad2s1210_config_read(st, iattr->address);
 436         mutex_unlock(&st->lock);
 437
 438         return ret < 0 ? ret : sprintf(buf, "%d\n", ret);
 439 }
 440
 441 static ssize_t ad2s1210_store_reg(struct device *dev,
 442                 struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t len)
 443 {
 444         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 445         unsigned char data;
 446         int ret;
 447         struct iio_dev_attr *iattr = to_iio_dev_attr(attr);
 448
 449         ret = kstrtou8(buf, 10, &data);
 450         if (ret)
 451                 return -EINVAL;
 452         mutex_lock(&st->lock);
 453         ret = ad2s1210_config_write(st, iattr->address);
 454         if (ret < 0)
 455                 goto error_ret;
 456         ret = ad2s1210_config_write(st, data & AD2S1210_MSB_IS_LOW);
 457 error_ret:
 458         mutex_unlock(&st->lock);
 459         return ret < 0 ? ret : len;
 460 }
 461
 462 static int ad2s1210_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 463                              struct iio_chan_spec const *chan,
 464                              int *val,
 465                              int *val2,
 466                              long m)
 467 {
 468         struct ad2s1210_state *st = iio_priv(indio_dev);
 469         bool negative;
 470         int ret = 0;
 471         u16 pos;
 472         s16 vel;
 473
 474         mutex_lock(&st->lock);
 475         gpio_set_value(st->pdata->sample, 0);
 476         /* delay (6 * tck + 20) nano seconds */
 477         udelay(1);
 478
 479         switch (chan->type) {
 480         case IIO_ANGL:
 481                 ad2s1210_set_mode(MOD_POS, st);
 482                 break;
 483         case IIO_ANGL_VEL:
 484                 ad2s1210_set_mode(MOD_VEL, st);
 485                 break;
 486         default:
 487                ret = -EINVAL;
 488                break;
 489         }
 490         if (ret < 0)
 491                 goto error_ret;
 492         ret = spi_read(st->sdev, st->rx, 2);
 493         if (ret < 0)
 494                 goto error_ret;
 495
 496         switch (chan->type) {
 497         case IIO_ANGL:
 498                 pos = be16_to_cpup((__be16 *) st->rx);
 499                 if (st->hysteresis)
 500                         pos >>= 16 - st->resolution;
 501                 *val = pos;
 502                 ret = IIO_VAL_INT;
 503                 break;
 504         case IIO_ANGL_VEL:
 505                 negative = st->rx[0] & 0x80;
 506                 vel = be16_to_cpup((__be16 *) st->rx);
 507                 vel >>= 16 - st->resolution;
 508                 if (vel & 0x8000) {
 509                         negative = (0xffff >> st->resolution) << st->resolution;
 510                         vel |= negative;
 511                 }
 512                 *val = vel;
 513                 ret = IIO_VAL_INT;
 514                 break;
 515         default:
 516                 mutex_unlock(&st->lock);
 517                 return -EINVAL;
 518         }
 519
 520 error_ret:
 521         gpio_set_value(st->pdata->sample, 1);
 522         /* delay (2 * tck + 20) nano seconds */
 523         udelay(1);
 524         mutex_unlock(&st->lock);
 525         return ret;
 526 }
 527
 528 static IIO_DEVICE_ATTR(fclkin, S_IRUGO | S_IWUSR,
 529                        ad2s1210_show_fclkin, ad2s1210_store_fclkin, 0);
 530 static IIO_DEVICE_ATTR(fexcit, S_IRUGO | S_IWUSR,
 531                        ad2s1210_show_fexcit,    ad2s1210_store_fexcit, 0);
 532 static IIO_DEVICE_ATTR(control, S_IRUGO | S_IWUSR,
 533                        ad2s1210_show_control, ad2s1210_store_control, 0);
 534 static IIO_DEVICE_ATTR(bits, S_IRUGO | S_IWUSR,
 535                        ad2s1210_show_resolution, ad2s1210_store_resolution, 0);
 536 static IIO_DEVICE_ATTR(fault, S_IRUGO | S_IWUSR,
 537                        ad2s1210_show_fault, ad2s1210_clear_fault, 0);
 538
 539 static IIO_DEVICE_ATTR(los_thrd, S_IRUGO | S_IWUSR,
 540                        ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg,
 541                        AD2S1210_REG_LOS_THRD);
 542 static IIO_DEVICE_ATTR(dos_ovr_thrd, S_IRUGO | S_IWUSR,
 543                        ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg,
 544                        AD2S1210_REG_DOS_OVR_THRD);
 545 static IIO_DEVICE_ATTR(dos_mis_thrd, S_IRUGO | S_IWUSR,
 546                        ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg,
 547                        AD2S1210_REG_DOS_MIS_THRD);
 548 static IIO_DEVICE_ATTR(dos_rst_max_thrd, S_IRUGO | S_IWUSR,
 549                        ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg,
 550                        AD2S1210_REG_DOS_RST_MAX_THRD);
 551 static IIO_DEVICE_ATTR(dos_rst_min_thrd, S_IRUGO | S_IWUSR,
 552                        ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg,
 553                        AD2S1210_REG_DOS_RST_MIN_THRD);
 554 static IIO_DEVICE_ATTR(lot_high_thrd, S_IRUGO | S_IWUSR,
 555                        ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg,
 556                        AD2S1210_REG_LOT_HIGH_THRD);
 557 static IIO_DEVICE_ATTR(lot_low_thrd, S_IRUGO | S_IWUSR,
 558                        ad2s1210_show_reg, ad2s1210_store_reg,
 559                        AD2S1210_REG_LOT_LOW_THRD);
 560
 561
 562 static const struct iio_chan_spec ad2s1210_channels[] = {
 563         {
 564                 .type = IIO_ANGL,
 565                 .indexed = 1,
 566                 .channel = 0,
 567                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
 568         }, {
 569                 .type = IIO_ANGL_VEL,
 570                 .indexed = 1,
 571                 .channel = 0,
 572                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
 573         }
 574 };
 575
 576 static struct attribute *ad2s1210_attributes[] = {
 577         &iio_dev_attr_fclkin.dev_attr.attr,
 578         &iio_dev_attr_fexcit.dev_attr.attr,
 579         &iio_dev_attr_control.dev_attr.attr,
 580         &iio_dev_attr_bits.dev_attr.attr,
 581         &iio_dev_attr_fault.dev_attr.attr,
 582         &iio_dev_attr_los_thrd.dev_attr.attr,
 583         &iio_dev_attr_dos_ovr_thrd.dev_attr.attr,
 584         &iio_dev_attr_dos_mis_thrd.dev_attr.attr,
 585         &iio_dev_attr_dos_rst_max_thrd.dev_attr.attr,
 586         &iio_dev_attr_dos_rst_min_thrd.dev_attr.attr,
 587         &iio_dev_attr_lot_high_thrd.dev_attr.attr,
 588         &iio_dev_attr_lot_low_thrd.dev_attr.attr,
 589         NULL,
 590 };
 591
 592 static const struct attribute_group ad2s1210_attribute_group = {
 593         .attrs = ad2s1210_attributes,
 594 };
 595
 596 static int ad2s1210_initial(struct ad2s1210_state *st)
 597 {
 598         unsigned char data;
 599         int ret;
 600
 601         mutex_lock(&st->lock);
 602         if (st->pdata->gpioin)
 603                 st->resolution = ad2s1210_read_resolution_pin(st);
 604         else
 605                 ad2s1210_set_resolution_pin(st);
 606
 607         ret = ad2s1210_config_write(st, AD2S1210_REG_CONTROL);
 608         if (ret < 0)
 609                 goto error_ret;
 610         data = AD2S1210_DEF_CONTROL & ~(AD2S1210_SET_RESOLUTION);
 611         data |= (st->resolution - 10) >> 1;
 612         ret = ad2s1210_config_write(st, data);
 613         if (ret < 0)
 614                 goto error_ret;
 615         ret = ad2s1210_config_read(st, AD2S1210_REG_CONTROL);
 616         if (ret < 0)
 617                 goto error_ret;
 618
 619         if (ret & AD2S1210_MSB_IS_HIGH) {
 620                 ret = -EIO;
 621                 goto error_ret;
 622         }
 623
 624         ret = ad2s1210_update_frequency_control_word(st);
 625         if (ret < 0)
 626                 goto error_ret;
 627         ret = ad2s1210_soft_reset(st);
 628 error_ret:
 629         mutex_unlock(&st->lock);
 630         return ret;
 631 }
 632
 633 static const struct iio_info ad2s1210_info = {
 634         .read_raw = &ad2s1210_read_raw,
 635         .attrs = &ad2s1210_attribute_group,
 636         .driver_module = THIS_MODULE,
 637 };
 638
 639 static int ad2s1210_setup_gpios(struct ad2s1210_state *st)
 640 {
 641         unsigned long flags = st->pdata->gpioin ? GPIOF_DIR_IN : GPIOF_DIR_OUT;
 642         struct gpio ad2s1210_gpios[] = {
 643                 { st->pdata->sample, GPIOF_DIR_IN, "sample" },
 644                 { st->pdata->a[0], flags, "a0" },
 645                 { st->pdata->a[1], flags, "a1" },
 646                 { st->pdata->res[0], flags, "res0" },
 647                 { st->pdata->res[0], flags, "res1" },
 648         };
 649
 650         return gpio_request_array(ad2s1210_gpios, ARRAY_SIZE(ad2s1210_gpios));
 651 }
 652
 653 static void ad2s1210_free_gpios(struct ad2s1210_state *st)
 654 {
 655         unsigned long flags = st->pdata->gpioin ? GPIOF_DIR_IN : GPIOF_DIR_OUT;
 656         struct gpio ad2s1210_gpios[] = {
 657                 { st->pdata->sample, GPIOF_DIR_IN, "sample" },
 658                 { st->pdata->a[0], flags, "a0" },
 659                 { st->pdata->a[1], flags, "a1" },
 660                 { st->pdata->res[0], flags, "res0" },
 661                 { st->pdata->res[0], flags, "res1" },
 662         };
 663
 664         gpio_free_array(ad2s1210_gpios, ARRAY_SIZE(ad2s1210_gpios));
 665 }
 666
 667 static int ad2s1210_probe(struct spi_device *spi)
 668 {
 669         struct iio_dev *indio_dev;
 670         struct ad2s1210_state *st;
 671         int ret;
 672
 673         if (spi->dev.platform_data == NULL)
 674                 return -EINVAL;
 675
 676         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
 677         if (!indio_dev)
 678                 return -ENOMEM;
 679         st = iio_priv(indio_dev);
 680         st->pdata = spi->dev.platform_data;
 681         ret = ad2s1210_setup_gpios(st);
 682         if (ret < 0)
 683                 return ret;
 684
 685         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
 686
 687         mutex_init(&st->lock);
 688         st->sdev = spi;
 689         st->hysteresis = true;
 690         st->mode = MOD_CONFIG;
 691         st->resolution = 12;
 692         st->fexcit = AD2S1210_DEF_EXCIT;
 693
 694         indio_dev->dev.parent = &spi->dev;
 695         indio_dev->info = &ad2s1210_info;
 696         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 697         indio_dev->channels = ad2s1210_channels;
 698         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(ad2s1210_channels);
 699         indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
 700
 701         ret = iio_device_register(indio_dev);
 702         if (ret)
 703                 goto error_free_gpios;
 704
 705         st->fclkin = spi->max_speed_hz;
 706         spi->mode = SPI_MODE_3;
 707         spi_setup(spi);
 708         ad2s1210_initial(st);
 709
 710         return 0;
 711
 712 error_free_gpios:
 713         ad2s1210_free_gpios(st);
 714         return ret;
 715 }
 716
 717 static int ad2s1210_remove(struct spi_device *spi)
 718 {
 719         struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
 720
 721         iio_device_unregister(indio_dev);
 722         ad2s1210_free_gpios(iio_priv(indio_dev));
 723
 724         return 0;
 725 }
 726
 727 static const struct spi_device_id ad2s1210_id[] = {
 728         { "ad2s1210" },
 729         {}
 730 };
 731 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ad2s1210_id);
 732
 733 static struct spi_driver ad2s1210_driver = {
 734         .driver = {
 735                 .name = DRV_NAME,
 736                 .owner = THIS_MODULE,
 737         },
 738         .probe = ad2s1210_probe,
 739         .remove = ad2s1210_remove,
 740         .id_table = ad2s1210_id,
 741 };
 742 module_spi_driver(ad2s1210_driver);
 743
 744 MODULE_AUTHOR("Graff Yang <graff.yang@gmail.com>");
 745 MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD2S1210 Resolver to Digital SPI driver");
 746 MODULE_LICENSE("GPL v2");