spi: omap2-mcspi: Use dma_request_chan() for requesting DMA channel
[cascardo/linux.git] / drivers / thermal / mtk_thermal.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2015 MediaTek Inc.
3  * Author: Hanyi Wu <hanyi.wu@mediatek.com>
4  *         Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14  */
15
16 #include <linux/clk.h>
17 #include <linux/delay.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/module.h>
21 #include <linux/nvmem-consumer.h>
22 #include <linux/of.h>
23 #include <linux/of_address.h>
24 #include <linux/platform_device.h>
25 #include <linux/slab.h>
26 #include <linux/io.h>
27 #include <linux/thermal.h>
28 #include <linux/reset.h>
29 #include <linux/types.h>
30 #include <linux/nvmem-consumer.h>
31
32 /* AUXADC Registers */
33 #define AUXADC_CON0_V           0x000
34 #define AUXADC_CON1_V           0x004
35 #define AUXADC_CON1_SET_V       0x008
36 #define AUXADC_CON1_CLR_V       0x00c
37 #define AUXADC_CON2_V           0x010
38 #define AUXADC_DATA(channel)    (0x14 + (channel) * 4)
39 #define AUXADC_MISC_V           0x094
40
41 #define AUXADC_CON1_CHANNEL(x)  BIT(x)
42
43 #define APMIXED_SYS_TS_CON1     0x604
44
45 /* Thermal Controller Registers */
46 #define TEMP_MONCTL0            0x000
47 #define TEMP_MONCTL1            0x004
48 #define TEMP_MONCTL2            0x008
49 #define TEMP_MONIDET0           0x014
50 #define TEMP_MONIDET1           0x018
51 #define TEMP_MSRCTL0            0x038
52 #define TEMP_AHBPOLL            0x040
53 #define TEMP_AHBTO              0x044
54 #define TEMP_ADCPNP0            0x048
55 #define TEMP_ADCPNP1            0x04c
56 #define TEMP_ADCPNP2            0x050
57 #define TEMP_ADCPNP3            0x0b4
58
59 #define TEMP_ADCMUX             0x054
60 #define TEMP_ADCEN              0x060
61 #define TEMP_PNPMUXADDR         0x064
62 #define TEMP_ADCMUXADDR         0x068
63 #define TEMP_ADCENADDR          0x074
64 #define TEMP_ADCVALIDADDR       0x078
65 #define TEMP_ADCVOLTADDR        0x07c
66 #define TEMP_RDCTRL             0x080
67 #define TEMP_ADCVALIDMASK       0x084
68 #define TEMP_ADCVOLTAGESHIFT    0x088
69 #define TEMP_ADCWRITECTRL       0x08c
70 #define TEMP_MSR0               0x090
71 #define TEMP_MSR1               0x094
72 #define TEMP_MSR2               0x098
73 #define TEMP_MSR3               0x0B8
74
75 #define TEMP_SPARE0             0x0f0
76
77 #define PTPCORESEL              0x400
78
79 #define TEMP_MONCTL1_PERIOD_UNIT(x)     ((x) & 0x3ff)
80
81 #define TEMP_MONCTL2_FILTER_INTERVAL(x) (((x) & 0x3ff) << 16)
82 #define TEMP_MONCTL2_SENSOR_INTERVAL(x) ((x) & 0x3ff)
83
84 #define TEMP_AHBPOLL_ADC_POLL_INTERVAL(x)       (x)
85
86 #define TEMP_ADCWRITECTRL_ADC_PNP_WRITE         BIT(0)
87 #define TEMP_ADCWRITECTRL_ADC_MUX_WRITE         BIT(1)
88
89 #define TEMP_ADCVALIDMASK_VALID_HIGH            BIT(5)
90 #define TEMP_ADCVALIDMASK_VALID_POS(bit)        (bit)
91
92 #define MT8173_TS1      0
93 #define MT8173_TS2      1
94 #define MT8173_TS3      2
95 #define MT8173_TS4      3
96 #define MT8173_TSABB    4
97
98 /* AUXADC channel 11 is used for the temperature sensors */
99 #define MT8173_TEMP_AUXADC_CHANNEL      11
100
101 /* The total number of temperature sensors in the MT8173 */
102 #define MT8173_NUM_SENSORS              5
103
104 /* The number of banks in the MT8173 */
105 #define MT8173_NUM_ZONES                4
106
107 /* The number of sensing points per bank */
108 #define MT8173_NUM_SENSORS_PER_ZONE     4
109
110 /* Layout of the fuses providing the calibration data */
111 #define MT8173_CALIB_BUF0_VALID         BIT(0)
112 #define MT8173_CALIB_BUF1_ADC_GE(x)     (((x) >> 22) & 0x3ff)
113 #define MT8173_CALIB_BUF0_VTS_TS1(x)    (((x) >> 17) & 0x1ff)
114 #define MT8173_CALIB_BUF0_VTS_TS2(x)    (((x) >> 8) & 0x1ff)
115 #define MT8173_CALIB_BUF1_VTS_TS3(x)    (((x) >> 0) & 0x1ff)
116 #define MT8173_CALIB_BUF2_VTS_TS4(x)    (((x) >> 23) & 0x1ff)
117 #define MT8173_CALIB_BUF2_VTS_TSABB(x)  (((x) >> 14) & 0x1ff)
118 #define MT8173_CALIB_BUF0_DEGC_CALI(x)  (((x) >> 1) & 0x3f)
119 #define MT8173_CALIB_BUF0_O_SLOPE(x)    (((x) >> 26) & 0x3f)
120
121 #define THERMAL_NAME    "mtk-thermal"
122
123 struct mtk_thermal;
124
125 struct mtk_thermal_bank {
126         struct mtk_thermal *mt;
127         int id;
128 };
129
130 struct mtk_thermal {
131         struct device *dev;
132         void __iomem *thermal_base;
133
134         struct clk *clk_peri_therm;
135         struct clk *clk_auxadc;
136
137         struct mtk_thermal_bank banks[MT8173_NUM_ZONES];
138
139         /* lock: for getting and putting banks */
140         struct mutex lock;
141
142         /* Calibration values */
143         s32 adc_ge;
144         s32 degc_cali;
145         s32 o_slope;
146         s32 vts[MT8173_NUM_SENSORS];
147
148         struct thermal_zone_device *tzd;
149 };
150
151 struct mtk_thermal_bank_cfg {
152         unsigned int num_sensors;
153         unsigned int sensors[MT8173_NUM_SENSORS_PER_ZONE];
154 };
155
156 static const int sensor_mux_values[MT8173_NUM_SENSORS] = { 0, 1, 2, 3, 16 };
157
158 /*
159  * The MT8173 thermal controller has four banks. Each bank can read up to
160  * four temperature sensors simultaneously. The MT8173 has a total of 5
161  * temperature sensors. We use each bank to measure a certain area of the
162  * SoC. Since TS2 is located centrally in the SoC it is influenced by multiple
163  * areas, hence is used in different banks.
164  *
165  * The thermal core only gets the maximum temperature of all banks, so
166  * the bank concept wouldn't be necessary here. However, the SVS (Smart
167  * Voltage Scaling) unit makes its decisions based on the same bank
168  * data, and this indeed needs the temperatures of the individual banks
169  * for making better decisions.
170  */
171 static const struct mtk_thermal_bank_cfg bank_data[] = {
172         {
173                 .num_sensors = 2,
174                 .sensors = { MT8173_TS2, MT8173_TS3 },
175         }, {
176                 .num_sensors = 2,
177                 .sensors = { MT8173_TS2, MT8173_TS4 },
178         }, {
179                 .num_sensors = 3,
180                 .sensors = { MT8173_TS1, MT8173_TS2, MT8173_TSABB },
181         }, {
182                 .num_sensors = 1,
183                 .sensors = { MT8173_TS2 },
184         },
185 };
186
187 struct mtk_thermal_sense_point {
188         int msr;
189         int adcpnp;
190 };
191
192 static const struct mtk_thermal_sense_point
193                 sensing_points[MT8173_NUM_SENSORS_PER_ZONE] = {
194         {
195                 .msr = TEMP_MSR0,
196                 .adcpnp = TEMP_ADCPNP0,
197         }, {
198                 .msr = TEMP_MSR1,
199                 .adcpnp = TEMP_ADCPNP1,
200         }, {
201                 .msr = TEMP_MSR2,
202                 .adcpnp = TEMP_ADCPNP2,
203         }, {
204                 .msr = TEMP_MSR3,
205                 .adcpnp = TEMP_ADCPNP3,
206         },
207 };
208
209 /**
210  * raw_to_mcelsius - convert a raw ADC value to mcelsius
211  * @mt:         The thermal controller
212  * @raw:        raw ADC value
213  *
214  * This converts the raw ADC value to mcelsius using the SoC specific
215  * calibration constants
216  */
217 static int raw_to_mcelsius(struct mtk_thermal *mt, int sensno, s32 raw)
218 {
219         s32 tmp;
220
221         raw &= 0xfff;
222
223         tmp = 203450520 << 3;
224         tmp /= 165 + mt->o_slope;
225         tmp /= 10000 + mt->adc_ge;
226         tmp *= raw - mt->vts[sensno] - 3350;
227         tmp >>= 3;
228
229         return mt->degc_cali * 500 - tmp;
230 }
231
232 /**
233  * mtk_thermal_get_bank - get bank
234  * @bank:       The bank
235  *
236  * The bank registers are banked, we have to select a bank in the
237  * PTPCORESEL register to access it.
238  */
239 static void mtk_thermal_get_bank(struct mtk_thermal_bank *bank)
240 {
241         struct mtk_thermal *mt = bank->mt;
242         u32 val;
243
244         mutex_lock(&mt->lock);
245
246         val = readl(mt->thermal_base + PTPCORESEL);
247         val &= ~0xf;
248         val |= bank->id;
249         writel(val, mt->thermal_base + PTPCORESEL);
250 }
251
252 /**
253  * mtk_thermal_put_bank - release bank
254  * @bank:       The bank
255  *
256  * release a bank previously taken with mtk_thermal_get_bank,
257  */
258 static void mtk_thermal_put_bank(struct mtk_thermal_bank *bank)
259 {
260         struct mtk_thermal *mt = bank->mt;
261
262         mutex_unlock(&mt->lock);
263 }
264
265 /**
266  * mtk_thermal_bank_temperature - get the temperature of a bank
267  * @bank:       The bank
268  *
269  * The temperature of a bank is considered the maximum temperature of
270  * the sensors associated to the bank.
271  */
272 static int mtk_thermal_bank_temperature(struct mtk_thermal_bank *bank)
273 {
274         struct mtk_thermal *mt = bank->mt;
275         int i, temp = INT_MIN, max = INT_MIN;
276         u32 raw;
277
278         for (i = 0; i < bank_data[bank->id].num_sensors; i++) {
279                 raw = readl(mt->thermal_base + sensing_points[i].msr);
280
281                 temp = raw_to_mcelsius(mt, bank_data[bank->id].sensors[i], raw);
282
283                 /*
284                  * The first read of a sensor often contains very high bogus
285                  * temperature value. Filter these out so that the system does
286                  * not immediately shut down.
287                  */
288                 if (temp > 200000)
289                         temp = 0;
290
291                 if (temp > max)
292                         max = temp;
293         }
294
295         return max;
296 }
297
298 static int mtk_read_temp(void *data, int *temperature)
299 {
300         struct mtk_thermal *mt = data;
301         int i;
302         int tempmax = INT_MIN;
303
304         for (i = 0; i < MT8173_NUM_ZONES; i++) {
305                 struct mtk_thermal_bank *bank = &mt->banks[i];
306
307                 mtk_thermal_get_bank(bank);
308
309                 tempmax = max(tempmax, mtk_thermal_bank_temperature(bank));
310
311                 mtk_thermal_put_bank(bank);
312         }
313
314         *temperature = tempmax;
315
316         return 0;
317 }
318
319 static const struct thermal_zone_of_device_ops mtk_thermal_ops = {
320         .get_temp = mtk_read_temp,
321 };
322
323 static void mtk_thermal_init_bank(struct mtk_thermal *mt, int num,
324                                   u32 apmixed_phys_base, u32 auxadc_phys_base)
325 {
326         struct mtk_thermal_bank *bank = &mt->banks[num];
327         const struct mtk_thermal_bank_cfg *cfg = &bank_data[num];
328         int i;
329
330         bank->id = num;
331         bank->mt = mt;
332
333         mtk_thermal_get_bank(bank);
334
335         /* bus clock 66M counting unit is 12 * 15.15ns * 256 = 46.540us */
336         writel(TEMP_MONCTL1_PERIOD_UNIT(12), mt->thermal_base + TEMP_MONCTL1);
337
338         /*
339          * filt interval is 1 * 46.540us = 46.54us,
340          * sen interval is 429 * 46.540us = 19.96ms
341          */
342         writel(TEMP_MONCTL2_FILTER_INTERVAL(1) |
343                         TEMP_MONCTL2_SENSOR_INTERVAL(429),
344                         mt->thermal_base + TEMP_MONCTL2);
345
346         /* poll is set to 10u */
347         writel(TEMP_AHBPOLL_ADC_POLL_INTERVAL(768),
348                mt->thermal_base + TEMP_AHBPOLL);
349
350         /* temperature sampling control, 1 sample */
351         writel(0x0, mt->thermal_base + TEMP_MSRCTL0);
352
353         /* exceed this polling time, IRQ would be inserted */
354         writel(0xffffffff, mt->thermal_base + TEMP_AHBTO);
355
356         /* number of interrupts per event, 1 is enough */
357         writel(0x0, mt->thermal_base + TEMP_MONIDET0);
358         writel(0x0, mt->thermal_base + TEMP_MONIDET1);
359
360         /*
361          * The MT8173 thermal controller does not have its own ADC. Instead it
362          * uses AHB bus accesses to control the AUXADC. To do this the thermal
363          * controller has to be programmed with the physical addresses of the
364          * AUXADC registers and with the various bit positions in the AUXADC.
365          * Also the thermal controller controls a mux in the APMIXEDSYS register
366          * space.
367          */
368
369         /*
370          * this value will be stored to TEMP_PNPMUXADDR (TEMP_SPARE0)
371          * automatically by hw
372          */
373         writel(BIT(MT8173_TEMP_AUXADC_CHANNEL), mt->thermal_base + TEMP_ADCMUX);
374
375         /* AHB address for auxadc mux selection */
376         writel(auxadc_phys_base + AUXADC_CON1_CLR_V,
377                mt->thermal_base + TEMP_ADCMUXADDR);
378
379         /* AHB address for pnp sensor mux selection */
380         writel(apmixed_phys_base + APMIXED_SYS_TS_CON1,
381                mt->thermal_base + TEMP_PNPMUXADDR);
382
383         /* AHB value for auxadc enable */
384         writel(BIT(MT8173_TEMP_AUXADC_CHANNEL), mt->thermal_base + TEMP_ADCEN);
385
386         /* AHB address for auxadc enable (channel 0 immediate mode selected) */
387         writel(auxadc_phys_base + AUXADC_CON1_SET_V,
388                mt->thermal_base + TEMP_ADCENADDR);
389
390         /* AHB address for auxadc valid bit */
391         writel(auxadc_phys_base + AUXADC_DATA(MT8173_TEMP_AUXADC_CHANNEL),
392                mt->thermal_base + TEMP_ADCVALIDADDR);
393
394         /* AHB address for auxadc voltage output */
395         writel(auxadc_phys_base + AUXADC_DATA(MT8173_TEMP_AUXADC_CHANNEL),
396                mt->thermal_base + TEMP_ADCVOLTADDR);
397
398         /* read valid & voltage are at the same register */
399         writel(0x0, mt->thermal_base + TEMP_RDCTRL);
400
401         /* indicate where the valid bit is */
402         writel(TEMP_ADCVALIDMASK_VALID_HIGH | TEMP_ADCVALIDMASK_VALID_POS(12),
403                mt->thermal_base + TEMP_ADCVALIDMASK);
404
405         /* no shift */
406         writel(0x0, mt->thermal_base + TEMP_ADCVOLTAGESHIFT);
407
408         /* enable auxadc mux write transaction */
409         writel(TEMP_ADCWRITECTRL_ADC_MUX_WRITE,
410                mt->thermal_base + TEMP_ADCWRITECTRL);
411
412         for (i = 0; i < cfg->num_sensors; i++)
413                 writel(sensor_mux_values[cfg->sensors[i]],
414                        mt->thermal_base + sensing_points[i].adcpnp);
415
416         writel((1 << cfg->num_sensors) - 1, mt->thermal_base + TEMP_MONCTL0);
417
418         writel(TEMP_ADCWRITECTRL_ADC_PNP_WRITE |
419                TEMP_ADCWRITECTRL_ADC_MUX_WRITE,
420                mt->thermal_base + TEMP_ADCWRITECTRL);
421
422         mtk_thermal_put_bank(bank);
423 }
424
425 static u64 of_get_phys_base(struct device_node *np)
426 {
427         u64 size64;
428         const __be32 *regaddr_p;
429
430         regaddr_p = of_get_address(np, 0, &size64, NULL);
431         if (!regaddr_p)
432                 return OF_BAD_ADDR;
433
434         return of_translate_address(np, regaddr_p);
435 }
436
437 static int mtk_thermal_get_calibration_data(struct device *dev,
438                                             struct mtk_thermal *mt)
439 {
440         struct nvmem_cell *cell;
441         u32 *buf;
442         size_t len;
443         int i, ret = 0;
444
445         /* Start with default values */
446         mt->adc_ge = 512;
447         for (i = 0; i < MT8173_NUM_SENSORS; i++)
448                 mt->vts[i] = 260;
449         mt->degc_cali = 40;
450         mt->o_slope = 0;
451
452         cell = nvmem_cell_get(dev, "calibration-data");
453         if (IS_ERR(cell)) {
454                 if (PTR_ERR(cell) == -EPROBE_DEFER)
455                         return PTR_ERR(cell);
456                 return 0;
457         }
458
459         buf = (u32 *)nvmem_cell_read(cell, &len);
460
461         nvmem_cell_put(cell);
462
463         if (IS_ERR(buf))
464                 return PTR_ERR(buf);
465
466         if (len < 3 * sizeof(u32)) {
467                 dev_warn(dev, "invalid calibration data\n");
468                 ret = -EINVAL;
469                 goto out;
470         }
471
472         if (buf[0] & MT8173_CALIB_BUF0_VALID) {
473                 mt->adc_ge = MT8173_CALIB_BUF1_ADC_GE(buf[1]);
474                 mt->vts[MT8173_TS1] = MT8173_CALIB_BUF0_VTS_TS1(buf[0]);
475                 mt->vts[MT8173_TS2] = MT8173_CALIB_BUF0_VTS_TS2(buf[0]);
476                 mt->vts[MT8173_TS3] = MT8173_CALIB_BUF1_VTS_TS3(buf[1]);
477                 mt->vts[MT8173_TS4] = MT8173_CALIB_BUF2_VTS_TS4(buf[2]);
478                 mt->vts[MT8173_TSABB] = MT8173_CALIB_BUF2_VTS_TSABB(buf[2]);
479                 mt->degc_cali = MT8173_CALIB_BUF0_DEGC_CALI(buf[0]);
480                 mt->o_slope = MT8173_CALIB_BUF0_O_SLOPE(buf[0]);
481         } else {
482                 dev_info(dev, "Device not calibrated, using default calibration values\n");
483         }
484
485 out:
486         kfree(buf);
487
488         return ret;
489 }
490
491 static int mtk_thermal_probe(struct platform_device *pdev)
492 {
493         int ret, i;
494         struct device_node *auxadc, *apmixedsys, *np = pdev->dev.of_node;
495         struct mtk_thermal *mt;
496         struct resource *res;
497         u64 auxadc_phys_base, apmixed_phys_base;
498
499         mt = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mt), GFP_KERNEL);
500         if (!mt)
501                 return -ENOMEM;
502
503         mt->clk_peri_therm = devm_clk_get(&pdev->dev, "therm");
504         if (IS_ERR(mt->clk_peri_therm))
505                 return PTR_ERR(mt->clk_peri_therm);
506
507         mt->clk_auxadc = devm_clk_get(&pdev->dev, "auxadc");
508         if (IS_ERR(mt->clk_auxadc))
509                 return PTR_ERR(mt->clk_auxadc);
510
511         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
512         mt->thermal_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
513         if (IS_ERR(mt->thermal_base))
514                 return PTR_ERR(mt->thermal_base);
515
516         ret = mtk_thermal_get_calibration_data(&pdev->dev, mt);
517         if (ret)
518                 return ret;
519
520         mutex_init(&mt->lock);
521
522         mt->dev = &pdev->dev;
523
524         auxadc = of_parse_phandle(np, "mediatek,auxadc", 0);
525         if (!auxadc) {
526                 dev_err(&pdev->dev, "missing auxadc node\n");
527                 return -ENODEV;
528         }
529
530         auxadc_phys_base = of_get_phys_base(auxadc);
531
532         of_node_put(auxadc);
533
534         if (auxadc_phys_base == OF_BAD_ADDR) {
535                 dev_err(&pdev->dev, "Can't get auxadc phys address\n");
536                 return -EINVAL;
537         }
538
539         apmixedsys = of_parse_phandle(np, "mediatek,apmixedsys", 0);
540         if (!apmixedsys) {
541                 dev_err(&pdev->dev, "missing apmixedsys node\n");
542                 return -ENODEV;
543         }
544
545         apmixed_phys_base = of_get_phys_base(apmixedsys);
546
547         of_node_put(apmixedsys);
548
549         if (apmixed_phys_base == OF_BAD_ADDR) {
550                 dev_err(&pdev->dev, "Can't get auxadc phys address\n");
551                 return -EINVAL;
552         }
553
554         ret = clk_prepare_enable(mt->clk_auxadc);
555         if (ret) {
556                 dev_err(&pdev->dev, "Can't enable auxadc clk: %d\n", ret);
557                 return ret;
558         }
559
560         ret = device_reset(&pdev->dev);
561         if (ret)
562                 goto err_disable_clk_auxadc;
563
564         ret = clk_prepare_enable(mt->clk_peri_therm);
565         if (ret) {
566                 dev_err(&pdev->dev, "Can't enable peri clk: %d\n", ret);
567                 goto err_disable_clk_auxadc;
568         }
569
570         for (i = 0; i < MT8173_NUM_ZONES; i++)
571                 mtk_thermal_init_bank(mt, i, apmixed_phys_base,
572                                       auxadc_phys_base);
573
574         platform_set_drvdata(pdev, mt);
575
576         mt->tzd = thermal_zone_of_sensor_register(&pdev->dev, 0, mt,
577                                 &mtk_thermal_ops);
578         if (IS_ERR(mt->tzd))
579                 goto err_register;
580
581         return 0;
582
583 err_register:
584         clk_disable_unprepare(mt->clk_peri_therm);
585
586 err_disable_clk_auxadc:
587         clk_disable_unprepare(mt->clk_auxadc);
588
589         return ret;
590 }
591
592 static int mtk_thermal_remove(struct platform_device *pdev)
593 {
594         struct mtk_thermal *mt = platform_get_drvdata(pdev);
595
596         thermal_zone_of_sensor_unregister(&pdev->dev, mt->tzd);
597
598         clk_disable_unprepare(mt->clk_peri_therm);
599         clk_disable_unprepare(mt->clk_auxadc);
600
601         return 0;
602 }
603
604 static const struct of_device_id mtk_thermal_of_match[] = {
605         {
606                 .compatible = "mediatek,mt8173-thermal",
607         }, {
608         },
609 };
610
611 static struct platform_driver mtk_thermal_driver = {
612         .probe = mtk_thermal_probe,
613         .remove = mtk_thermal_remove,
614         .driver = {
615                 .name = THERMAL_NAME,
616                 .of_match_table = mtk_thermal_of_match,
617         },
618 };
619
620 module_platform_driver(mtk_thermal_driver);
621
622 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de");
623 MODULE_AUTHOR("Hanyi Wu <hanyi.wu@mediatek.com>");
624 MODULE_DESCRIPTION("Mediatek thermal driver");
625 MODULE_LICENSE("GPL v2");