drivers/usb/chipidea/core.c

   1 /*
   2  * core.c - ChipIdea USB IP core family device controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Chipidea - MIPS Technologies, Inc. All rights reserved.
   5  *
   6  * Author: David Lopo
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12
  13 /*
  14  * Description: ChipIdea USB IP core family device controller
  15  *
  16  * This driver is composed of several blocks:
  17  * - HW:     hardware interface
  18  * - DBG:    debug facilities (optional)
  19  * - UTIL:   utilities
  20  * - ISR:    interrupts handling
  21  * - ENDPT:  endpoint operations (Gadget API)
  22  * - GADGET: gadget operations (Gadget API)
  23  * - BUS:    bus glue code, bus abstraction layer
  24  *
  25  * Compile Options
  26  * - CONFIG_USB_CHIPIDEA_DEBUG: enable debug facilities
  27  * - STALL_IN:  non-empty bulk-in pipes cannot be halted
  28  *              if defined mass storage compliance succeeds but with warnings
  29  *              => case 4: Hi >  Dn
  30  *              => case 5: Hi >  Di
  31  *              => case 8: Hi <> Do
  32  *              if undefined usbtest 13 fails
  33  * - TRACE:     enable function tracing (depends on DEBUG)
  34  *
  35  * Main Features
  36  * - Chapter 9 & Mass Storage Compliance with Gadget File Storage
  37  * - Chapter 9 Compliance with Gadget Zero (STALL_IN undefined)
  38  * - Normal & LPM support
  39  *
  40  * USBTEST Report
  41  * - OK: 0-12, 13 (STALL_IN defined) & 14
  42  * - Not Supported: 15 & 16 (ISO)
  43  *
  44  * TODO List
  45  * - Suspend & Remote Wakeup
  46  */
  47 #include <linux/delay.h>
  48 #include <linux/device.h>
  49 #include <linux/dma-mapping.h>
  50 #include <linux/platform_device.h>
  51 #include <linux/module.h>
  52 #include <linux/idr.h>
  53 #include <linux/interrupt.h>
  54 #include <linux/io.h>
  55 #include <linux/kernel.h>
  56 #include <linux/slab.h>
  57 #include <linux/pm_runtime.h>
  58 #include <linux/usb/ch9.h>
  59 #include <linux/usb/gadget.h>
  60 #include <linux/usb/otg.h>
  61 #include <linux/usb/chipidea.h>
  62 #include <linux/usb/of.h>
  63 #include <linux/of.h>
  64 #include <linux/phy.h>
  65 #include <linux/regulator/consumer.h>
  66
  67 #include "ci.h"
  68 #include "udc.h"
  69 #include "bits.h"
  70 #include "host.h"
  71 #include "debug.h"
  72 #include "otg.h"
  73 #include "otg_fsm.h"
  74
  75 /* Controller register map */
  76 static const u8 ci_regs_nolpm[] = {
  77         [CAP_CAPLENGTH]         = 0x00U,
  78         [CAP_HCCPARAMS]         = 0x08U,
  79         [CAP_DCCPARAMS]         = 0x24U,
  80         [CAP_TESTMODE]          = 0x38U,
  81         [OP_USBCMD]             = 0x00U,
  82         [OP_USBSTS]             = 0x04U,
  83         [OP_USBINTR]            = 0x08U,
  84         [OP_DEVICEADDR]         = 0x14U,
  85         [OP_ENDPTLISTADDR]      = 0x18U,
  86         [OP_PORTSC]             = 0x44U,
  87         [OP_DEVLC]              = 0x84U,
  88         [OP_OTGSC]              = 0x64U,
  89         [OP_USBMODE]            = 0x68U,
  90         [OP_ENDPTSETUPSTAT]     = 0x6CU,
  91         [OP_ENDPTPRIME]         = 0x70U,
  92         [OP_ENDPTFLUSH]         = 0x74U,
  93         [OP_ENDPTSTAT]          = 0x78U,
  94         [OP_ENDPTCOMPLETE]      = 0x7CU,
  95         [OP_ENDPTCTRL]          = 0x80U,
  96 };
  97
  98 static const u8 ci_regs_lpm[] = {
  99         [CAP_CAPLENGTH]         = 0x00U,
 100         [CAP_HCCPARAMS]         = 0x08U,
 101         [CAP_DCCPARAMS]         = 0x24U,
 102         [CAP_TESTMODE]          = 0xFCU,
 103         [OP_USBCMD]             = 0x00U,
 104         [OP_USBSTS]             = 0x04U,
 105         [OP_USBINTR]            = 0x08U,
 106         [OP_DEVICEADDR]         = 0x14U,
 107         [OP_ENDPTLISTADDR]      = 0x18U,
 108         [OP_PORTSC]             = 0x44U,
 109         [OP_DEVLC]              = 0x84U,
 110         [OP_OTGSC]              = 0xC4U,
 111         [OP_USBMODE]            = 0xC8U,
 112         [OP_ENDPTSETUPSTAT]     = 0xD8U,
 113         [OP_ENDPTPRIME]         = 0xDCU,
 114         [OP_ENDPTFLUSH]         = 0xE0U,
 115         [OP_ENDPTSTAT]          = 0xE4U,
 116         [OP_ENDPTCOMPLETE]      = 0xE8U,
 117         [OP_ENDPTCTRL]          = 0xECU,
 118 };
 119
 120 static int hw_alloc_regmap(struct ci_hdrc *ci, bool is_lpm)
 121 {
 122         int i;
 123
 124         for (i = 0; i < OP_ENDPTCTRL; i++)
 125                 ci->hw_bank.regmap[i] =
 126                         (i <= CAP_LAST ? ci->hw_bank.cap : ci->hw_bank.op) +
 127                         (is_lpm ? ci_regs_lpm[i] : ci_regs_nolpm[i]);
 128
 129         for (; i <= OP_LAST; i++)
 130                 ci->hw_bank.regmap[i] = ci->hw_bank.op +
 131                         4 * (i - OP_ENDPTCTRL) +
 132                         (is_lpm
 133                          ? ci_regs_lpm[OP_ENDPTCTRL]
 134                          : ci_regs_nolpm[OP_ENDPTCTRL]);
 135
 136         return 0;
 137 }
 138
 139 /**
 140  * hw_read_intr_enable: returns interrupt enable register
 141  *
 142  * @ci: the controller
 143  *
 144  * This function returns register data
 145  */
 146 u32 hw_read_intr_enable(struct ci_hdrc *ci)
 147 {
 148         return hw_read(ci, OP_USBINTR, ~0);
 149 }
 150
 151 /**
 152  * hw_read_intr_status: returns interrupt status register
 153  *
 154  * @ci: the controller
 155  *
 156  * This function returns register data
 157  */
 158 u32 hw_read_intr_status(struct ci_hdrc *ci)
 159 {
 160         return hw_read(ci, OP_USBSTS, ~0);
 161 }
 162
 163 /**
 164  * hw_port_test_set: writes port test mode (execute without interruption)
 165  * @mode: new value
 166  *
 167  * This function returns an error code
 168  */
 169 int hw_port_test_set(struct ci_hdrc *ci, u8 mode)
 170 {
 171         const u8 TEST_MODE_MAX = 7;
 172
 173         if (mode > TEST_MODE_MAX)
 174                 return -EINVAL;
 175
 176         hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTC, mode << __ffs(PORTSC_PTC));
 177         return 0;
 178 }
 179
 180 /**
 181  * hw_port_test_get: reads port test mode value
 182  *
 183  * @ci: the controller
 184  *
 185  * This function returns port test mode value
 186  */
 187 u8 hw_port_test_get(struct ci_hdrc *ci)
 188 {
 189         return hw_read(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTC) >> __ffs(PORTSC_PTC);
 190 }
 191
 192 /* The PHY enters/leaves low power mode */
 193 static void ci_hdrc_enter_lpm(struct ci_hdrc *ci, bool enable)
 194 {
 195         enum ci_hw_regs reg = ci->hw_bank.lpm ? OP_DEVLC : OP_PORTSC;
 196         bool lpm = !!(hw_read(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm)));
 197
 198         if (enable && !lpm) {
 199                 hw_write(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm),
 200                                 PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm));
 201         } else  if (!enable && lpm) {
 202                 hw_write(ci, reg, PORTSC_PHCD(ci->hw_bank.lpm),
 203                                 0);
 204                 /*
 205                  * the PHY needs some time (less
 206                  * than 1ms) to leave low power mode.
 207                  */
 208                 usleep_range(1000, 1100);
 209         }
 210 }
 211
 212 static int hw_device_init(struct ci_hdrc *ci, void __iomem *base)
 213 {
 214         u32 reg;
 215
 216         /* bank is a module variable */
 217         ci->hw_bank.abs = base;
 218
 219         ci->hw_bank.cap = ci->hw_bank.abs;
 220         ci->hw_bank.cap += ci->platdata->capoffset;
 221         ci->hw_bank.op = ci->hw_bank.cap + (ioread32(ci->hw_bank.cap) & 0xff);
 222
 223         hw_alloc_regmap(ci, false);
 224         reg = hw_read(ci, CAP_HCCPARAMS, HCCPARAMS_LEN) >>
 225                 __ffs(HCCPARAMS_LEN);
 226         ci->hw_bank.lpm  = reg;
 227         if (reg)
 228                 hw_alloc_regmap(ci, !!reg);
 229         ci->hw_bank.size = ci->hw_bank.op - ci->hw_bank.abs;
 230         ci->hw_bank.size += OP_LAST;
 231         ci->hw_bank.size /= sizeof(u32);
 232
 233         reg = hw_read(ci, CAP_DCCPARAMS, DCCPARAMS_DEN) >>
 234                 __ffs(DCCPARAMS_DEN);
 235         ci->hw_ep_max = reg * 2;   /* cache hw ENDPT_MAX */
 236
 237         if (ci->hw_ep_max > ENDPT_MAX)
 238                 return -ENODEV;
 239
 240         ci_hdrc_enter_lpm(ci, false);
 241
 242         /* Disable all interrupts bits */
 243         hw_write(ci, OP_USBINTR, 0xffffffff, 0);
 244
 245         /* Clear all interrupts status bits*/
 246         hw_write(ci, OP_USBSTS, 0xffffffff, 0xffffffff);
 247
 248         dev_dbg(ci->dev, "ChipIdea HDRC found, lpm: %d; cap: %p op: %p\n",
 249                 ci->hw_bank.lpm, ci->hw_bank.cap, ci->hw_bank.op);
 250
 251         /* setup lock mode ? */
 252
 253         /* ENDPTSETUPSTAT is '0' by default */
 254
 255         /* HCSPARAMS.bf.ppc SHOULD BE zero for device */
 256
 257         return 0;
 258 }
 259
 260 static void hw_phymode_configure(struct ci_hdrc *ci)
 261 {
 262         u32 portsc, lpm, sts = 0;
 263
 264         switch (ci->platdata->phy_mode) {
 265         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMI:
 266                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_UTMI);
 267                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_UTMI);
 268                 break;
 269         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMIW:
 270                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_UTMI) | PORTSC_PTW;
 271                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_UTMI) | DEVLC_PTW;
 272                 break;
 273         case USBPHY_INTERFACE_MODE_ULPI:
 274                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_ULPI);
 275                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_ULPI);
 276                 break;
 277         case USBPHY_INTERFACE_MODE_SERIAL:
 278                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_SERIAL);
 279                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_SERIAL);
 280                 sts = 1;
 281                 break;
 282         case USBPHY_INTERFACE_MODE_HSIC:
 283                 portsc = PORTSC_PTS(PTS_HSIC);
 284                 lpm = DEVLC_PTS(PTS_HSIC);
 285                 break;
 286         default:
 287                 return;
 288         }
 289
 290         if (ci->hw_bank.lpm) {
 291                 hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_PTS(7) | DEVLC_PTW, lpm);
 292                 if (sts)
 293                         hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_STS, DEVLC_STS);
 294         } else {
 295                 hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PTS(7) | PORTSC_PTW, portsc);
 296                 if (sts)
 297                         hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_STS, PORTSC_STS);
 298         }
 299 }
 300
 301 /**
 302  * ci_usb_phy_init: initialize phy according to different phy type
 303  * @ci: the controller
 304  *
 305  * This function returns an error code if usb_phy_init has failed
 306  */
 307 static int ci_usb_phy_init(struct ci_hdrc *ci)
 308 {
 309         int ret;
 310
 311         switch (ci->platdata->phy_mode) {
 312         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMI:
 313         case USBPHY_INTERFACE_MODE_UTMIW:
 314         case USBPHY_INTERFACE_MODE_HSIC:
 315                 ret = usb_phy_init(ci->transceiver);
 316                 if (ret)
 317                         return ret;
 318                 hw_phymode_configure(ci);
 319                 break;
 320         case USBPHY_INTERFACE_MODE_ULPI:
 321         case USBPHY_INTERFACE_MODE_SERIAL:
 322                 hw_phymode_configure(ci);
 323                 ret = usb_phy_init(ci->transceiver);
 324                 if (ret)
 325                         return ret;
 326                 break;
 327         default:
 328                 ret = usb_phy_init(ci->transceiver);
 329         }
 330
 331         return ret;
 332 }
 333
 334 /**
 335  * hw_device_reset: resets chip (execute without interruption)
 336  * @ci: the controller
 337   *
 338  * This function returns an error code
 339  */
 340 int hw_device_reset(struct ci_hdrc *ci, u32 mode)
 341 {
 342         /* should flush & stop before reset */
 343         hw_write(ci, OP_ENDPTFLUSH, ~0, ~0);
 344         hw_write(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RS, 0);
 345
 346         hw_write(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RST, USBCMD_RST);
 347         while (hw_read(ci, OP_USBCMD, USBCMD_RST))
 348                 udelay(10);             /* not RTOS friendly */
 349
 350         if (ci->platdata->notify_event)
 351                 ci->platdata->notify_event(ci,
 352                         CI_HDRC_CONTROLLER_RESET_EVENT);
 353
 354         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_DISABLE_STREAMING)
 355                 hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CI_SDIS, USBMODE_CI_SDIS);
 356
 357         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_FORCE_FULLSPEED) {
 358                 if (ci->hw_bank.lpm)
 359                         hw_write(ci, OP_DEVLC, DEVLC_PFSC, DEVLC_PFSC);
 360                 else
 361                         hw_write(ci, OP_PORTSC, PORTSC_PFSC, PORTSC_PFSC);
 362         }
 363
 364         /* USBMODE should be configured step by step */
 365         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM, USBMODE_CM_IDLE);
 366         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM, mode);
 367         /* HW >= 2.3 */
 368         hw_write(ci, OP_USBMODE, USBMODE_SLOM, USBMODE_SLOM);
 369
 370         if (hw_read(ci, OP_USBMODE, USBMODE_CM) != mode) {
 371                 pr_err("cannot enter in %s mode", ci_role(ci)->name);
 372                 pr_err("lpm = %i", ci->hw_bank.lpm);
 373                 return -ENODEV;
 374         }
 375
 376         return 0;
 377 }
 378
 379 /**
 380  * hw_wait_reg: wait the register value
 381  *
 382  * Sometimes, it needs to wait register value before going on.
 383  * Eg, when switch to device mode, the vbus value should be lower
 384  * than OTGSC_BSV before connects to host.
 385  *
 386  * @ci: the controller
 387  * @reg: register index
 388  * @mask: mast bit
 389  * @value: the bit value to wait
 390  * @timeout_ms: timeout in millisecond
 391  *
 392  * This function returns an error code if timeout
 393  */
 394 int hw_wait_reg(struct ci_hdrc *ci, enum ci_hw_regs reg, u32 mask,
 395                                 u32 value, unsigned int timeout_ms)
 396 {
 397         unsigned long elapse = jiffies + msecs_to_jiffies(timeout_ms);
 398
 399         while (hw_read(ci, reg, mask) != value) {
 400                 if (time_after(jiffies, elapse)) {
 401                         dev_err(ci->dev, "timeout waiting for %08x in %d\n",
 402                                         mask, reg);
 403                         return -ETIMEDOUT;
 404                 }
 405                 msleep(20);
 406         }
 407
 408         return 0;
 409 }
 410
 411 static irqreturn_t ci_irq(int irq, void *data)
 412 {
 413         struct ci_hdrc *ci = data;
 414         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 415         u32 otgsc = 0;
 416
 417         if (ci->is_otg) {
 418                 otgsc = hw_read_otgsc(ci, ~0);
 419                 if (ci_otg_is_fsm_mode(ci)) {
 420                         ret = ci_otg_fsm_irq(ci);
 421                         if (ret == IRQ_HANDLED)
 422                                 return ret;
 423                 }
 424         }
 425
 426         /*
 427          * Handle id change interrupt, it indicates device/host function
 428          * switch.
 429          */
 430         if (ci->is_otg && (otgsc & OTGSC_IDIE) && (otgsc & OTGSC_IDIS)) {
 431                 ci->id_event = true;
 432                 /* Clear ID change irq status */
 433                 hw_write_otgsc(ci, OTGSC_IDIS, OTGSC_IDIS);
 434                 ci_otg_queue_work(ci);
 435                 return IRQ_HANDLED;
 436         }
 437
 438         /*
 439          * Handle vbus change interrupt, it indicates device connection
 440          * and disconnection events.
 441          */
 442         if (ci->is_otg && (otgsc & OTGSC_BSVIE) && (otgsc & OTGSC_BSVIS)) {
 443                 ci->b_sess_valid_event = true;
 444                 /* Clear BSV irq */
 445                 hw_write_otgsc(ci, OTGSC_BSVIS, OTGSC_BSVIS);
 446                 ci_otg_queue_work(ci);
 447                 return IRQ_HANDLED;
 448         }
 449
 450         /* Handle device/host interrupt */
 451         if (ci->role != CI_ROLE_END)
 452                 ret = ci_role(ci)->irq(ci);
 453
 454         return ret;
 455 }
 456
 457 static int ci_get_platdata(struct device *dev,
 458                 struct ci_hdrc_platform_data *platdata)
 459 {
 460         if (!platdata->phy_mode)
 461                 platdata->phy_mode = of_usb_get_phy_mode(dev->of_node);
 462
 463         if (!platdata->dr_mode)
 464                 platdata->dr_mode = of_usb_get_dr_mode(dev->of_node);
 465
 466         if (platdata->dr_mode == USB_DR_MODE_UNKNOWN)
 467                 platdata->dr_mode = USB_DR_MODE_OTG;
 468
 469         if (platdata->dr_mode != USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {
 470                 /* Get the vbus regulator */
 471                 platdata->reg_vbus = devm_regulator_get(dev, "vbus");
 472                 if (PTR_ERR(platdata->reg_vbus) == -EPROBE_DEFER) {
 473                         return -EPROBE_DEFER;
 474                 } else if (PTR_ERR(platdata->reg_vbus) == -ENODEV) {
 475                         /* no vbus regualator is needed */
 476                         platdata->reg_vbus = NULL;
 477                 } else if (IS_ERR(platdata->reg_vbus)) {
 478                         dev_err(dev, "Getting regulator error: %ld\n",
 479                                 PTR_ERR(platdata->reg_vbus));
 480                         return PTR_ERR(platdata->reg_vbus);
 481                 }
 482                 /* Get TPL support */
 483                 if (!platdata->tpl_support)
 484                         platdata->tpl_support =
 485                                 of_usb_host_tpl_support(dev->of_node);
 486         }
 487
 488         if (of_usb_get_maximum_speed(dev->of_node) == USB_SPEED_FULL)
 489                 platdata->flags |= CI_HDRC_FORCE_FULLSPEED;
 490
 491         return 0;
 492 }
 493
 494 static DEFINE_IDA(ci_ida);
 495
 496 struct platform_device *ci_hdrc_add_device(struct device *dev,
 497                         struct resource *res, int nres,
 498                         struct ci_hdrc_platform_data *platdata)
 499 {
 500         struct platform_device *pdev;
 501         int id, ret;
 502
 503         ret = ci_get_platdata(dev, platdata);
 504         if (ret)
 505                 return ERR_PTR(ret);
 506
 507         id = ida_simple_get(&ci_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
 508         if (id < 0)
 509                 return ERR_PTR(id);
 510
 511         pdev = platform_device_alloc("ci_hdrc", id);
 512         if (!pdev) {
 513                 ret = -ENOMEM;
 514                 goto put_id;
 515         }
 516
 517         pdev->dev.parent = dev;
 518         pdev->dev.dma_mask = dev->dma_mask;
 519         pdev->dev.dma_parms = dev->dma_parms;
 520         dma_set_coherent_mask(&pdev->dev, dev->coherent_dma_mask);
 521
 522         ret = platform_device_add_resources(pdev, res, nres);
 523         if (ret)
 524                 goto err;
 525
 526         ret = platform_device_add_data(pdev, platdata, sizeof(*platdata));
 527         if (ret)
 528                 goto err;
 529
 530         ret = platform_device_add(pdev);
 531         if (ret)
 532                 goto err;
 533
 534         return pdev;
 535
 536 err:
 537         platform_device_put(pdev);
 538 put_id:
 539         ida_simple_remove(&ci_ida, id);
 540         return ERR_PTR(ret);
 541 }
 542 EXPORT_SYMBOL_GPL(ci_hdrc_add_device);
 543
 544 void ci_hdrc_remove_device(struct platform_device *pdev)
 545 {
 546         int id = pdev->id;
 547         platform_device_unregister(pdev);
 548         ida_simple_remove(&ci_ida, id);
 549 }
 550 EXPORT_SYMBOL_GPL(ci_hdrc_remove_device);
 551
 552 static inline void ci_role_destroy(struct ci_hdrc *ci)
 553 {
 554         ci_hdrc_gadget_destroy(ci);
 555         ci_hdrc_host_destroy(ci);
 556         if (ci->is_otg)
 557                 ci_hdrc_otg_destroy(ci);
 558 }
 559
 560 static void ci_get_otg_capable(struct ci_hdrc *ci)
 561 {
 562         if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_DUAL_ROLE_NOT_OTG)
 563                 ci->is_otg = false;
 564         else
 565                 ci->is_otg = (hw_read(ci, CAP_DCCPARAMS,
 566                                 DCCPARAMS_DC | DCCPARAMS_HC)
 567                                         == (DCCPARAMS_DC | DCCPARAMS_HC));
 568         if (ci->is_otg)
 569                 dev_dbg(ci->dev, "It is OTG capable controller\n");
 570 }
 571
 572 static int ci_hdrc_probe(struct platform_device *pdev)
 573 {
 574         struct device   *dev = &pdev->dev;
 575         struct ci_hdrc  *ci;
 576         struct resource *res;
 577         void __iomem    *base;
 578         int             ret;
 579         enum usb_dr_mode dr_mode;
 580
 581         if (!dev_get_platdata(dev)) {
 582                 dev_err(dev, "platform data missing\n");
 583                 return -ENODEV;
 584         }
 585
 586         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 587         base = devm_ioremap_resource(dev, res);
 588         if (IS_ERR(base))
 589                 return PTR_ERR(base);
 590
 591         ci = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ci), GFP_KERNEL);
 592         if (!ci) {
 593                 dev_err(dev, "can't allocate device\n");
 594                 return -ENOMEM;
 595         }
 596
 597         ci->dev = dev;
 598         ci->platdata = dev_get_platdata(dev);
 599         ci->imx28_write_fix = !!(ci->platdata->flags &
 600                 CI_HDRC_IMX28_WRITE_FIX);
 601
 602         ret = hw_device_init(ci, base);
 603         if (ret < 0) {
 604                 dev_err(dev, "can't initialize hardware\n");
 605                 return -ENODEV;
 606         }
 607
 608         if (ci->platdata->phy)
 609                 ci->transceiver = ci->platdata->phy;
 610         else
 611                 ci->transceiver = devm_usb_get_phy(dev, USB_PHY_TYPE_USB2);
 612
 613         if (IS_ERR(ci->transceiver)) {
 614                 ret = PTR_ERR(ci->transceiver);
 615                 /*
 616                  * if -ENXIO is returned, it means PHY layer wasn't
 617                  * enabled, so it makes no sense to return -EPROBE_DEFER
 618                  * in that case, since no PHY driver will ever probe.
 619                  */
 620                 if (ret == -ENXIO)
 621                         return ret;
 622
 623                 dev_err(dev, "no usb2 phy configured\n");
 624                 return -EPROBE_DEFER;
 625         }
 626
 627         ret = ci_usb_phy_init(ci);
 628         if (ret) {
 629                 dev_err(dev, "unable to init phy: %d\n", ret);
 630                 return ret;
 631         } else {
 632                 /*
 633                  * The delay to sync PHY's status, the maximum delay is
 634                  * 2ms since the otgsc uses 1ms timer to debounce the
 635                  * PHY's input
 636                  */
 637                 usleep_range(2000, 2500);
 638         }
 639
 640         ci->hw_bank.phys = res->start;
 641
 642         ci->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 643         if (ci->irq < 0) {
 644                 dev_err(dev, "missing IRQ\n");
 645                 ret = ci->irq;
 646                 goto deinit_phy;
 647         }
 648
 649         ci_get_otg_capable(ci);
 650
 651         dr_mode = ci->platdata->dr_mode;
 652         /* initialize role(s) before the interrupt is requested */
 653         if (dr_mode == USB_DR_MODE_OTG || dr_mode == USB_DR_MODE_HOST) {
 654                 ret = ci_hdrc_host_init(ci);
 655                 if (ret)
 656                         dev_info(dev, "doesn't support host\n");
 657         }
 658
 659         if (dr_mode == USB_DR_MODE_OTG || dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {
 660                 ret = ci_hdrc_gadget_init(ci);
 661                 if (ret)
 662                         dev_info(dev, "doesn't support gadget\n");
 663         }
 664
 665         if (!ci->roles[CI_ROLE_HOST] && !ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
 666                 dev_err(dev, "no supported roles\n");
 667                 ret = -ENODEV;
 668                 goto deinit_phy;
 669         }
 670
 671         if (ci->is_otg && ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
 672                 /* Disable and clear all OTG irq */
 673                 hw_write_otgsc(ci, OTGSC_INT_EN_BITS | OTGSC_INT_STATUS_BITS,
 674                                                         OTGSC_INT_STATUS_BITS);
 675                 ret = ci_hdrc_otg_init(ci);
 676                 if (ret) {
 677                         dev_err(dev, "init otg fails, ret = %d\n", ret);
 678                         goto stop;
 679                 }
 680         }
 681
 682         if (ci->roles[CI_ROLE_HOST] && ci->roles[CI_ROLE_GADGET]) {
 683                 if (ci->is_otg) {
 684                         ci->role = ci_otg_role(ci);
 685                         /* Enable ID change irq */
 686                         hw_write_otgsc(ci, OTGSC_IDIE, OTGSC_IDIE);
 687                 } else {
 688                         /*
 689                          * If the controller is not OTG capable, but support
 690                          * role switch, the defalt role is gadget, and the
 691                          * user can switch it through debugfs.
 692                          */
 693                         ci->role = CI_ROLE_GADGET;
 694                 }
 695         } else {
 696                 ci->role = ci->roles[CI_ROLE_HOST]
 697                         ? CI_ROLE_HOST
 698                         : CI_ROLE_GADGET;
 699         }
 700
 701         /* only update vbus status for peripheral */
 702         if (ci->role == CI_ROLE_GADGET)
 703                 ci_handle_vbus_change(ci);
 704
 705         if (!ci_otg_is_fsm_mode(ci)) {
 706                 ret = ci_role_start(ci, ci->role);
 707                 if (ret) {
 708                         dev_err(dev, "can't start %s role\n",
 709                                                 ci_role(ci)->name);
 710                         goto stop;
 711                 }
 712         }
 713
 714         platform_set_drvdata(pdev, ci);
 715         ret = request_irq(ci->irq, ci_irq, IRQF_SHARED, ci->platdata->name,
 716                           ci);
 717         if (ret)
 718                 goto stop;
 719
 720         if (ci_otg_is_fsm_mode(ci))
 721                 ci_hdrc_otg_fsm_start(ci);
 722
 723         ret = dbg_create_files(ci);
 724         if (!ret)
 725                 return 0;
 726
 727         free_irq(ci->irq, ci);
 728 stop:
 729         ci_role_destroy(ci);
 730 deinit_phy:
 731         usb_phy_shutdown(ci->transceiver);
 732
 733         return ret;
 734 }
 735
 736 static int ci_hdrc_remove(struct platform_device *pdev)
 737 {
 738         struct ci_hdrc *ci = platform_get_drvdata(pdev);
 739
 740         dbg_remove_files(ci);
 741         free_irq(ci->irq, ci);
 742         ci_role_destroy(ci);
 743         ci_hdrc_enter_lpm(ci, true);
 744         usb_phy_shutdown(ci->transceiver);
 745
 746         return 0;
 747 }
 748
 749 static struct platform_driver ci_hdrc_driver = {
 750         .probe  = ci_hdrc_probe,
 751         .remove = ci_hdrc_remove,
 752         .driver = {
 753                 .name   = "ci_hdrc",
 754                 .owner  = THIS_MODULE,
 755         },
 756 };
 757
 758 module_platform_driver(ci_hdrc_driver);
 759
 760 MODULE_ALIAS("platform:ci_hdrc");
 761 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 762 MODULE_AUTHOR("David Lopo <dlopo@chipidea.mips.com>");
 763 MODULE_DESCRIPTION("ChipIdea HDRC Driver");