Merge tag 'iwlwifi-next-for-kalle-2014-12-30' of https://git.kernel.org/pub/scm/linux...
[cascardo/linux.git] / drivers / watchdog / octeon-wdt-main.c
1 /*
2  * Octeon Watchdog driver
3  *
4  * Copyright (C) 2007, 2008, 2009, 2010 Cavium Networks
5  *
6  * Some parts derived from wdt.c
7  *
8  *      (c) Copyright 1996-1997 Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>,
9  *                                              All Rights Reserved.
10  *
11  *      This program is free software; you can redistribute it and/or
12  *      modify it under the terms of the GNU General Public License
13  *      as published by the Free Software Foundation; either version
14  *      2 of the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  *      Neither Alan Cox nor CymruNet Ltd. admit liability nor provide
17  *      warranty for any of this software. This material is provided
18  *      "AS-IS" and at no charge.
19  *
20  *      (c) Copyright 1995    Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>
21  *
22  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
23  * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
24  * for more details.
25  *
26  *
27  * The OCTEON watchdog has a maximum timeout of 2^32 * io_clock.
28  * For most systems this is less than 10 seconds, so to allow for
29  * software to request longer watchdog heartbeats, we maintain software
30  * counters to count multiples of the base rate.  If the system locks
31  * up in such a manner that we can not run the software counters, the
32  * only result is a watchdog reset sooner than was requested.  But
33  * that is OK, because in this case userspace would likely not be able
34  * to do anything anyhow.
35  *
36  * The hardware watchdog interval we call the period.  The OCTEON
37  * watchdog goes through several stages, after the first period an
38  * irq is asserted, then if it is not reset, after the next period NMI
39  * is asserted, then after an additional period a chip wide soft reset.
40  * So for the software counters, we reset watchdog after each period
41  * and decrement the counter.  But for the last two periods we need to
42  * let the watchdog progress to the NMI stage so we disable the irq
43  * and let it proceed.  Once in the NMI, we print the register state
44  * to the serial port and then wait for the reset.
45  *
46  * A watchdog is maintained for each CPU in the system, that way if
47  * one CPU suffers a lockup, we also get a register dump and reset.
48  * The userspace ping resets the watchdog on all CPUs.
49  *
50  * Before userspace opens the watchdog device, we still run the
51  * watchdogs to catch any lockups that may be kernel related.
52  *
53  */
54
55 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
56
57 #include <linux/miscdevice.h>
58 #include <linux/interrupt.h>
59 #include <linux/watchdog.h>
60 #include <linux/cpumask.h>
61 #include <linux/bitops.h>
62 #include <linux/kernel.h>
63 #include <linux/module.h>
64 #include <linux/string.h>
65 #include <linux/delay.h>
66 #include <linux/cpu.h>
67 #include <linux/smp.h>
68 #include <linux/fs.h>
69 #include <linux/irq.h>
70
71 #include <asm/mipsregs.h>
72 #include <asm/uasm.h>
73
74 #include <asm/octeon/octeon.h>
75
76 /* The count needed to achieve timeout_sec. */
77 static unsigned int timeout_cnt;
78
79 /* The maximum period supported. */
80 static unsigned int max_timeout_sec;
81
82 /* The current period.  */
83 static unsigned int timeout_sec;
84
85 /* Set to non-zero when userspace countdown mode active */
86 static int do_coundown;
87 static unsigned int countdown_reset;
88 static unsigned int per_cpu_countdown[NR_CPUS];
89
90 static cpumask_t irq_enabled_cpus;
91
92 #define WD_TIMO 60                      /* Default heartbeat = 60 seconds */
93
94 static int heartbeat = WD_TIMO;
95 module_param(heartbeat, int, S_IRUGO);
96 MODULE_PARM_DESC(heartbeat,
97         "Watchdog heartbeat in seconds. (0 < heartbeat, default="
98                                 __MODULE_STRING(WD_TIMO) ")");
99
100 static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
101 module_param(nowayout, bool, S_IRUGO);
102 MODULE_PARM_DESC(nowayout,
103         "Watchdog cannot be stopped once started (default="
104                                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
105
106 static unsigned long octeon_wdt_is_open;
107 static char expect_close;
108
109 static u32 __initdata nmi_stage1_insns[64];
110 /* We need one branch and therefore one relocation per target label. */
111 static struct uasm_label __initdata labels[5];
112 static struct uasm_reloc __initdata relocs[5];
113
114 enum lable_id {
115         label_enter_bootloader = 1
116 };
117
118 /* Some CP0 registers */
119 #define K0              26
120 #define C0_CVMMEMCTL 11, 7
121 #define C0_STATUS 12, 0
122 #define C0_EBASE 15, 1
123 #define C0_DESAVE 31, 0
124
125 void octeon_wdt_nmi_stage2(void);
126
127 static void __init octeon_wdt_build_stage1(void)
128 {
129         int i;
130         int len;
131         u32 *p = nmi_stage1_insns;
132 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
133         struct uasm_label *l = labels;
134         struct uasm_reloc *r = relocs;
135 #endif
136
137         /*
138          * For the next few instructions running the debugger may
139          * cause corruption of k0 in the saved registers. Since we're
140          * about to crash, nobody probably cares.
141          *
142          * Save K0 into the debug scratch register
143          */
144         uasm_i_dmtc0(&p, K0, C0_DESAVE);
145
146         uasm_i_mfc0(&p, K0, C0_STATUS);
147 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
148         if (octeon_bootloader_entry_addr)
149                 uasm_il_bbit0(&p, &r, K0, ilog2(ST0_NMI),
150                               label_enter_bootloader);
151 #endif
152         /* Force 64-bit addressing enabled */
153         uasm_i_ori(&p, K0, K0, ST0_UX | ST0_SX | ST0_KX);
154         uasm_i_mtc0(&p, K0, C0_STATUS);
155
156 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
157         if (octeon_bootloader_entry_addr) {
158                 uasm_i_mfc0(&p, K0, C0_EBASE);
159                 /* Coreid number in K0 */
160                 uasm_i_andi(&p, K0, K0, 0xf);
161                 /* 8 * coreid in bits 16-31 */
162                 uasm_i_dsll_safe(&p, K0, K0, 3 + 16);
163                 uasm_i_ori(&p, K0, K0, 0x8001);
164                 uasm_i_dsll_safe(&p, K0, K0, 16);
165                 uasm_i_ori(&p, K0, K0, 0x0700);
166                 uasm_i_drotr_safe(&p, K0, K0, 32);
167                 /*
168                  * Should result in: 0x8001,0700,0000,8*coreid which is
169                  * CVMX_CIU_WDOGX(coreid) - 0x0500
170                  *
171                  * Now ld K0, CVMX_CIU_WDOGX(coreid)
172                  */
173                 uasm_i_ld(&p, K0, 0x500, K0);
174                 /*
175                  * If bit one set handle the NMI as a watchdog event.
176                  * otherwise transfer control to bootloader.
177                  */
178                 uasm_il_bbit0(&p, &r, K0, 1, label_enter_bootloader);
179                 uasm_i_nop(&p);
180         }
181 #endif
182
183         /* Clear Dcache so cvmseg works right. */
184         uasm_i_cache(&p, 1, 0, 0);
185
186         /* Use K0 to do a read/modify/write of CVMMEMCTL */
187         uasm_i_dmfc0(&p, K0, C0_CVMMEMCTL);
188         /* Clear out the size of CVMSEG */
189         uasm_i_dins(&p, K0, 0, 0, 6);
190         /* Set CVMSEG to its largest value */
191         uasm_i_ori(&p, K0, K0, 0x1c0 | 54);
192         /* Store the CVMMEMCTL value */
193         uasm_i_dmtc0(&p, K0, C0_CVMMEMCTL);
194
195         /* Load the address of the second stage handler */
196         UASM_i_LA(&p, K0, (long)octeon_wdt_nmi_stage2);
197         uasm_i_jr(&p, K0);
198         uasm_i_dmfc0(&p, K0, C0_DESAVE);
199
200 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
201         if (octeon_bootloader_entry_addr) {
202                 uasm_build_label(&l, p, label_enter_bootloader);
203                 /* Jump to the bootloader and restore K0 */
204                 UASM_i_LA(&p, K0, (long)octeon_bootloader_entry_addr);
205                 uasm_i_jr(&p, K0);
206                 uasm_i_dmfc0(&p, K0, C0_DESAVE);
207         }
208 #endif
209         uasm_resolve_relocs(relocs, labels);
210
211         len = (int)(p - nmi_stage1_insns);
212         pr_debug("Synthesized NMI stage 1 handler (%d instructions)\n", len);
213
214         pr_debug("\t.set push\n");
215         pr_debug("\t.set noreorder\n");
216         for (i = 0; i < len; i++)
217                 pr_debug("\t.word 0x%08x\n", nmi_stage1_insns[i]);
218         pr_debug("\t.set pop\n");
219
220         if (len > 32)
221                 panic("NMI stage 1 handler exceeds 32 instructions, was %d\n", len);
222 }
223
224 static int cpu2core(int cpu)
225 {
226 #ifdef CONFIG_SMP
227         return cpu_logical_map(cpu);
228 #else
229         return cvmx_get_core_num();
230 #endif
231 }
232
233 static int core2cpu(int coreid)
234 {
235 #ifdef CONFIG_SMP
236         return cpu_number_map(coreid);
237 #else
238         return 0;
239 #endif
240 }
241
242 /**
243  * Poke the watchdog when an interrupt is received
244  *
245  * @cpl:
246  * @dev_id:
247  *
248  * Returns
249  */
250 static irqreturn_t octeon_wdt_poke_irq(int cpl, void *dev_id)
251 {
252         unsigned int core = cvmx_get_core_num();
253         int cpu = core2cpu(core);
254
255         if (do_coundown) {
256                 if (per_cpu_countdown[cpu] > 0) {
257                         /* We're alive, poke the watchdog */
258                         cvmx_write_csr(CVMX_CIU_PP_POKEX(core), 1);
259                         per_cpu_countdown[cpu]--;
260                 } else {
261                         /* Bad news, you are about to reboot. */
262                         disable_irq_nosync(cpl);
263                         cpumask_clear_cpu(cpu, &irq_enabled_cpus);
264                 }
265         } else {
266                 /* Not open, just ping away... */
267                 cvmx_write_csr(CVMX_CIU_PP_POKEX(core), 1);
268         }
269         return IRQ_HANDLED;
270 }
271
272 /* From setup.c */
273 extern int prom_putchar(char c);
274
275 /**
276  * Write a string to the uart
277  *
278  * @str:        String to write
279  */
280 static void octeon_wdt_write_string(const char *str)
281 {
282         /* Just loop writing one byte at a time */
283         while (*str)
284                 prom_putchar(*str++);
285 }
286
287 /**
288  * Write a hex number out of the uart
289  *
290  * @value:      Number to display
291  * @digits:     Number of digits to print (1 to 16)
292  */
293 static void octeon_wdt_write_hex(u64 value, int digits)
294 {
295         int d;
296         int v;
297         for (d = 0; d < digits; d++) {
298                 v = (value >> ((digits - d - 1) * 4)) & 0xf;
299                 if (v >= 10)
300                         prom_putchar('a' + v - 10);
301                 else
302                         prom_putchar('0' + v);
303         }
304 }
305
306 const char *reg_name[] = {
307         "$0", "at", "v0", "v1", "a0", "a1", "a2", "a3",
308         "a4", "a5", "a6", "a7", "t0", "t1", "t2", "t3",
309         "s0", "s1", "s2", "s3", "s4", "s5", "s6", "s7",
310         "t8", "t9", "k0", "k1", "gp", "sp", "s8", "ra"
311 };
312
313 /**
314  * NMI stage 3 handler. NMIs are handled in the following manner:
315  * 1) The first NMI handler enables CVMSEG and transfers from
316  * the bootbus region into normal memory. It is careful to not
317  * destroy any registers.
318  * 2) The second stage handler uses CVMSEG to save the registers
319  * and create a stack for C code. It then calls the third level
320  * handler with one argument, a pointer to the register values.
321  * 3) The third, and final, level handler is the following C
322  * function that prints out some useful infomration.
323  *
324  * @reg:    Pointer to register state before the NMI
325  */
326 void octeon_wdt_nmi_stage3(u64 reg[32])
327 {
328         u64 i;
329
330         unsigned int coreid = cvmx_get_core_num();
331         /*
332          * Save status and cause early to get them before any changes
333          * might happen.
334          */
335         u64 cp0_cause = read_c0_cause();
336         u64 cp0_status = read_c0_status();
337         u64 cp0_error_epc = read_c0_errorepc();
338         u64 cp0_epc = read_c0_epc();
339
340         /* Delay so output from all cores output is not jumbled together. */
341         __delay(100000000ull * coreid);
342
343         octeon_wdt_write_string("\r\n*** NMI Watchdog interrupt on Core 0x");
344         octeon_wdt_write_hex(coreid, 1);
345         octeon_wdt_write_string(" ***\r\n");
346         for (i = 0; i < 32; i++) {
347                 octeon_wdt_write_string("\t");
348                 octeon_wdt_write_string(reg_name[i]);
349                 octeon_wdt_write_string("\t0x");
350                 octeon_wdt_write_hex(reg[i], 16);
351                 if (i & 1)
352                         octeon_wdt_write_string("\r\n");
353         }
354         octeon_wdt_write_string("\terr_epc\t0x");
355         octeon_wdt_write_hex(cp0_error_epc, 16);
356
357         octeon_wdt_write_string("\tepc\t0x");
358         octeon_wdt_write_hex(cp0_epc, 16);
359         octeon_wdt_write_string("\r\n");
360
361         octeon_wdt_write_string("\tstatus\t0x");
362         octeon_wdt_write_hex(cp0_status, 16);
363         octeon_wdt_write_string("\tcause\t0x");
364         octeon_wdt_write_hex(cp0_cause, 16);
365         octeon_wdt_write_string("\r\n");
366
367         octeon_wdt_write_string("\tsum0\t0x");
368         octeon_wdt_write_hex(cvmx_read_csr(CVMX_CIU_INTX_SUM0(coreid * 2)), 16);
369         octeon_wdt_write_string("\ten0\t0x");
370         octeon_wdt_write_hex(cvmx_read_csr(CVMX_CIU_INTX_EN0(coreid * 2)), 16);
371         octeon_wdt_write_string("\r\n");
372
373         octeon_wdt_write_string("*** Chip soft reset soon ***\r\n");
374 }
375
376 static void octeon_wdt_disable_interrupt(int cpu)
377 {
378         unsigned int core;
379         unsigned int irq;
380         union cvmx_ciu_wdogx ciu_wdog;
381
382         core = cpu2core(cpu);
383
384         irq = OCTEON_IRQ_WDOG0 + core;
385
386         /* Poke the watchdog to clear out its state */
387         cvmx_write_csr(CVMX_CIU_PP_POKEX(core), 1);
388
389         /* Disable the hardware. */
390         ciu_wdog.u64 = 0;
391         cvmx_write_csr(CVMX_CIU_WDOGX(core), ciu_wdog.u64);
392
393         free_irq(irq, octeon_wdt_poke_irq);
394 }
395
396 static void octeon_wdt_setup_interrupt(int cpu)
397 {
398         unsigned int core;
399         unsigned int irq;
400         union cvmx_ciu_wdogx ciu_wdog;
401
402         core = cpu2core(cpu);
403
404         /* Disable it before doing anything with the interrupts. */
405         ciu_wdog.u64 = 0;
406         cvmx_write_csr(CVMX_CIU_WDOGX(core), ciu_wdog.u64);
407
408         per_cpu_countdown[cpu] = countdown_reset;
409
410         irq = OCTEON_IRQ_WDOG0 + core;
411
412         if (request_irq(irq, octeon_wdt_poke_irq,
413                         IRQF_NO_THREAD, "octeon_wdt", octeon_wdt_poke_irq))
414                 panic("octeon_wdt: Couldn't obtain irq %d", irq);
415
416         cpumask_set_cpu(cpu, &irq_enabled_cpus);
417
418         /* Poke the watchdog to clear out its state */
419         cvmx_write_csr(CVMX_CIU_PP_POKEX(core), 1);
420
421         /* Finally enable the watchdog now that all handlers are installed */
422         ciu_wdog.u64 = 0;
423         ciu_wdog.s.len = timeout_cnt;
424         ciu_wdog.s.mode = 3;    /* 3 = Interrupt + NMI + Soft-Reset */
425         cvmx_write_csr(CVMX_CIU_WDOGX(core), ciu_wdog.u64);
426 }
427
428 static int octeon_wdt_cpu_callback(struct notifier_block *nfb,
429                                            unsigned long action, void *hcpu)
430 {
431         unsigned int cpu = (unsigned long)hcpu;
432
433         switch (action) {
434         case CPU_DOWN_PREPARE:
435                 octeon_wdt_disable_interrupt(cpu);
436                 break;
437         case CPU_ONLINE:
438         case CPU_DOWN_FAILED:
439                 octeon_wdt_setup_interrupt(cpu);
440                 break;
441         default:
442                 break;
443         }
444         return NOTIFY_OK;
445 }
446
447 static void octeon_wdt_ping(void)
448 {
449         int cpu;
450         int coreid;
451
452         for_each_online_cpu(cpu) {
453                 coreid = cpu2core(cpu);
454                 cvmx_write_csr(CVMX_CIU_PP_POKEX(coreid), 1);
455                 per_cpu_countdown[cpu] = countdown_reset;
456                 if ((countdown_reset || !do_coundown) &&
457                     !cpumask_test_cpu(cpu, &irq_enabled_cpus)) {
458                         /* We have to enable the irq */
459                         int irq = OCTEON_IRQ_WDOG0 + coreid;
460                         enable_irq(irq);
461                         cpumask_set_cpu(cpu, &irq_enabled_cpus);
462                 }
463         }
464 }
465
466 static void octeon_wdt_calc_parameters(int t)
467 {
468         unsigned int periods;
469
470         timeout_sec = max_timeout_sec;
471
472
473         /*
474          * Find the largest interrupt period, that can evenly divide
475          * the requested heartbeat time.
476          */
477         while ((t % timeout_sec) != 0)
478                 timeout_sec--;
479
480         periods = t / timeout_sec;
481
482         /*
483          * The last two periods are after the irq is disabled, and
484          * then to the nmi, so we subtract them off.
485          */
486
487         countdown_reset = periods > 2 ? periods - 2 : 0;
488         heartbeat = t;
489         timeout_cnt = ((octeon_get_io_clock_rate() >> 8) * timeout_sec) >> 8;
490 }
491
492 static int octeon_wdt_set_heartbeat(int t)
493 {
494         int cpu;
495         int coreid;
496         union cvmx_ciu_wdogx ciu_wdog;
497
498         if (t <= 0)
499                 return -1;
500
501         octeon_wdt_calc_parameters(t);
502
503         for_each_online_cpu(cpu) {
504                 coreid = cpu2core(cpu);
505                 cvmx_write_csr(CVMX_CIU_PP_POKEX(coreid), 1);
506                 ciu_wdog.u64 = 0;
507                 ciu_wdog.s.len = timeout_cnt;
508                 ciu_wdog.s.mode = 3;    /* 3 = Interrupt + NMI + Soft-Reset */
509                 cvmx_write_csr(CVMX_CIU_WDOGX(coreid), ciu_wdog.u64);
510                 cvmx_write_csr(CVMX_CIU_PP_POKEX(coreid), 1);
511         }
512         octeon_wdt_ping(); /* Get the irqs back on. */
513         return 0;
514 }
515
516 /**
517  *      octeon_wdt_write:
518  *      @file: file handle to the watchdog
519  *      @buf: buffer to write (unused as data does not matter here
520  *      @count: count of bytes
521  *      @ppos: pointer to the position to write. No seeks allowed
522  *
523  *      A write to a watchdog device is defined as a keepalive signal. Any
524  *      write of data will do, as we we don't define content meaning.
525  */
526
527 static ssize_t octeon_wdt_write(struct file *file, const char __user *buf,
528                                 size_t count, loff_t *ppos)
529 {
530         if (count) {
531                 if (!nowayout) {
532                         size_t i;
533
534                         /* In case it was set long ago */
535                         expect_close = 0;
536
537                         for (i = 0; i != count; i++) {
538                                 char c;
539                                 if (get_user(c, buf + i))
540                                         return -EFAULT;
541                                 if (c == 'V')
542                                         expect_close = 1;
543                         }
544                 }
545                 octeon_wdt_ping();
546         }
547         return count;
548 }
549
550 /**
551  *      octeon_wdt_ioctl:
552  *      @file: file handle to the device
553  *      @cmd: watchdog command
554  *      @arg: argument pointer
555  *
556  *      The watchdog API defines a common set of functions for all
557  *      watchdogs according to their available features. We only
558  *      actually usefully support querying capabilities and setting
559  *      the timeout.
560  */
561
562 static long octeon_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
563                              unsigned long arg)
564 {
565         void __user *argp = (void __user *)arg;
566         int __user *p = argp;
567         int new_heartbeat;
568
569         static struct watchdog_info ident = {
570                 .options =              WDIOF_SETTIMEOUT|
571                                         WDIOF_MAGICCLOSE|
572                                         WDIOF_KEEPALIVEPING,
573                 .firmware_version =     1,
574                 .identity =             "OCTEON",
575         };
576
577         switch (cmd) {
578         case WDIOC_GETSUPPORT:
579                 return copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;
580         case WDIOC_GETSTATUS:
581         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
582                 return put_user(0, p);
583         case WDIOC_KEEPALIVE:
584                 octeon_wdt_ping();
585                 return 0;
586         case WDIOC_SETTIMEOUT:
587                 if (get_user(new_heartbeat, p))
588                         return -EFAULT;
589                 if (octeon_wdt_set_heartbeat(new_heartbeat))
590                         return -EINVAL;
591                 /* Fall through. */
592         case WDIOC_GETTIMEOUT:
593                 return put_user(heartbeat, p);
594         default:
595                 return -ENOTTY;
596         }
597 }
598
599 /**
600  *      octeon_wdt_open:
601  *      @inode: inode of device
602  *      @file: file handle to device
603  *
604  *      The watchdog device has been opened. The watchdog device is single
605  *      open and on opening we do a ping to reset the counters.
606  */
607
608 static int octeon_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
609 {
610         if (test_and_set_bit(0, &octeon_wdt_is_open))
611                 return -EBUSY;
612         /*
613          *      Activate
614          */
615         octeon_wdt_ping();
616         do_coundown = 1;
617         return nonseekable_open(inode, file);
618 }
619
620 /**
621  *      octeon_wdt_release:
622  *      @inode: inode to board
623  *      @file: file handle to board
624  *
625  *      The watchdog has a configurable API. There is a religious dispute
626  *      between people who want their watchdog to be able to shut down and
627  *      those who want to be sure if the watchdog manager dies the machine
628  *      reboots. In the former case we disable the counters, in the latter
629  *      case you have to open it again very soon.
630  */
631
632 static int octeon_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
633 {
634         if (expect_close) {
635                 do_coundown = 0;
636                 octeon_wdt_ping();
637         } else {
638                 pr_crit("WDT device closed unexpectedly.  WDT will not stop!\n");
639         }
640         clear_bit(0, &octeon_wdt_is_open);
641         expect_close = 0;
642         return 0;
643 }
644
645 static const struct file_operations octeon_wdt_fops = {
646         .owner          = THIS_MODULE,
647         .llseek         = no_llseek,
648         .write          = octeon_wdt_write,
649         .unlocked_ioctl = octeon_wdt_ioctl,
650         .open           = octeon_wdt_open,
651         .release        = octeon_wdt_release,
652 };
653
654 static struct miscdevice octeon_wdt_miscdev = {
655         .minor  = WATCHDOG_MINOR,
656         .name   = "watchdog",
657         .fops   = &octeon_wdt_fops,
658 };
659
660 static struct notifier_block octeon_wdt_cpu_notifier = {
661         .notifier_call = octeon_wdt_cpu_callback,
662 };
663
664
665 /**
666  * Module/ driver initialization.
667  *
668  * Returns Zero on success
669  */
670 static int __init octeon_wdt_init(void)
671 {
672         int i;
673         int ret;
674         int cpu;
675         u64 *ptr;
676
677         /*
678          * Watchdog time expiration length = The 16 bits of LEN
679          * represent the most significant bits of a 24 bit decrementer
680          * that decrements every 256 cycles.
681          *
682          * Try for a timeout of 5 sec, if that fails a smaller number
683          * of even seconds,
684          */
685         max_timeout_sec = 6;
686         do {
687                 max_timeout_sec--;
688                 timeout_cnt = ((octeon_get_io_clock_rate() >> 8) * max_timeout_sec) >> 8;
689         } while (timeout_cnt > 65535);
690
691         BUG_ON(timeout_cnt == 0);
692
693         octeon_wdt_calc_parameters(heartbeat);
694
695         pr_info("Initial granularity %d Sec\n", timeout_sec);
696
697         ret = misc_register(&octeon_wdt_miscdev);
698         if (ret) {
699                 pr_err("cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
700                        WATCHDOG_MINOR, ret);
701                 goto out;
702         }
703
704         /* Build the NMI handler ... */
705         octeon_wdt_build_stage1();
706
707         /* ... and install it. */
708         ptr = (u64 *) nmi_stage1_insns;
709         for (i = 0; i < 16; i++) {
710                 cvmx_write_csr(CVMX_MIO_BOOT_LOC_ADR, i * 8);
711                 cvmx_write_csr(CVMX_MIO_BOOT_LOC_DAT, ptr[i]);
712         }
713         cvmx_write_csr(CVMX_MIO_BOOT_LOC_CFGX(0), 0x81fc0000);
714
715         cpumask_clear(&irq_enabled_cpus);
716
717         cpu_notifier_register_begin();
718         for_each_online_cpu(cpu)
719                 octeon_wdt_setup_interrupt(cpu);
720
721         __register_hotcpu_notifier(&octeon_wdt_cpu_notifier);
722         cpu_notifier_register_done();
723
724 out:
725         return ret;
726 }
727
728 /**
729  * Module / driver shutdown
730  */
731 static void __exit octeon_wdt_cleanup(void)
732 {
733         int cpu;
734
735         misc_deregister(&octeon_wdt_miscdev);
736
737         cpu_notifier_register_begin();
738         __unregister_hotcpu_notifier(&octeon_wdt_cpu_notifier);
739
740         for_each_online_cpu(cpu) {
741                 int core = cpu2core(cpu);
742                 /* Disable the watchdog */
743                 cvmx_write_csr(CVMX_CIU_WDOGX(core), 0);
744                 /* Free the interrupt handler */
745                 free_irq(OCTEON_IRQ_WDOG0 + core, octeon_wdt_poke_irq);
746         }
747
748         cpu_notifier_register_done();
749
750         /*
751          * Disable the boot-bus memory, the code it points to is soon
752          * to go missing.
753          */
754         cvmx_write_csr(CVMX_MIO_BOOT_LOC_CFGX(0), 0);
755 }
756
757 MODULE_LICENSE("GPL");
758 MODULE_AUTHOR("Cavium Networks <support@caviumnetworks.com>");
759 MODULE_DESCRIPTION("Cavium Networks Octeon Watchdog driver.");
760 module_init(octeon_wdt_init);
761 module_exit(octeon_wdt_cleanup);