Merge branches 'timers-core-for-linus' and 'timers-urgent-for-linus' of git://git...
[cascardo/linux.git] / kernel / time / tick-sched.c
1 /*
2  *  linux/kernel/time/tick-sched.c
3  *
4  *  Copyright(C) 2005-2006, Thomas Gleixner <tglx@linutronix.de>
5  *  Copyright(C) 2005-2007, Red Hat, Inc., Ingo Molnar
6  *  Copyright(C) 2006-2007  Timesys Corp., Thomas Gleixner
7  *
8  *  No idle tick implementation for low and high resolution timers
9  *
10  *  Started by: Thomas Gleixner and Ingo Molnar
11  *
12  *  Distribute under GPLv2.
13  */
14 #include <linux/cpu.h>
15 #include <linux/err.h>
16 #include <linux/hrtimer.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/kernel_stat.h>
19 #include <linux/percpu.h>
20 #include <linux/profile.h>
21 #include <linux/sched.h>
22 #include <linux/module.h>
23 #include <linux/irq_work.h>
24 #include <linux/posix-timers.h>
25 #include <linux/perf_event.h>
26 #include <linux/context_tracking.h>
27
28 #include <asm/irq_regs.h>
29
30 #include "tick-internal.h"
31
32 #include <trace/events/timer.h>
33
34 /*
35  * Per cpu nohz control structure
36  */
37 static DEFINE_PER_CPU(struct tick_sched, tick_cpu_sched);
38
39 /*
40  * The time, when the last jiffy update happened. Protected by jiffies_lock.
41  */
42 static ktime_t last_jiffies_update;
43
44 struct tick_sched *tick_get_tick_sched(int cpu)
45 {
46         return &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
47 }
48
49 /*
50  * Must be called with interrupts disabled !
51  */
52 static void tick_do_update_jiffies64(ktime_t now)
53 {
54         unsigned long ticks = 0;
55         ktime_t delta;
56
57         /*
58          * Do a quick check without holding jiffies_lock:
59          */
60         delta = ktime_sub(now, last_jiffies_update);
61         if (delta.tv64 < tick_period.tv64)
62                 return;
63
64         /* Reevalute with jiffies_lock held */
65         write_seqlock(&jiffies_lock);
66
67         delta = ktime_sub(now, last_jiffies_update);
68         if (delta.tv64 >= tick_period.tv64) {
69
70                 delta = ktime_sub(delta, tick_period);
71                 last_jiffies_update = ktime_add(last_jiffies_update,
72                                                 tick_period);
73
74                 /* Slow path for long timeouts */
75                 if (unlikely(delta.tv64 >= tick_period.tv64)) {
76                         s64 incr = ktime_to_ns(tick_period);
77
78                         ticks = ktime_divns(delta, incr);
79
80                         last_jiffies_update = ktime_add_ns(last_jiffies_update,
81                                                            incr * ticks);
82                 }
83                 do_timer(++ticks);
84
85                 /* Keep the tick_next_period variable up to date */
86                 tick_next_period = ktime_add(last_jiffies_update, tick_period);
87         } else {
88                 write_sequnlock(&jiffies_lock);
89                 return;
90         }
91         write_sequnlock(&jiffies_lock);
92         update_wall_time();
93 }
94
95 /*
96  * Initialize and return retrieve the jiffies update.
97  */
98 static ktime_t tick_init_jiffy_update(void)
99 {
100         ktime_t period;
101
102         write_seqlock(&jiffies_lock);
103         /* Did we start the jiffies update yet ? */
104         if (last_jiffies_update.tv64 == 0)
105                 last_jiffies_update = tick_next_period;
106         period = last_jiffies_update;
107         write_sequnlock(&jiffies_lock);
108         return period;
109 }
110
111
112 static void tick_sched_do_timer(ktime_t now)
113 {
114         int cpu = smp_processor_id();
115
116 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
117         /*
118          * Check if the do_timer duty was dropped. We don't care about
119          * concurrency: This happens only when the cpu in charge went
120          * into a long sleep. If two cpus happen to assign themself to
121          * this duty, then the jiffies update is still serialized by
122          * jiffies_lock.
123          */
124         if (unlikely(tick_do_timer_cpu == TICK_DO_TIMER_NONE)
125             && !tick_nohz_full_cpu(cpu))
126                 tick_do_timer_cpu = cpu;
127 #endif
128
129         /* Check, if the jiffies need an update */
130         if (tick_do_timer_cpu == cpu)
131                 tick_do_update_jiffies64(now);
132 }
133
134 static void tick_sched_handle(struct tick_sched *ts, struct pt_regs *regs)
135 {
136 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
137         /*
138          * When we are idle and the tick is stopped, we have to touch
139          * the watchdog as we might not schedule for a really long
140          * time. This happens on complete idle SMP systems while
141          * waiting on the login prompt. We also increment the "start of
142          * idle" jiffy stamp so the idle accounting adjustment we do
143          * when we go busy again does not account too much ticks.
144          */
145         if (ts->tick_stopped) {
146                 touch_softlockup_watchdog();
147                 if (is_idle_task(current))
148                         ts->idle_jiffies++;
149         }
150 #endif
151         update_process_times(user_mode(regs));
152         profile_tick(CPU_PROFILING);
153 }
154
155 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
156 cpumask_var_t tick_nohz_full_mask;
157 cpumask_var_t housekeeping_mask;
158 bool tick_nohz_full_running;
159
160 static bool can_stop_full_tick(void)
161 {
162         WARN_ON_ONCE(!irqs_disabled());
163
164         if (!sched_can_stop_tick()) {
165                 trace_tick_stop(0, "more than 1 task in runqueue\n");
166                 return false;
167         }
168
169         if (!posix_cpu_timers_can_stop_tick(current)) {
170                 trace_tick_stop(0, "posix timers running\n");
171                 return false;
172         }
173
174         if (!perf_event_can_stop_tick()) {
175                 trace_tick_stop(0, "perf events running\n");
176                 return false;
177         }
178
179         /* sched_clock_tick() needs us? */
180 #ifdef CONFIG_HAVE_UNSTABLE_SCHED_CLOCK
181         /*
182          * TODO: kick full dynticks CPUs when
183          * sched_clock_stable is set.
184          */
185         if (!sched_clock_stable()) {
186                 trace_tick_stop(0, "unstable sched clock\n");
187                 /*
188                  * Don't allow the user to think they can get
189                  * full NO_HZ with this machine.
190                  */
191                 WARN_ONCE(tick_nohz_full_running,
192                           "NO_HZ FULL will not work with unstable sched clock");
193                 return false;
194         }
195 #endif
196
197         return true;
198 }
199
200 static void nohz_full_kick_work_func(struct irq_work *work)
201 {
202         /* Empty, the tick restart happens on tick_nohz_irq_exit() */
203 }
204
205 static DEFINE_PER_CPU(struct irq_work, nohz_full_kick_work) = {
206         .func = nohz_full_kick_work_func,
207 };
208
209 /*
210  * Kick this CPU if it's full dynticks in order to force it to
211  * re-evaluate its dependency on the tick and restart it if necessary.
212  * This kick, unlike tick_nohz_full_kick_cpu() and tick_nohz_full_kick_all(),
213  * is NMI safe.
214  */
215 void tick_nohz_full_kick(void)
216 {
217         if (!tick_nohz_full_cpu(smp_processor_id()))
218                 return;
219
220         irq_work_queue(this_cpu_ptr(&nohz_full_kick_work));
221 }
222
223 /*
224  * Kick the CPU if it's full dynticks in order to force it to
225  * re-evaluate its dependency on the tick and restart it if necessary.
226  */
227 void tick_nohz_full_kick_cpu(int cpu)
228 {
229         if (!tick_nohz_full_cpu(cpu))
230                 return;
231
232         irq_work_queue_on(&per_cpu(nohz_full_kick_work, cpu), cpu);
233 }
234
235 static void nohz_full_kick_ipi(void *info)
236 {
237         /* Empty, the tick restart happens on tick_nohz_irq_exit() */
238 }
239
240 /*
241  * Kick all full dynticks CPUs in order to force these to re-evaluate
242  * their dependency on the tick and restart it if necessary.
243  */
244 void tick_nohz_full_kick_all(void)
245 {
246         if (!tick_nohz_full_running)
247                 return;
248
249         preempt_disable();
250         smp_call_function_many(tick_nohz_full_mask,
251                                nohz_full_kick_ipi, NULL, false);
252         tick_nohz_full_kick();
253         preempt_enable();
254 }
255
256 /*
257  * Re-evaluate the need for the tick as we switch the current task.
258  * It might need the tick due to per task/process properties:
259  * perf events, posix cpu timers, ...
260  */
261 void __tick_nohz_task_switch(void)
262 {
263         unsigned long flags;
264
265         local_irq_save(flags);
266
267         if (!tick_nohz_full_cpu(smp_processor_id()))
268                 goto out;
269
270         if (tick_nohz_tick_stopped() && !can_stop_full_tick())
271                 tick_nohz_full_kick();
272
273 out:
274         local_irq_restore(flags);
275 }
276
277 /* Parse the boot-time nohz CPU list from the kernel parameters. */
278 static int __init tick_nohz_full_setup(char *str)
279 {
280         alloc_bootmem_cpumask_var(&tick_nohz_full_mask);
281         if (cpulist_parse(str, tick_nohz_full_mask) < 0) {
282                 pr_warning("NOHZ: Incorrect nohz_full cpumask\n");
283                 free_bootmem_cpumask_var(tick_nohz_full_mask);
284                 return 1;
285         }
286         tick_nohz_full_running = true;
287
288         return 1;
289 }
290 __setup("nohz_full=", tick_nohz_full_setup);
291
292 static int tick_nohz_cpu_down_callback(struct notifier_block *nfb,
293                                        unsigned long action,
294                                        void *hcpu)
295 {
296         unsigned int cpu = (unsigned long)hcpu;
297
298         switch (action & ~CPU_TASKS_FROZEN) {
299         case CPU_DOWN_PREPARE:
300                 /*
301                  * The boot CPU handles housekeeping duty (unbound timers,
302                  * workqueues, timekeeping, ...) on behalf of full dynticks
303                  * CPUs. It must remain online when nohz full is enabled.
304                  */
305                 if (tick_nohz_full_running && tick_do_timer_cpu == cpu)
306                         return NOTIFY_BAD;
307                 break;
308         }
309         return NOTIFY_OK;
310 }
311
312 static int tick_nohz_init_all(void)
313 {
314         int err = -1;
315
316 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL_ALL
317         if (!alloc_cpumask_var(&tick_nohz_full_mask, GFP_KERNEL)) {
318                 WARN(1, "NO_HZ: Can't allocate full dynticks cpumask\n");
319                 return err;
320         }
321         err = 0;
322         cpumask_setall(tick_nohz_full_mask);
323         tick_nohz_full_running = true;
324 #endif
325         return err;
326 }
327
328 void __init tick_nohz_init(void)
329 {
330         int cpu;
331
332         if (!tick_nohz_full_running) {
333                 if (tick_nohz_init_all() < 0)
334                         return;
335         }
336
337         if (!alloc_cpumask_var(&housekeeping_mask, GFP_KERNEL)) {
338                 WARN(1, "NO_HZ: Can't allocate not-full dynticks cpumask\n");
339                 cpumask_clear(tick_nohz_full_mask);
340                 tick_nohz_full_running = false;
341                 return;
342         }
343
344         /*
345          * Full dynticks uses irq work to drive the tick rescheduling on safe
346          * locking contexts. But then we need irq work to raise its own
347          * interrupts to avoid circular dependency on the tick
348          */
349         if (!arch_irq_work_has_interrupt()) {
350                 pr_warning("NO_HZ: Can't run full dynticks because arch doesn't "
351                            "support irq work self-IPIs\n");
352                 cpumask_clear(tick_nohz_full_mask);
353                 cpumask_copy(housekeeping_mask, cpu_possible_mask);
354                 tick_nohz_full_running = false;
355                 return;
356         }
357
358         cpu = smp_processor_id();
359
360         if (cpumask_test_cpu(cpu, tick_nohz_full_mask)) {
361                 pr_warning("NO_HZ: Clearing %d from nohz_full range for timekeeping\n", cpu);
362                 cpumask_clear_cpu(cpu, tick_nohz_full_mask);
363         }
364
365         cpumask_andnot(housekeeping_mask,
366                        cpu_possible_mask, tick_nohz_full_mask);
367
368         for_each_cpu(cpu, tick_nohz_full_mask)
369                 context_tracking_cpu_set(cpu);
370
371         cpu_notifier(tick_nohz_cpu_down_callback, 0);
372         pr_info("NO_HZ: Full dynticks CPUs: %*pbl.\n",
373                 cpumask_pr_args(tick_nohz_full_mask));
374
375         /*
376          * We need at least one CPU to handle housekeeping work such
377          * as timekeeping, unbound timers, workqueues, ...
378          */
379         WARN_ON_ONCE(cpumask_empty(housekeeping_mask));
380 }
381 #endif
382
383 /*
384  * NOHZ - aka dynamic tick functionality
385  */
386 #ifdef CONFIG_NO_HZ_COMMON
387 /*
388  * NO HZ enabled ?
389  */
390 static int tick_nohz_enabled __read_mostly  = 1;
391 unsigned long tick_nohz_active  __read_mostly;
392 /*
393  * Enable / Disable tickless mode
394  */
395 static int __init setup_tick_nohz(char *str)
396 {
397         if (!strcmp(str, "off"))
398                 tick_nohz_enabled = 0;
399         else if (!strcmp(str, "on"))
400                 tick_nohz_enabled = 1;
401         else
402                 return 0;
403         return 1;
404 }
405
406 __setup("nohz=", setup_tick_nohz);
407
408 int tick_nohz_tick_stopped(void)
409 {
410         return __this_cpu_read(tick_cpu_sched.tick_stopped);
411 }
412
413 /**
414  * tick_nohz_update_jiffies - update jiffies when idle was interrupted
415  *
416  * Called from interrupt entry when the CPU was idle
417  *
418  * In case the sched_tick was stopped on this CPU, we have to check if jiffies
419  * must be updated. Otherwise an interrupt handler could use a stale jiffy
420  * value. We do this unconditionally on any cpu, as we don't know whether the
421  * cpu, which has the update task assigned is in a long sleep.
422  */
423 static void tick_nohz_update_jiffies(ktime_t now)
424 {
425         unsigned long flags;
426
427         __this_cpu_write(tick_cpu_sched.idle_waketime, now);
428
429         local_irq_save(flags);
430         tick_do_update_jiffies64(now);
431         local_irq_restore(flags);
432
433         touch_softlockup_watchdog();
434 }
435
436 /*
437  * Updates the per cpu time idle statistics counters
438  */
439 static void
440 update_ts_time_stats(int cpu, struct tick_sched *ts, ktime_t now, u64 *last_update_time)
441 {
442         ktime_t delta;
443
444         if (ts->idle_active) {
445                 delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
446                 if (nr_iowait_cpu(cpu) > 0)
447                         ts->iowait_sleeptime = ktime_add(ts->iowait_sleeptime, delta);
448                 else
449                         ts->idle_sleeptime = ktime_add(ts->idle_sleeptime, delta);
450                 ts->idle_entrytime = now;
451         }
452
453         if (last_update_time)
454                 *last_update_time = ktime_to_us(now);
455
456 }
457
458 static void tick_nohz_stop_idle(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
459 {
460         update_ts_time_stats(smp_processor_id(), ts, now, NULL);
461         ts->idle_active = 0;
462
463         sched_clock_idle_wakeup_event(0);
464 }
465
466 static ktime_t tick_nohz_start_idle(struct tick_sched *ts)
467 {
468         ktime_t now = ktime_get();
469
470         ts->idle_entrytime = now;
471         ts->idle_active = 1;
472         sched_clock_idle_sleep_event();
473         return now;
474 }
475
476 /**
477  * get_cpu_idle_time_us - get the total idle time of a cpu
478  * @cpu: CPU number to query
479  * @last_update_time: variable to store update time in. Do not update
480  * counters if NULL.
481  *
482  * Return the cummulative idle time (since boot) for a given
483  * CPU, in microseconds.
484  *
485  * This time is measured via accounting rather than sampling,
486  * and is as accurate as ktime_get() is.
487  *
488  * This function returns -1 if NOHZ is not enabled.
489  */
490 u64 get_cpu_idle_time_us(int cpu, u64 *last_update_time)
491 {
492         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
493         ktime_t now, idle;
494
495         if (!tick_nohz_active)
496                 return -1;
497
498         now = ktime_get();
499         if (last_update_time) {
500                 update_ts_time_stats(cpu, ts, now, last_update_time);
501                 idle = ts->idle_sleeptime;
502         } else {
503                 if (ts->idle_active && !nr_iowait_cpu(cpu)) {
504                         ktime_t delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
505
506                         idle = ktime_add(ts->idle_sleeptime, delta);
507                 } else {
508                         idle = ts->idle_sleeptime;
509                 }
510         }
511
512         return ktime_to_us(idle);
513
514 }
515 EXPORT_SYMBOL_GPL(get_cpu_idle_time_us);
516
517 /**
518  * get_cpu_iowait_time_us - get the total iowait time of a cpu
519  * @cpu: CPU number to query
520  * @last_update_time: variable to store update time in. Do not update
521  * counters if NULL.
522  *
523  * Return the cummulative iowait time (since boot) for a given
524  * CPU, in microseconds.
525  *
526  * This time is measured via accounting rather than sampling,
527  * and is as accurate as ktime_get() is.
528  *
529  * This function returns -1 if NOHZ is not enabled.
530  */
531 u64 get_cpu_iowait_time_us(int cpu, u64 *last_update_time)
532 {
533         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
534         ktime_t now, iowait;
535
536         if (!tick_nohz_active)
537                 return -1;
538
539         now = ktime_get();
540         if (last_update_time) {
541                 update_ts_time_stats(cpu, ts, now, last_update_time);
542                 iowait = ts->iowait_sleeptime;
543         } else {
544                 if (ts->idle_active && nr_iowait_cpu(cpu) > 0) {
545                         ktime_t delta = ktime_sub(now, ts->idle_entrytime);
546
547                         iowait = ktime_add(ts->iowait_sleeptime, delta);
548                 } else {
549                         iowait = ts->iowait_sleeptime;
550                 }
551         }
552
553         return ktime_to_us(iowait);
554 }
555 EXPORT_SYMBOL_GPL(get_cpu_iowait_time_us);
556
557 static void tick_nohz_restart(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
558 {
559         hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
560         hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, ts->last_tick);
561
562         /* Forward the time to expire in the future */
563         hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
564
565         if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES)
566                 hrtimer_start_expires(&ts->sched_timer, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);
567         else
568                 tick_program_event(hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), 1);
569 }
570
571 static ktime_t tick_nohz_stop_sched_tick(struct tick_sched *ts,
572                                          ktime_t now, int cpu)
573 {
574         struct clock_event_device *dev = __this_cpu_read(tick_cpu_device.evtdev);
575         u64 basemono, next_tick, next_tmr, next_rcu, delta, expires;
576         unsigned long seq, basejiff;
577         ktime_t tick;
578
579         /* Read jiffies and the time when jiffies were updated last */
580         do {
581                 seq = read_seqbegin(&jiffies_lock);
582                 basemono = last_jiffies_update.tv64;
583                 basejiff = jiffies;
584         } while (read_seqretry(&jiffies_lock, seq));
585         ts->last_jiffies = basejiff;
586
587         if (rcu_needs_cpu(basemono, &next_rcu) ||
588             arch_needs_cpu() || irq_work_needs_cpu()) {
589                 next_tick = basemono + TICK_NSEC;
590         } else {
591                 /*
592                  * Get the next pending timer. If high resolution
593                  * timers are enabled this only takes the timer wheel
594                  * timers into account. If high resolution timers are
595                  * disabled this also looks at the next expiring
596                  * hrtimer.
597                  */
598                 next_tmr = get_next_timer_interrupt(basejiff, basemono);
599                 ts->next_timer = next_tmr;
600                 /* Take the next rcu event into account */
601                 next_tick = next_rcu < next_tmr ? next_rcu : next_tmr;
602         }
603
604         /*
605          * If the tick is due in the next period, keep it ticking or
606          * force prod the timer.
607          */
608         delta = next_tick - basemono;
609         if (delta <= (u64)TICK_NSEC) {
610                 tick.tv64 = 0;
611                 /*
612                  * We've not stopped the tick yet, and there's a timer in the
613                  * next period, so no point in stopping it either, bail.
614                  */
615                 if (!ts->tick_stopped)
616                         goto out;
617
618                 /*
619                  * If, OTOH, we did stop it, but there's a pending (expired)
620                  * timer reprogram the timer hardware to fire now.
621                  *
622                  * We will not restart the tick proper, just prod the timer
623                  * hardware into firing an interrupt to process the pending
624                  * timers. Just like tick_irq_exit() will not restart the tick
625                  * for 'normal' interrupts.
626                  *
627                  * Only once we exit the idle loop will we re-enable the tick,
628                  * see tick_nohz_idle_exit().
629                  */
630                 if (delta == 0) {
631                         tick_nohz_restart(ts, now);
632                         goto out;
633                 }
634         }
635
636         /*
637          * If this cpu is the one which updates jiffies, then give up
638          * the assignment and let it be taken by the cpu which runs
639          * the tick timer next, which might be this cpu as well. If we
640          * don't drop this here the jiffies might be stale and
641          * do_timer() never invoked. Keep track of the fact that it
642          * was the one which had the do_timer() duty last. If this cpu
643          * is the one which had the do_timer() duty last, we limit the
644          * sleep time to the timekeeping max_deferement value.
645          * Otherwise we can sleep as long as we want.
646          */
647         delta = timekeeping_max_deferment();
648         if (cpu == tick_do_timer_cpu) {
649                 tick_do_timer_cpu = TICK_DO_TIMER_NONE;
650                 ts->do_timer_last = 1;
651         } else if (tick_do_timer_cpu != TICK_DO_TIMER_NONE) {
652                 delta = KTIME_MAX;
653                 ts->do_timer_last = 0;
654         } else if (!ts->do_timer_last) {
655                 delta = KTIME_MAX;
656         }
657
658 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
659         /* Limit the tick delta to the maximum scheduler deferment */
660         if (!ts->inidle)
661                 delta = min(delta, scheduler_tick_max_deferment());
662 #endif
663
664         /* Calculate the next expiry time */
665         if (delta < (KTIME_MAX - basemono))
666                 expires = basemono + delta;
667         else
668                 expires = KTIME_MAX;
669
670         expires = min_t(u64, expires, next_tick);
671         tick.tv64 = expires;
672
673         /* Skip reprogram of event if its not changed */
674         if (ts->tick_stopped && (expires == dev->next_event.tv64))
675                 goto out;
676
677         /*
678          * nohz_stop_sched_tick can be called several times before
679          * the nohz_restart_sched_tick is called. This happens when
680          * interrupts arrive which do not cause a reschedule. In the
681          * first call we save the current tick time, so we can restart
682          * the scheduler tick in nohz_restart_sched_tick.
683          */
684         if (!ts->tick_stopped) {
685                 nohz_balance_enter_idle(cpu);
686                 calc_load_enter_idle();
687
688                 ts->last_tick = hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer);
689                 ts->tick_stopped = 1;
690                 trace_tick_stop(1, " ");
691         }
692
693         /*
694          * If the expiration time == KTIME_MAX, then we simply stop
695          * the tick timer.
696          */
697         if (unlikely(expires == KTIME_MAX)) {
698                 if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES)
699                         hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
700                 goto out;
701         }
702
703         if (ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_HIGHRES)
704                 hrtimer_start(&ts->sched_timer, tick, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);
705         else
706                 tick_program_event(tick, 1);
707 out:
708         /* Update the estimated sleep length */
709         ts->sleep_length = ktime_sub(dev->next_event, now);
710         return tick;
711 }
712
713 static void tick_nohz_restart_sched_tick(struct tick_sched *ts, ktime_t now, int active)
714 {
715         /* Update jiffies first */
716         tick_do_update_jiffies64(now);
717         update_cpu_load_nohz(active);
718
719         calc_load_exit_idle();
720         touch_softlockup_watchdog();
721         /*
722          * Cancel the scheduled timer and restore the tick
723          */
724         ts->tick_stopped  = 0;
725         ts->idle_exittime = now;
726
727         tick_nohz_restart(ts, now);
728 }
729
730 static void tick_nohz_full_update_tick(struct tick_sched *ts)
731 {
732 #ifdef CONFIG_NO_HZ_FULL
733         int cpu = smp_processor_id();
734
735         if (!tick_nohz_full_cpu(cpu))
736                 return;
737
738         if (!ts->tick_stopped && ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_INACTIVE)
739                 return;
740
741         if (can_stop_full_tick())
742                 tick_nohz_stop_sched_tick(ts, ktime_get(), cpu);
743         else if (ts->tick_stopped)
744                 tick_nohz_restart_sched_tick(ts, ktime_get(), 1);
745 #endif
746 }
747
748 static bool can_stop_idle_tick(int cpu, struct tick_sched *ts)
749 {
750         /*
751          * If this cpu is offline and it is the one which updates
752          * jiffies, then give up the assignment and let it be taken by
753          * the cpu which runs the tick timer next. If we don't drop
754          * this here the jiffies might be stale and do_timer() never
755          * invoked.
756          */
757         if (unlikely(!cpu_online(cpu))) {
758                 if (cpu == tick_do_timer_cpu)
759                         tick_do_timer_cpu = TICK_DO_TIMER_NONE;
760                 return false;
761         }
762
763         if (unlikely(ts->nohz_mode == NOHZ_MODE_INACTIVE)) {
764                 ts->sleep_length = (ktime_t) { .tv64 = NSEC_PER_SEC/HZ };
765                 return false;
766         }
767
768         if (need_resched())
769                 return false;
770
771         if (unlikely(local_softirq_pending() && cpu_online(cpu))) {
772                 static int ratelimit;
773
774                 if (ratelimit < 10 &&
775                     (local_softirq_pending() & SOFTIRQ_STOP_IDLE_MASK)) {
776                         pr_warn("NOHZ: local_softirq_pending %02x\n",
777                                 (unsigned int) local_softirq_pending());
778                         ratelimit++;
779                 }
780                 return false;
781         }
782
783         if (tick_nohz_full_enabled()) {
784                 /*
785                  * Keep the tick alive to guarantee timekeeping progression
786                  * if there are full dynticks CPUs around
787                  */
788                 if (tick_do_timer_cpu == cpu)
789                         return false;
790                 /*
791                  * Boot safety: make sure the timekeeping duty has been
792                  * assigned before entering dyntick-idle mode,
793                  */
794                 if (tick_do_timer_cpu == TICK_DO_TIMER_NONE)
795                         return false;
796         }
797
798         return true;
799 }
800
801 static void __tick_nohz_idle_enter(struct tick_sched *ts)
802 {
803         ktime_t now, expires;
804         int cpu = smp_processor_id();
805
806         now = tick_nohz_start_idle(ts);
807
808         if (can_stop_idle_tick(cpu, ts)) {
809                 int was_stopped = ts->tick_stopped;
810
811                 ts->idle_calls++;
812
813                 expires = tick_nohz_stop_sched_tick(ts, now, cpu);
814                 if (expires.tv64 > 0LL) {
815                         ts->idle_sleeps++;
816                         ts->idle_expires = expires;
817                 }
818
819                 if (!was_stopped && ts->tick_stopped)
820                         ts->idle_jiffies = ts->last_jiffies;
821         }
822 }
823
824 /**
825  * tick_nohz_idle_enter - stop the idle tick from the idle task
826  *
827  * When the next event is more than a tick into the future, stop the idle tick
828  * Called when we start the idle loop.
829  *
830  * The arch is responsible of calling:
831  *
832  * - rcu_idle_enter() after its last use of RCU before the CPU is put
833  *  to sleep.
834  * - rcu_idle_exit() before the first use of RCU after the CPU is woken up.
835  */
836 void tick_nohz_idle_enter(void)
837 {
838         struct tick_sched *ts;
839
840         WARN_ON_ONCE(irqs_disabled());
841
842         /*
843          * Update the idle state in the scheduler domain hierarchy
844          * when tick_nohz_stop_sched_tick() is called from the idle loop.
845          * State will be updated to busy during the first busy tick after
846          * exiting idle.
847          */
848         set_cpu_sd_state_idle();
849
850         local_irq_disable();
851
852         ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
853         ts->inidle = 1;
854         __tick_nohz_idle_enter(ts);
855
856         local_irq_enable();
857 }
858
859 /**
860  * tick_nohz_irq_exit - update next tick event from interrupt exit
861  *
862  * When an interrupt fires while we are idle and it doesn't cause
863  * a reschedule, it may still add, modify or delete a timer, enqueue
864  * an RCU callback, etc...
865  * So we need to re-calculate and reprogram the next tick event.
866  */
867 void tick_nohz_irq_exit(void)
868 {
869         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
870
871         if (ts->inidle)
872                 __tick_nohz_idle_enter(ts);
873         else
874                 tick_nohz_full_update_tick(ts);
875 }
876
877 /**
878  * tick_nohz_get_sleep_length - return the length of the current sleep
879  *
880  * Called from power state control code with interrupts disabled
881  */
882 ktime_t tick_nohz_get_sleep_length(void)
883 {
884         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
885
886         return ts->sleep_length;
887 }
888
889 static void tick_nohz_account_idle_ticks(struct tick_sched *ts)
890 {
891 #ifndef CONFIG_VIRT_CPU_ACCOUNTING_NATIVE
892         unsigned long ticks;
893
894         if (vtime_accounting_cpu_enabled())
895                 return;
896         /*
897          * We stopped the tick in idle. Update process times would miss the
898          * time we slept as update_process_times does only a 1 tick
899          * accounting. Enforce that this is accounted to idle !
900          */
901         ticks = jiffies - ts->idle_jiffies;
902         /*
903          * We might be one off. Do not randomly account a huge number of ticks!
904          */
905         if (ticks && ticks < LONG_MAX)
906                 account_idle_ticks(ticks);
907 #endif
908 }
909
910 /**
911  * tick_nohz_idle_exit - restart the idle tick from the idle task
912  *
913  * Restart the idle tick when the CPU is woken up from idle
914  * This also exit the RCU extended quiescent state. The CPU
915  * can use RCU again after this function is called.
916  */
917 void tick_nohz_idle_exit(void)
918 {
919         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
920         ktime_t now;
921
922         local_irq_disable();
923
924         WARN_ON_ONCE(!ts->inidle);
925
926         ts->inidle = 0;
927
928         if (ts->idle_active || ts->tick_stopped)
929                 now = ktime_get();
930
931         if (ts->idle_active)
932                 tick_nohz_stop_idle(ts, now);
933
934         if (ts->tick_stopped) {
935                 tick_nohz_restart_sched_tick(ts, now, 0);
936                 tick_nohz_account_idle_ticks(ts);
937         }
938
939         local_irq_enable();
940 }
941
942 /*
943  * The nohz low res interrupt handler
944  */
945 static void tick_nohz_handler(struct clock_event_device *dev)
946 {
947         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
948         struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
949         ktime_t now = ktime_get();
950
951         dev->next_event.tv64 = KTIME_MAX;
952
953         tick_sched_do_timer(now);
954         tick_sched_handle(ts, regs);
955
956         /* No need to reprogram if we are running tickless  */
957         if (unlikely(ts->tick_stopped))
958                 return;
959
960         hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
961         tick_program_event(hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), 1);
962 }
963
964 static inline void tick_nohz_activate(struct tick_sched *ts, int mode)
965 {
966         if (!tick_nohz_enabled)
967                 return;
968         ts->nohz_mode = mode;
969         /* One update is enough */
970         if (!test_and_set_bit(0, &tick_nohz_active))
971                 timers_update_migration(true);
972 }
973
974 /**
975  * tick_nohz_switch_to_nohz - switch to nohz mode
976  */
977 static void tick_nohz_switch_to_nohz(void)
978 {
979         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
980         ktime_t next;
981
982         if (!tick_nohz_enabled)
983                 return;
984
985         if (tick_switch_to_oneshot(tick_nohz_handler))
986                 return;
987
988         /*
989          * Recycle the hrtimer in ts, so we can share the
990          * hrtimer_forward with the highres code.
991          */
992         hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
993         /* Get the next period */
994         next = tick_init_jiffy_update();
995
996         hrtimer_forward_now(&ts->sched_timer, tick_period);
997         hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, next);
998         tick_program_event(next, 1);
999         tick_nohz_activate(ts, NOHZ_MODE_LOWRES);
1000 }
1001
1002 /*
1003  * When NOHZ is enabled and the tick is stopped, we need to kick the
1004  * tick timer from irq_enter() so that the jiffies update is kept
1005  * alive during long running softirqs. That's ugly as hell, but
1006  * correctness is key even if we need to fix the offending softirq in
1007  * the first place.
1008  *
1009  * Note, this is different to tick_nohz_restart. We just kick the
1010  * timer and do not touch the other magic bits which need to be done
1011  * when idle is left.
1012  */
1013 static void tick_nohz_kick_tick(struct tick_sched *ts, ktime_t now)
1014 {
1015 #if 0
1016         /* Switch back to 2.6.27 behaviour */
1017         ktime_t delta;
1018
1019         /*
1020          * Do not touch the tick device, when the next expiry is either
1021          * already reached or less/equal than the tick period.
1022          */
1023         delta = ktime_sub(hrtimer_get_expires(&ts->sched_timer), now);
1024         if (delta.tv64 <= tick_period.tv64)
1025                 return;
1026
1027         tick_nohz_restart(ts, now);
1028 #endif
1029 }
1030
1031 static inline void tick_nohz_irq_enter(void)
1032 {
1033         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1034         ktime_t now;
1035
1036         if (!ts->idle_active && !ts->tick_stopped)
1037                 return;
1038         now = ktime_get();
1039         if (ts->idle_active)
1040                 tick_nohz_stop_idle(ts, now);
1041         if (ts->tick_stopped) {
1042                 tick_nohz_update_jiffies(now);
1043                 tick_nohz_kick_tick(ts, now);
1044         }
1045 }
1046
1047 #else
1048
1049 static inline void tick_nohz_switch_to_nohz(void) { }
1050 static inline void tick_nohz_irq_enter(void) { }
1051 static inline void tick_nohz_activate(struct tick_sched *ts, int mode) { }
1052
1053 #endif /* CONFIG_NO_HZ_COMMON */
1054
1055 /*
1056  * Called from irq_enter to notify about the possible interruption of idle()
1057  */
1058 void tick_irq_enter(void)
1059 {
1060         tick_check_oneshot_broadcast_this_cpu();
1061         tick_nohz_irq_enter();
1062 }
1063
1064 /*
1065  * High resolution timer specific code
1066  */
1067 #ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
1068 /*
1069  * We rearm the timer until we get disabled by the idle code.
1070  * Called with interrupts disabled.
1071  */
1072 static enum hrtimer_restart tick_sched_timer(struct hrtimer *timer)
1073 {
1074         struct tick_sched *ts =
1075                 container_of(timer, struct tick_sched, sched_timer);
1076         struct pt_regs *regs = get_irq_regs();
1077         ktime_t now = ktime_get();
1078
1079         tick_sched_do_timer(now);
1080
1081         /*
1082          * Do not call, when we are not in irq context and have
1083          * no valid regs pointer
1084          */
1085         if (regs)
1086                 tick_sched_handle(ts, regs);
1087
1088         /* No need to reprogram if we are in idle or full dynticks mode */
1089         if (unlikely(ts->tick_stopped))
1090                 return HRTIMER_NORESTART;
1091
1092         hrtimer_forward(timer, now, tick_period);
1093
1094         return HRTIMER_RESTART;
1095 }
1096
1097 static int sched_skew_tick;
1098
1099 static int __init skew_tick(char *str)
1100 {
1101         get_option(&str, &sched_skew_tick);
1102
1103         return 0;
1104 }
1105 early_param("skew_tick", skew_tick);
1106
1107 /**
1108  * tick_setup_sched_timer - setup the tick emulation timer
1109  */
1110 void tick_setup_sched_timer(void)
1111 {
1112         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1113         ktime_t now = ktime_get();
1114
1115         /*
1116          * Emulate tick processing via per-CPU hrtimers:
1117          */
1118         hrtimer_init(&ts->sched_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
1119         ts->sched_timer.function = tick_sched_timer;
1120
1121         /* Get the next period (per cpu) */
1122         hrtimer_set_expires(&ts->sched_timer, tick_init_jiffy_update());
1123
1124         /* Offset the tick to avert jiffies_lock contention. */
1125         if (sched_skew_tick) {
1126                 u64 offset = ktime_to_ns(tick_period) >> 1;
1127                 do_div(offset, num_possible_cpus());
1128                 offset *= smp_processor_id();
1129                 hrtimer_add_expires_ns(&ts->sched_timer, offset);
1130         }
1131
1132         hrtimer_forward(&ts->sched_timer, now, tick_period);
1133         hrtimer_start_expires(&ts->sched_timer, HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);
1134         tick_nohz_activate(ts, NOHZ_MODE_HIGHRES);
1135 }
1136 #endif /* HIGH_RES_TIMERS */
1137
1138 #if defined CONFIG_NO_HZ_COMMON || defined CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
1139 void tick_cancel_sched_timer(int cpu)
1140 {
1141         struct tick_sched *ts = &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu);
1142
1143 # ifdef CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
1144         if (ts->sched_timer.base)
1145                 hrtimer_cancel(&ts->sched_timer);
1146 # endif
1147
1148         memset(ts, 0, sizeof(*ts));
1149 }
1150 #endif
1151
1152 /**
1153  * Async notification about clocksource changes
1154  */
1155 void tick_clock_notify(void)
1156 {
1157         int cpu;
1158
1159         for_each_possible_cpu(cpu)
1160                 set_bit(0, &per_cpu(tick_cpu_sched, cpu).check_clocks);
1161 }
1162
1163 /*
1164  * Async notification about clock event changes
1165  */
1166 void tick_oneshot_notify(void)
1167 {
1168         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1169
1170         set_bit(0, &ts->check_clocks);
1171 }
1172
1173 /**
1174  * Check, if a change happened, which makes oneshot possible.
1175  *
1176  * Called cyclic from the hrtimer softirq (driven by the timer
1177  * softirq) allow_nohz signals, that we can switch into low-res nohz
1178  * mode, because high resolution timers are disabled (either compile
1179  * or runtime). Called with interrupts disabled.
1180  */
1181 int tick_check_oneshot_change(int allow_nohz)
1182 {
1183         struct tick_sched *ts = this_cpu_ptr(&tick_cpu_sched);
1184
1185         if (!test_and_clear_bit(0, &ts->check_clocks))
1186                 return 0;
1187
1188         if (ts->nohz_mode != NOHZ_MODE_INACTIVE)
1189                 return 0;
1190
1191         if (!timekeeping_valid_for_hres() || !tick_is_oneshot_available())
1192                 return 0;
1193
1194         if (!allow_nohz)
1195                 return 1;
1196
1197         tick_nohz_switch_to_nohz();
1198         return 0;
1199 }